水箱组件和清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种水箱组件和清洁机器人。


背景技术：

2.如今，随着科学技术的不断发展，清洁机器人的功能也越来越丰富，例如，有些清洁机器人不仅能够扫地，还能实现拖地的功能。
3.目前，清洁机器人为了能实现拖地的功能，通常会携带水箱组件。水箱组件通常包括水箱上盖和水箱底壳，水箱上盖和水箱底壳之间会形成一个储水腔体，储水腔体用于存储液体，储水腔体上开设有通孔，液体在储水腔体的底部四散蔓延，遇到通孔，则直接从通孔流向抹布，由此可见，该水箱组件难以准确地控制液体的流动情况，特别是，难以准确地控制液体的流动方向，导致液体渗出效果难以把控，拖布湿润不够均匀。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决目前的水箱组件难以准确地控制液体的流动情况，特别是，难以准确地控制液体的流动方向，导致液体渗出效果难以把控，拖布湿润不够均匀的问题。
5.本实用新型的第一方面提出一种水箱组件，包括：
6.气泵；
7.水箱上盖，所述水箱上盖设置有接电端，所述接电端用于与所述气泵通电连接；
8.水箱底壳，所述水箱底壳包括分流结构，所述水箱上盖和水箱底壳之间形成一储水腔体，所述储水腔体与所述分流结构连通，所述气泵用于调节所述储水腔体的气压，以使得储水腔体中的液体能流到所述分流结构上；
9.所述分流结构包括主流道、分流道和分隔件，所述分流道与所述主流道连通，所述分隔件对主流道流出的液体起导向作用。
10.在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述主流道上设置有液体流入端口，所述分隔件至少部分呈弧形设置或者至少部分呈折线迂回设置，形成容纳空间，所述容纳空间的位置对应设置有第一液体流出端口，所述分流道上设置有一个或多个第二液体流出端口。
11.基于本技术第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述分隔件位于所述主流道和所述分流道的交接处。
12.基于本技术第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述分流道的数量为n,n为大于或者等于二的正整数，每条所述分流道上分别设置一个或多个所述第二液体流出端口，每个所述第二液体流出端口的形状相同。
13.基于本技术第一方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二液体流出端口与所述液体流入端口之间的距离大于所述第一液体流出端口与所述液体流入端口之间的距离。
14.基于本技术第一方面的第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述容纳空间与所述主流道、所述分流道之间液动流通。
15.基于本技术第一方面的第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述水箱底壳中设置有出水管，所述出水管的两端分别与所述储水腔体、所述分流结构相接，使得储水腔体中的水能经过所述出水管流到所述分流结构上。
16.基于本技术第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述出水管为出水软管，对应地，所述水箱底壳中设置有软管固定部，所述软管固定部用于固定所述出水软管在水箱底壳中的位置。
17.在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述水箱上盖设置有电路保护件，所述电路保护件用于避免所述接电端与液体接触。
18.在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述水箱组件包括液体存量提示件，所述液体存量提示件用于：感应并提示所述水箱组件中液体的存量。
19.第二方面，本实用新型提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述第一方面中任一项所述的水箱组件。
20.在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述清洁机器人包括所述水箱底壳对应的拖板，所述拖板上设置有与所述第一液体流出端口对应的通孔以及与所述第二液体流出端口对应的通孔。
21.基于第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述清洁机器人还包括：弹性件，所述弹性件连接所述拖板和所述水箱底壳。
22.本实用新型技术方案中，由于水箱组件包括分流结构，分流结构包括主流道、分流道和分隔件，分流道与主流道连通，液体从储水腔体流向分流结构的主流道，当主流道流出的液体遇到分隔件时，分隔件对主流道流出的液体起导向作用，即分隔件能准确地控制主流道流出的液体的流动方向，因此，该分流结构有助于控制液体渗出效果，即本实用新型中的水箱组件有助于控制液体渗出效果，使得拖布湿润均匀。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1是本实用新型一实施例的水箱组件的立体示意图；
25.图2是本实用新型一实施例的水箱底壳的立体示意图；
26.图3是本实用新型一实施例的水箱底壳的俯视示意图。
27.图4是本实用新型一实施例的出水管的示意图。
28.图5是本实用新型另一实施例的拖板的示意图。
29.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.请参照图1和图2所示，图1是本实用新型一实施例的水箱组件的立体示意图，图2是本实用新型一实施例的水箱组件中的水箱底壳的立体示意图。本实用新型所提供的水箱组件包括：水箱上盖10、水箱底壳11以及分流结构110。
34.其中，所述水箱上盖10设置有气泵101和接电端102，所述接电端102用于与所述气泵101通电连接；所述水箱底壳11包括分流结构，所述水箱上盖10和水箱底壳11之间形成一储水腔体，所述储水腔体与所述分流结构110连通，所述气泵101用于调节所述储水腔体的气压，以使得储水腔体中的液体能流到所述分流结构110上；所述分流结构110包括主流道1101、分流道1102和分隔件1103，所述分流道1102与所述主流道1101连通，所述分隔件1103对主流道1101流出的液体起导向作用。
35.作为示例而非限定的是，所述水箱上盖10的底部的形状和所述水箱底壳11的顶部的形状可相同，两者的形状可包括但不限于以下任一种情况：弧形、l形、长方形，所述水箱上盖10和所述水箱底壳11之间可进行可拆卸连接，所述接电端102与所述气泵101之间通过电线进行通电连接，为了能够减少电线的长度，以减少耗材，降低制造成本，因此，可将所述接电端102与所述气泵101之间的距离限制在预设距离范围内，所述接电端102可包括第一通电片和第二通电片，所述第一通电片和第二通电片可嵌装在所述水箱上盖的侧面或者顶部。
36.另外，在主流道1101流出的液体接触到分隔件1103之后，主流道1101流出的液体会顺着分隔件1103的边缘流动，即液体会根据分隔件的形状改变流动方向。所述分隔件可内部成型在所述水箱底壳11中。
37.在一些实施例中，由于在水箱组件的实际使用过程中，液体可能会漏出且流至接电端上，从而导致电路故障，因此，为了避免液体流到接电端上(降低电路故障的出现频率)，所述水箱上盖10还设置有电路保护件，所述电路保护件用于避免所述接电端与液体接触，所述电路保护件可围绕在所述接电端102的四周，所述电路保护件可与所述水箱上盖10一体成型，所述电路保护件的材料可为塑料。
38.在一些实施例中，所述水箱组件可包括：液体存量提示件，所述液体存量提示件用于：感应并提示水箱组件中液体的存量(具体可为液体的体积)，以使得用户能够及时了解到水箱组件中液体的存储情况。
39.在一些实施例中，所述水箱组件可包括：液体净化件，所述液体净化件可与储水腔体连接，用于净化储水腔体中的液体。
40.作为示例而非限定的是，所述液体净化件可包括过滤棉。
41.在一些实施例中，请参照图2和图3所示，所述主流道1101上设置有液体流入端口11011，所述分隔件1103至少部分呈弧形设置或者至少部分呈折线迂回设置，形成容纳空间，所述容纳空间的位置对应设置有第一液体流出端口11031，所述分流道1102上设置有一个或多个第二液体流出端口11032。
42.可以想象地，当分隔件1103至少部分呈弧形设置时，分隔件1103的边缘的形状是弧形，当分隔件1103至少部分折线迂回设置时，分隔件1103的边缘的形状是折线状。
43.另外，所述容纳空间与所述主流道1101、所述分流道1102之间可液动流通，即液体能在所述容纳空间、所述主流道1101以及所述分流道1102之间流通。在主流道流出的液体接触到分隔件之后，主流道流出的液体会部分流向分隔件所形成的容纳空间，通过容纳空间流向第一液体流出端口，其他液体则流向分流道，进而流向第二液体流出端口，可见，本实施例能使得主流道流出的液体从多个端口流出。
44.在一些实施例中，所述分隔件1103为具有缺口的环状，所述分隔件对应于第一液体流出端口11031设置，围于第一液体流出端口11031的周边，当液体从主流道流出，遇到分隔件1103时，液体分流至分流道中，同时，有部分液体经由分隔件1103的缺口流入分隔件1103的容纳空间，从而从第一液体流出端口11031流出至与所述水箱至少部分重叠设置的拖布上，由此，由于分隔件1103的导流作用，使得主流道1101流出的液体不会全部直接进入第一液体流出端口而导致拖布的中间部位过多水分而拖布的其他部分水分过少的后果，从而使拖布的湿润度均匀。
45.在一些实施例中，为了能够更加准确地控制液体在分流道上的流动情况，所述分隔件1103位于所述主流道1101和所述分流道1102的交接处，对应地，所述第一液体流出端口11031可位于所述主流道1101和所述分流道1102的交接处。
46.在一些实施例中，所述分流道1102的数量为n,n为大于或者等于二的正整数，每条所述分流道1102上分别设置一个或多个所述第二液体流出端口11032，每个所述第二液体流出端口11032的形状相同。由于每个第二液体流出端口的形状相同，因此，从各个第二液体流出端口所流出的液柱的横截面的形状相同，从而，能够缩小各个第二液体流出端口对应的液体流出效果之间的差异。
47.作为示例而非限定的是，每个第二液体流出端口11032的形状可为：圆形或多边形。
48.在一些实施例中，每个所述第二液体流出端口11032的大小相同。由于每个第二液体流出端口11032的形状相同，大小也相同，因此，当每个第二液体流出端口11032同时流出液体时，每个第二液体流出端口11032对应的液体流出速度相同。
49.在一些实施例中，所述第二液体流出端口11032与所述液体流入端口11011之间的距离大于所述第一液体流出端口11031与所述液体流入端口11011之间的距离。
50.其中，第一液体流出端口与所述液体流入端口之间的距离为：液体从液体流入端口流向第一液体流出端口时所经过的路程，第二液体流出端口与所述液体流入端口之间的距离为：液体从液体流入端口流向第二液体流出端口时所经过的路程。
51.由于第一液体流出端口对应设置有分隔件，分隔件至少部分弧形设置或者至少部分呈折线迂回设置，该分隔件对主流道所流出的液体有阻挡作用，即能阻挡住主流道所流出的部分液体流向第一液体流出端口，而第二液体流出端口上没有设置能够阻挡液体的分隔件，若第二液体流出端口与液体流入端口之间的距离小于或者等于第一液体流出端口与液体流入端口之间的距离，则第二液体流出端口对应的液体流出速度会大于第一液体流出端口对应的液体流出速度，因此，将第二液体流出端口与液体流入端口之间的距离设置为大于第一液体流出端口与液体流入端口之间的距离，能够缩小单位时间内第一液体流出端口的液体流出量与第二液体流出端口的液体流出量之间的差距，即本实施例能够使得第一液体流出端口和第二液体流出端口对应的液体流出速度较为均衡。
52.在一些实施例中，请参照图4，所述水箱底壳11中设置有出水管111，所述出水管111的两端分别与所述储水腔体、所述分流结构110相接，使得储水腔体中的液体能经过所述出水管111流到所述分流结构110上。
53.作为示例而非限定的是，所述出水管111可为出水软管或者出水硬管，所述出水管111可延伸至所述储水腔体内部，或者所述出水管111通过连接件与所述储水腔体连接(所述连接件用于连接所述出水管和所述储水腔体)。
54.在一些实施例中，所述出水管111为出水软管，由于出水软管具有可弯曲的特性，因此，为了使得出水软管的位置相对固定，所述水箱底壳11中设置有软管固定部113，所述软管固定部113用于固定所述出水软管111在水箱底壳11中的位置。
55.作为示例而非限定的是，所述软管固定部113可如图4所示，为朝上开口的卡槽，软管固定部113的数量可为等于或者大于1的整数。
56.在一些实施例中，所述水箱底壳还设置有化学试剂流道和化学试剂存储件，所述化学试剂存储件用于存储化学试剂。
57.其中，所述化学试剂流道的两端可分别与所述储水腔体、所述化学试剂存储件进行连接，所述化学试剂存储件中的化学试剂可以通过所述化学试剂流道流向所述储水腔体。
58.作为示例而非限定的是，所述化学试剂可为以下任一种：清洁剂、酒精。在清洁剂流向储水腔体之后，清洁剂可与储水腔体中的水进行混合，混合后的溶液(以下称混合溶液)通过分流结构流向第一液体流出端口和第二液体流出端口，进而润湿抹布。
59.若化学试剂为清洁剂，则被混合溶液润湿的抹布具备更强的清洁效力，能使得地面更加干净；若化学试剂为酒精，则能通过被混合溶液润湿的抹布对地面进行消毒。本实施例中，由于水箱组件包括分流结构，分流结构包括主流道、分流道和分隔件，分流道与主流道连通，液体从储水腔体流向分流结构的主流道，当主流道流出的液体遇到分隔件时，分隔件对主流道流出的液体起导向作用，即分隔件能准确地控制主流道流出的液体的流动方向，因此，该分流结构有助于控制液体渗出效果，即本实用新型中的水箱组件有助于控制液体渗出效果，使得拖布湿润均匀。
60.实施例二：
61.本实用新型提供清洁机器人的一实施例，所述清洁机器人包括水箱组件，所述水箱组件的具体结构请参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人采用上述所有实施例的水箱结构，因此，具有同样的技术效果，故在此不做赘述。
62.在一些实施例中，所述水箱组件可拆卸地设置在所述清洁机器人的机体的侧面、中部或者后方。
63.在一些实施例中，所述清洁机器人包括所述水箱底壳11对应的拖板12，所述拖板12上设置有与所述第一液体流出端口11031对应的通孔1201以及与所述第二液体流出端口11032对应的通孔1202。
64.作为示例而非限定的是，所述拖板12可如图5所示。所述拖板12用于装载拖布，所述拖板12可与所述水箱底壳11进行可拆卸连接。
65.可选地，所述拖板12可与拖布粘接，例如，拖板12可通过魔术贴与拖布粘接，便于安装和拆卸。
66.由于拖板上设置有与第一液体流出端口对应的通孔以及与第二液体流出端口对应的通孔，因此，液体能够依次通过第一液体流出端口、第一液体流出端口对应的通孔流出，以及依次通过第二液体流出端口、第二液体流出端口对应的通孔流出，进而润湿拖布。
67.在一些实施例中，所述清洁机器人还可包括：弹性件，所述弹性件连接所述拖板12和所述水箱底壳11。当机器人在拖地时，拖板通过弹性件承受水箱组件的重量，而更加贴近地面，并且由于弹性件的弹性形变性，可根据地面的高低调整拖板的高低，使得拖布能与地板更好地贴合，进而能够大大地提高对地面的清洁效果。
68.在一些实施例中，所述清洁机器人还可包括：风干件，当所述清洁机器人完成拖地(湿拖)功能之后，风干件启动，以风干地面的水分，使地面干燥，所述风干件可设置在所述清洁机器人的机体的底部。
69.作为示例而非限定的是，所述风干件包括但不限于：驱动电机和风机，所述驱动电机和所述风机通电连接，所述驱动电机用于驱动风机旋转。
70.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。