一种基于图像特征的智能储存柜的制作方法

文档序号:28502566发布日期:2022-01-15 05:07阅读:34来源:国知局
一种基于图像特征的智能储存柜的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备技术领域,尤其涉及到一种基于图像特征的智能储存柜。


背景技术:

2.储物柜是用来方便人们使用,存储不同物品的装置。在工业生产中,对工具等物品疏于管理,经常会出现待用物品找不到等情况,或者零散细小、多种类的物品难以统一管理。对于零散物品的统一放置和管理能够有效提升工作效率。同时随着人们生活水平的提高,人们对生活品质的要求也不断提高,家庭中通常存在着大量的零散物品,这些物品堆放散乱,不利于物品的高效管理。
3.目前现有的储物柜将物品放置进去后,需要通过贴标签等方法进行管理,效率低下,经常无法找到需要的物品。因此,为了以克服上述缺陷,本实用新型提供了一种基于图像特征的智能储存柜。


技术实现要素:

4.实用新型的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种基于图像特征的智能储存柜,以解决现有技术中存在的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的:
6.一种基于图像特征的智能储存柜,包括储存柜柜体、远程服务器和控制器,储存柜柜体上安装有驱动机构,所述储存柜柜体的内部设置多个整齐排列的储物柜,所述储存柜柜体的内部还设置有物品放置台,物品放置台上设置有托盘,所述物品放置台的上方设置有拍照机构;
7.所述驱动机构包括第一直线滑台、第二直线滑台和第三直线滑台,所述第一直线滑台和第二直线滑台横向设置在智能储存柜柜体的外壳上,所述第三直线滑台的两端分别设置在第一直线滑台和第二直线滑台上,所述第三直线滑台上设置有机械爪机构;
8.所述机械爪机构包括机械爪本体、机械爪底座和旋转气缸,所述机械爪本体的内部设置有舵机,所述舵机和控制器电性连接,机械爪本体的下表面设置在旋转气缸上,所述旋转气缸固定在机械爪底座上。
9.本实用新型的进一步设置为:所述拍照机构包括摄像头和照明灯,所述摄像头的内部设置有蓝牙模块,所述摄像头通过蓝牙模块与远程服务器通信连接,摄像头与控制器电性连接,所述摄像头的一侧设置有照明灯,所述照明灯位于物品放置台的正上方,照明灯与控制器电性连接。
10.本实用新型的进一步设置为:所述第一直线滑台、第二直线滑台和第三直线滑台的一端均设置有步进电机,所述步进电机与控制器电性连接。
11.本实用新型的进一步设置为:所述储存柜柜体的底部设置有安装支架,所述安装支架上设置有万向轮。
12.本实用新型的进一步设置为:所述储存柜柜体的底部设置有连接杆,所述连接杆的一端通过螺帽固定在储存柜柜体的下表面,连接杆的另一端上设置有支撑脚。
13.本实用新型的进一步设置为:所述储存柜柜体上安装有柜门,智能柜柜门为双开式回转结构,柜门采用透明钢化玻璃制成。
14.综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
15.本实用新型所述的智能储存柜包括储存柜柜体、远程服务器和控制器,储存柜柜体上安装有驱动机构,所述储存柜柜体的内部设置多个整齐排列的储物柜,所述物品放置台的上方设置有拍照机构,拍照机构对物品的图像特征进行采集,将物品统一存储在存储柜中,当需要使用物品时,通过远程终端(例如手机)查阅物品的图像并进行确认,就可自动从存储柜中取出物品。实现零散物品的统一放置和管理,极大提升工作效率。该智能存储柜成本低,易于实现和应用部署。
附图说明
16.图1是本实用新型所述的智能储存柜的结构示意图。
17.图2是本实用新型所述的智能储存柜的内部结构示意图。
18.图3是本实用新型所述的智能储存柜的局部放大图。
19.图4是本实用新型所述的直线滑台的结构示意图。
20.图5是本实用新型所述的机械爪机构的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本实用新型。
22.如图1至图5所示,本实用新型提出的一种基于图像特征的智能储存柜,包括储存柜柜体1、远程服务器(图中未画出)和控制器(图中未画出),储存柜柜体1上安装有驱动机构,所述储存柜柜体1的内部设置多个整齐排列的储物柜11,所述储物柜11用于存放物品,所述储存柜柜体1的内部还设置有物品放置台12,物品放置台12上设置有托盘,所述托盘用于放置物品,所述物品放置台12的上方设置有拍照机构,所述拍照机构用于获取物品的图片信息;
23.所述驱动机构包括第一直线滑台21、第二直线滑台22和第三直线滑台 23,所述第一直线滑台21和第二直线滑台22横向设置在智能储存柜柜体1 的外壳上,所述第三直线滑台23的两端分别设置在第一直线滑台21和第二直线滑台22上,所述第三直线滑台23上设置有机械爪机构,所述机械爪机构用于抓取托盘;
24.所述机械爪机构包括机械爪本体31、机械爪底座32和旋转气缸33,所述机械爪本体31的内部设置有舵机,所述舵机和控制器电性连接,机械爪本体31的下表面设置在旋转气缸33上,所述旋转气缸33固定在机械爪底座32上,所述机械爪本体31用于夹持托盘,并将托盘移动到储物柜11 中,机械爪本体31,可以在旋转气缸33上360度自由旋转。
25.所述拍照机构包括摄像头41和照明灯42,所述摄像头41的内部设置有蓝牙模块,所述摄像头41通过蓝牙模块与远程服务器通信连接,摄像头 41与控制器电性连接,所述摄像头41的一侧设置有照明灯42,所述照明灯42位于物品放置台的正上方,照明灯42与控制
器电性连接,所述照明灯42用于提高储存柜柜体1内部的可见度。
26.所述第一直线滑台21、第二直线滑台22和第三直线滑台23的一端均设置有步进电机24,所述步进电机24与控制器电性连接。
27.所述储存柜柜体1的底部设置有安装支架13,所述安装支架13上设置有万向轮14,所述万向轮14具有锁紧功能,使得装置能有在调整好位置后稳定下来。
28.所述储存柜柜体1的底部设置有连接杆15,所述连接杆15的一端通过螺帽固定在储存柜柜体1的下表面,连接杆15的另一端上设置有支撑脚16。
29.所述储存柜柜体1上安装有柜门17,智能柜柜门为双开式回转结构,柜门17采用透明钢化玻璃制成。
30.本实用新型的工作过程如下:
31.需要存储物品时,接着把需要储存的物品放置在置物台12上,摄像头41拍摄托盘上物品的照片,将图片信息上传到远程服务器中,接着通过控制器启动第一直线滑台21、第二直线滑台22和第三直线滑台23,将机械爪机构移动到托盘的上方,接着通过控制器控制机械爪本体31夹持住物品,接着将机械爪机构移动到储物箱11的上方,将物品放到储物箱11中,需要取出物品时在服务器中选取需要取出的物品图片,控制器控制机械爪机构移动到物品所在的储物箱11,将物品取出放到物品放置台12上。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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