一种全封闭式激光雷达扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人，具体地涉及一种全封闭式激光雷达扫地机器人。


背景技术：

2.市场上，激光雷达扫地机器人通常在壳体上设有一个供激光雷达的激光通过的开放窗口，这使得灰尘或水容易从该开放窗口进入扫地机器人内部，造成扫地机器人内部电子器件发生短路而损坏，影响使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种全封闭式激光雷达扫地机器人，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
4.一种全封闭式激光雷达扫地机器人，其包括封闭壳体和安装在所述封闭壳体内的激光雷达，所述封闭壳体上设有一视窗，所述视窗能够透射大部分所述激光雷达的出射光和反射光，使得雷达能够实现正常的测距功能，并且所述视窗具有一定倾斜角度，使得所述出射光从所述视窗反射后不会被所述激光雷达的接收端接收到。
5.进一步地，所述视窗的倾斜角度为60
‑
85度。
6.进一步地，所述视窗的倾斜角度为75度。
7.进一步地，所述视窗与所述激光雷达的最近距离为45
‑
55毫米。
8.进一步地，所述视窗由pmma/pc制成。
9.进一步地，所述视窗的垂直方向宽度大于所述激光雷达的水平扫描面宽度。
10.进一步地，所述封闭壳体包括碰撞壳体部分，所述视窗安装在所述碰撞壳体部分上。
11.进一步地，所述激光雷达放置在所述碰撞壳体部分的中垂线上。
12.进一步地，所述封闭壳体的顶部具有凸起镂空部分，所述视窗安装在所述凸起镂空部分的侧面上。
13.本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：利用视窗，能够让扫地机器人达到防尘防水密封的效果，提高使用寿命。
附图说明
14.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
15.图1是根据本实用新型的第一实施例的全封闭式激光雷达扫地机器人的局部立体图；
16.图2是图1所示的全封闭式激光雷达扫地机器人的俯视图；
17.图3是图1所示的全封闭式激光雷达扫地机器人的激光雷达的工作原理示意图；
18.图4是根据本实用新型的第二实施例的全封闭式激光雷达扫地机器人的立体图；
19.图5是图4所示的全封闭式激光雷达扫地机器人的激光雷达的工作原理示意图。
具体实施方式
20.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
21.第一实施例
22.参阅图1
‑
3，描述一种全封闭式激光雷达扫地机器人1，图中仅示出扫地机器人1的部分组件。该全封闭式激光雷达扫地机器人1可包括封闭壳体11和安装在所述封闭壳体11内的激光雷达12。封闭壳体1通常圆形盒子形态，其高度一般不高于5厘米，以便于在矮小空间作业。图1和2仅示出封闭壳体11的碰撞壳体部分111。碰撞壳体部分111呈大致半圆形。封闭壳体11(具体地，碰撞壳体部分111)的侧面上安装有一视窗13，所述视窗13具有一定倾斜角度，使得出射光被视窗13反射后不会被激光雷达接收到，这样就避免了密封视窗造成的测距干扰。工作状态下，激光雷达12发射的激光经视窗13折射和反射，折射出去的出射光遇到障碍物后被反射；障碍物反射的反射光再经过视窗13入射到激光雷达12上，入射光信号被接收，从而完成测距。由于视窗13将激光雷达整个扫描面密封，这样扫地机器人就无需为激光雷达开辟一个扫描窗口，激光雷达12也就能放置在扫地机器人1内部，从而达到防尘防水的密封效果，提高使用寿命。
23.优选地，视窗13嵌入安装在碰撞壳体部分111上。视窗3的倾斜角度(透光面与水平面的夹角)一般设置在60
‑
85度之间，优选地，75度。这一方面可以降低封闭壳体1的结构设计的复杂性，另一方面可以使整个扫地机器人的外观看起来比较和谐，不会影响美观。
24.优选地，激光雷达12放置在碰撞壳体部分111的中垂线l上，视窗13与激光雷达12不宜相距太远，以便于壳体内部的部件布置。通常，视窗13与激光雷达12的最近距离(即，在中垂线l上的距离)可以是45
‑
55毫米。视窗13的垂直方向宽度大于所述激光雷达的水平扫描面宽度，以确保激光雷达12能接收到障碍物的反射光。
25.优选地，视窗13的上端靠近封闭壳体11的顶部，相应地，激光雷达12的顶部靠近封闭壳体11的顶部。
26.视窗13可以由诸如pmma或pc等的可透红外激光的材料制成。
27.第二实施例
28.参阅4和5，描述一种全封闭式激光雷达扫地机器人2。该全封闭式激光雷达扫地机器人2可包括封闭壳体21和安装在所述封闭壳体21内的激光雷达22。本实施例与第一实施例的不同点在于，封闭壳体21的顶部具有凸起镂空部分211，视窗23安装在凸起镂空部分211的侧面上。由于凸起镂空部分211是密封的，因此可以达到防尘防水的密封效果，提高使用寿命。
29.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种全封闭式激光雷达扫地机器人，其特征在于，包括封闭壳体和安装在所述封闭壳体内的激光雷达，所述封闭壳体上设有一视窗，所述视窗能够透射大部分所述激光雷达的出射光和反射光，使得雷达能够实现正常的测距功能，并且所述视窗具有一定倾斜角度，使得所述出射光从所述视窗反射后不会被所述激光雷达的接收端接收到。2.如权利要求1所述的全封闭式激光雷达扫地机器人，其特征在于，所述视窗的倾斜角度为60
‑
85度。3.如权利要求2所述的全封闭式激光雷达扫地机器人，其特征在于，所述视窗的倾斜角度为75度。4.如权利要求1所述的全封闭式激光雷达扫地机器人，其特征在于，所述视窗与所述激光雷达的最近距离为45
‑
55毫米。5.如权利要求1所述的全封闭式激光雷达扫地机器人，其特征在于，所述视窗由pmma或pc制成。6.如权利要求1所述的全封闭式激光雷达扫地机器人，其特征在于，所述视窗的垂直方向宽度大于所述激光雷达的水平扫描面宽度。7.如权利要求1所述的全封闭式激光雷达扫地机器人，其特征在于，所述封闭壳体包括碰撞壳体部分，所述视窗安装在所述碰撞壳体部分上。8.如权利要求7所述的全封闭式激光雷达扫地机器人，其特征在于，所述激光雷达放置在扫地机器人的所述碰撞壳体部分的中垂线上。9.如权利要求1所述的全封闭式激光雷达扫地机器人，其特征在于，所述封闭壳体的顶部具有凸起镂空部分，所述视窗安装在所述凸起镂空部分上。

技术总结
本实用新型涉及一种全封闭式激光雷达扫地机器人，其包括封闭壳体和安装在所述封闭壳体内的激光雷达，所述封闭壳体上设有一视窗，所述视窗能够透射大部分所述激光雷达的出射光和反射光，使得雷达能够实现正常的测距功能，并且所述视窗具有一定倾斜角度，使得所述出射光从所述视窗反射后不会被所述激光雷达的接收端接收到。利用视窗，能够让扫地机器人达到防尘防水密封的效果，提高使用寿命，同时可以降低扫地机器人的高度，提高适用性。提高适用性。提高适用性。


技术研发人员：刘敬伟 廖燕镔 陈志彬 余毅祥 黄运龙 林文荣
受保护的技术使用者：厦门市和奕华光电科技有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/10/29