自锁机构及基站的制作方法

本公开涉及一种自锁机构及基站。

背景技术：

1、现有的部分基站中可以设置有集尘箱，该集尘箱可以收集诸如扫地机器人等中的尘盒中收集灰尘等。但是现有的基站集尘箱一般是固定在基站壳体内，通过集尘箱体内置的可更换尘袋进行集尘和倒尘，或者是集尘箱可拆卸安装，尘满后取出倒尘。但现有的可拆集尘箱体不能快速拆除，或没有在不增加释放按键的情况下来固定尘箱。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种自锁机构及基站。

2、根据本公开的一个方面，一种自锁机构，包括：

3、锁止件，所述锁止件包括锁止结合部分，所述锁止结合部分与被锁部的被锁件相互作用，以便在所述锁止件处于锁止状态时所述被锁部被锁止，当所述锁止件处于释放状态时所述被锁部能够沿第一方向被拉出；

4、容纳件，所述锁止件能够相对于所述容纳件进行移动；

5、施力件，所述施力件的一端与所述容纳件连接，另一端与所述锁止件连接，并且向所述锁止件提供所述第一方向的拉力；以及

6、杆状件，所述杆状件的一端连接至所述容纳件，并且所述杆状件的另一端能够与所述锁止件相互作用，在所述锁止件处于锁止状态所述杆状件与所述锁止件相互作用以抵抗所述施力件的第一方向的拉力，

7、其中，在所述锁止件处于锁止状态时，所述复位弹簧向所述锁止件提供第一方向的拉力并且所述杆状件限制所述锁止件朝向第一方向移动，并且在所述锁止件处于释放状态时，所述杆状件不限制所述锁止件的移动。

8、根据本公开的至少一个实施方式，所述锁止件由所述容纳件限制为仅能在所述第一方向及与所述第一方向相反的第二方向中移动。

9、根据本公开的至少一个实施方式，所述锁止件包括本体部和延伸部，所述本体部设置成使得所述锁止件沿着所述容纳件进行移动，所述延伸部设置成在受到压力的情况下使得所述延伸部朝向所述本体部弯曲，所述锁止结合部分设置在所述延伸部上。

10、根据本公开的至少一个实施方式，所述延伸部的端部设置有引导面，以便所述被锁部被推入时，所述被锁部按压所述引导面，以使得所述延伸面朝向所述本体部弯曲，从而使得所述被锁部的被锁件与所述锁止结合部分相结合。

11、根据本公开的至少一个实施方式，所述容纳件的相应位置设置有干涉面，当所述锁止件朝向第一方向移动预定距离，所述引导面与所述干涉面相接触，并且通过所述施力件的拉力，使得所述引导面向下移动从而使得所述延伸部向下移动，以使得被锁件脱离所述锁止结合部分。

12、根据本公开的至少一个实施方式，所述锁止结合部分为凹入结构，并且所述被锁件为凸出结构，当所述凸出结构位于所述凹入结构中时，所述被锁部被锁止。

13、根据本公开的至少一个实施方式，所述延伸部还设置有凹入部，以便使得所述延伸部易于弹性变形。

14、根据本公开的至少一个实施方式，所述锁止件设置有凹槽与锁止槽位，当所述杆状件的另一端位于所述锁止槽位时所述锁止件处于锁止状态。

15、根据本公开的至少一个实施方式，在从所述释放状态变换至所述锁止状态的过程中，所述锁止件被朝向与所述第一方向相反的第二方向中移动，所述杆状件的另一端能够沿着所述凹槽移动至所述锁止槽位。

16、根据本公开的至少一个实施方式，在从所述锁止状态变换至所述释放状态的过程中，所述锁止件被朝向所述第二方向中移动，所述杆状件的另一端能够沿着所述凹槽与所述锁止槽位相脱离。

17、根据本公开的至少一个实施方式，所述凹槽包括进入槽、退出槽及连通槽，所述杆状件的另一端能够从所述连通槽经由所述进入槽达到所述锁止槽位、能够从所述锁止槽位通过所述退出槽离开至所述连通槽，并且所述连通槽在所述第二方向延伸预定长度。

18、根据本公开的另一方面，一种基站，所述基站为表面清洁装置的停靠基站，包括如上任一项所述的自锁结构，所述被锁部为集尘箱体，所述集尘箱体能够插入所述基站及从所述基站取出。

19、根据本公开的至少一个实施方式，所述集尘箱体从所述基站的侧向插入或者取出。

技术特征：

1.一种自锁机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自锁结构，其特征在于，所述锁止件由所述容纳件限制为仅能在所述第一方向及与所述第一方向相反的第二方向中移动。

3.如权利要求1所述的自锁结构，其特征在于，所述锁止件包括本体部和延伸部，所述本体部设置成使得所述锁止件沿着所述容纳件进行移动，所述延伸部设置成在受到压力的情况下使得所述延伸部朝向所述本体部弯曲，所述锁止结合部分设置在所述延伸部上。

4.如权利要求3所述的自锁结构，其特征在于，所述延伸部的端部设置有引导面，以便所述被锁部被推入时，所述被锁部按压所述引导面，以使得所述延伸面朝向所述本体部弯曲，从而使得所述被锁部的被锁件与所述锁止结合部分相结合。

5.如权利要求4所述的自锁结构，其特征在于，所述容纳件的相应位置设置有干涉面，当所述锁止件朝向第一方向移动预定距离，所述引导面与所述干涉面相接触，并且通过所述施力件的拉力，使得所述引导面向下移动从而使得所述延伸部向下移动，以使得被锁件脱离所述锁止结合部分。

6.如权利要求4所述的自锁结构，其特征在于，所述锁止结合部分为凹入结构，并且所述被锁件为凸出结构，当所述凸出结构位于所述凹入结构中时，所述被锁部被锁止。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自锁结构，其特征在于，所述延伸部还设置有凹入部，以便使得所述延伸部易于弹性变形；

8.如权利要求9所述的自锁结构，其特征在于，在从所述锁止状态变换至所述释放状态的过程中，所述锁止件被朝向所述第二方向中移动，所述杆状件的另一端能够沿着所述凹槽与所述锁止槽位相脱离；

9.一种基站，所述基站为表面清洁装置的停靠基站，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的自锁结构，所述被锁部为集尘箱体，所述集尘箱体能够插入所述基站及从所述基站取出。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述集尘箱体从所述基站的侧向插入或者取出。

技术总结
本公开提供了一种自锁机构，包括：锁止件，锁止件包括锁止结合部分，锁止结合部分与被锁部的被锁件相互作用，以便在锁止件处于锁止状态时被锁部被锁止，当锁止件处于释放状态时被锁部能够沿第一方向被拉出；容纳件，锁止件能够相对于容纳件进行移动；施力件，施力件的一端与容纳件连接，另一端与锁止件连接，并且向锁止件提供第一方向的拉力；以及杆状件，杆状件的一端连接至容纳件，并且杆状件的另一端能够与锁止件相互作用，在锁止件处于锁止状态时杆状件与锁止件相互作用以抵抗施力件的第一方向的拉力。本公开还提供了一种基站。

技术研发人员：请求不公布姓名,黎少将,唐成,段飞,钟亮
受保护的技术使用者：北京顺造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12