一种可自动清理过滤器的扫地机器人的制作方法

本发明涉及扫地机器人，具体讲是一种可自动清理过滤器的扫地机器人。

背景技术：

1、本申请所指扫地机器人主要指在家庭、办公室等场所使用的家用型扫地机器人，其特点是体积较小、能够在家庭环境中自动承担清洁任务，有的扫地机器人还配置有拖地结构，由于扫地机器人主要是自动执行任务，其自动化程度是评价扫地机器人的核心指标。

2、扫地机器人一般包括机体、电动风机、吸尘口和尘盒，通过电动风机形成的吸力，首先将尘从吸尘口吸入并进入尘盒，然后尘盒内的气流经过过滤器，之后再由电动风机排出，因此，随着使用，过滤器需要人工进行清理或更换，另外，由于扫地机器人体积本身较小，所以其携带的过滤器也较小，所以需要频繁清理才能保障较好的性能。

3、由于扫地机器人在实现相同功能的情况下，做的更小则更利于降低体积因素对扫地机器人行动的限制，从而扫地机器人能够更加灵活的运行在家庭、办公室等场所环境中，因此，相应的过滤器体积将会做的更小，这类过滤器一般是由过滤材质做成的过滤结构，过滤结构大体为褶皱形状，通过褶皱形状增大过滤面积，这也就导致清理难度很大。

4、在扫地机器人中，由于扫地机器人的结构特点所局限，所以为了进行清理，一般是拆卸尘盒，尘盒上的过滤器也一同拆下，这样在清理尘盒时，顺便拍打一下过滤器，如果堵塞严重，则更换。因此，严重制约了扫地机器人的自动化，该问题一直没有人提出，也没有人给予解决，本申请人将对其继续研究和改进，从而提出一种可自动清理过滤器的扫地机器人，实现自动清理过滤器，另外，若需要，也可以将尘盒内的尘同时收集。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种可自动清理过滤器的扫地机器人，实现自动清理过滤器，另外，若需要，也可以将尘盒内的尘同时收集。

2、相比现有技术，本发明提出一种可自动清理过滤器的扫地机器人，包括基站和可自动移动的机体，基站用于接收机体，该机体安装有依序连通的吸尘口、尘盒、过滤器和第一电动风机，还包括封闭结构，该封闭结构用于封闭吸尘口；机体设有供尘盒输出尘的出尘口，基站设有尘收集单元；当机体回到基站后，尘收集单元的收集口与出尘口对接，并且吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所述的尘收集单元用于抽吸以使气流从第一电动风机的排气口吸入，并依序通过过滤器、尘盒、出尘口以进入尘收集单元排出。

3、作为改进，封闭结构包括第一对接部和第二对接部，第一对接部设于吸尘口，第二对接部设于基站；当机体回到基站后，第一对接部与第二对接部实现对接。

4、作为改进，第二对接部、尘收集单元的收集口沿前后方向依序分布。

5、作为改进，第一对接部包括设于吸尘口的周向挡壁。

6、作为改进，周向挡壁前后设置的两个软胶部和左右设置的两个绒毛条。

7、作为改进，两个软胶部分别为软胶片和软胶刮条，软胶片和软胶刮条前后依序分布。

8、作为改进，软胶片为可向后摆动的弧形结构。

9、作为改进，软胶片沿其长度方向设有多道分割槽。

10、作为改进，吸尘口设有滚刷。

11、作为改进，第二对接部设有容纳滚刷的容纳口。

12、作为改进，第二对接部为高于基站表面的凸出部，周向挡壁可与凸出部套接。

13、作为改进，基站用于接收机体的工作面设置为前低后高的斜面，出尘口设有前高后低的第一配合部，尘收集单元的收集口设有前低后高的第二配合部，第一配合部与第二配合部相配合。

14、作为改进，第二对接部的前侧设有前低后高的导向部。

15、作为改进，第一对接部设有前高后低的第三配合部，第二对接部设有前低后高的第四配合部，第三配合部与第四配合部相配合。

16、作为改进，封闭结构采用电动封闭结构。

17、作为改进，尘收集单元设有尘袋，当尘收集单元工作时，气流依序通过第一电动风机的排气口、过滤器、尘盒、出尘口以进入尘袋，然后经尘袋过滤后被排出。

18、采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明进行了自动化设计，当机体回到基站后，尘收集单元的收集口与出尘口对接，并且吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所述的尘收集单元用于抽吸以使气流从第一电动风机的排气口吸入，并依序通过过滤器、尘盒、出尘口以进入尘收集单元排出，因此，本发明由于将吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所以所述的尘收集单元在抽吸时具有较大的负压和气流，不仅实现自动清理过滤器，而且清理效果和效率均较佳，另外，若此时尘盒内有尘，则可一同被收集入尘收集单元；另外，本发明结构简单可靠，无需对机体做较大的改动。

技术特征：

1.一种可自动清理过滤器的扫地机器人，包括基站和可自动移动的机体，基站用于接收机体，该机体安装有依序连通的吸尘口、尘盒、过滤器和第一电动风机，其特征在于，还包括封闭结构，该封闭结构用于封闭吸尘口；机体设有供尘盒输出尘的出尘口，基站设有尘收集单元；当机体回到基站后，尘收集单元的收集口与出尘口对接，并且吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所述的尘收集单元用于抽吸以使气流从第一电动风机的排气口吸入，并依序通过过滤器、尘盒、出尘口以进入尘收集单元排出。

2.根据权利要求1所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，封闭结构包括第一对接部和第二对接部，第一对接部设于吸尘口，第二对接部设于基站；当机体回到基站后，第一对接部与第二对接部实现对接。

3.根据权利要求2所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，第二对接部、尘收集单元的收集口沿前后方向依序分布。

4.根据权利要求2所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，第一对接部包括设于吸尘口的周向挡壁。

5.根据权利要求4所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，周向挡壁前后设置的两个软胶部和左右设置的两个绒毛条。

6.根据权利要求5所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，两个软胶部分别为软胶片和软胶刮条，软胶片和软胶刮条前后依序分布。

7.根据权利要求6所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，软胶片为可向后摆动的弧形结构。

8.根据权利要求6或7所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，软胶片沿其长度方向设有多道分割槽。

9.根据权利要求1或2或4所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，吸尘口设有滚刷。

10.根据权利要求9所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，第二对接部设有容纳滚刷的容纳口。

11.根据权利要求4所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，第二对接部为高于基站表面的凸出部，周向挡壁可与凸出部套接。

12.根据权利要求1或3或11所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，基站用于接收机体的工作面设置为前低后高的斜面，出尘口设有前高后低的第一配合部，尘收集单元的收集口设有前低后高的第二配合部，第一配合部与第二配合部相配合。

13.根据权利要求12所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，第二对接部的前侧设有前低后高的导向部。

14.根据权利要求12所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，第一对接部设有前高后低的第三配合部，第二对接部设有前低后高的第四配合部，第三配合部与第四配合部相配合。

15.根据权利要求1或2所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，封闭结构采用电动封闭结构。

16.根据权利要求1所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，尘收集单元设有尘袋，当尘收集单元工作时，气流依序通过第一电动风机的排气口、过滤器、尘盒、出尘口以进入尘袋，然后经尘袋过滤后被排出。

技术总结
本发明提出一种可自动清理过滤器的扫地机器人，包括基站和可自动移动的机体，基站用于接收机体，该机体安装有依序连通的吸尘口、尘盒、过滤器和第一电动风机，还包括封闭结构，该封闭结构用于封闭吸尘口；机体设有供尘盒输出尘的出尘口，基站设有尘收集单元；当机体回到基站后，尘收集单元的收集口与出尘口对接，并且吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所述的尘收集单元用于抽吸以使气流从第一电动风机的排气口吸入，并依序通过过滤器、尘盒、出尘口以进入尘收集单元排出，实现自动清理过滤器，另外，若需要，也可以将尘盒内的尘同时收集。

技术研发人员：方剑强,吴文仙
受保护的技术使用者：宁波富佳实业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13