一种清洁水箱及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁水箱及清洁机器人。


背景技术：

2.现有的清洁机器人通常将水泵安装于水箱的内部，其工作原理是水泵将水箱内的水抽出，并经由软管供给至清洁结构。通常使用两个软管实现水的抽出和供给，软管通常用完整的单根管体制成，其防水性能不佳，而水泵的安装环境通常需要防水处理，现有技术中通常在水箱内设置隔水结构形成水泵的干燥安装环境，并在隔水结构上设置对接支架，在支架的两端分别设置插接凸起，并将软管分为插接于两个插接凸起上的两根管体，这样虽然对漏水问题的解决有着一定的效果，但是两端均设有插接凸起的支架的模具生产难度较大，不良品率高，且在实际应用过程中容易损坏，使得漏水现象的发生现象仍然较为常见。
3.因此，亟需一种清洁水箱，能够对防止水泵进水，确保水泵的正常工作，降低连接头和壳体的加工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一个目的在于提出一种清洁水箱，能够对防止水泵进水，确保水泵的正常工作，降低连接头和壳体的加工成本。
5.本实用新型的第二个目的在于提出一种清洁机器人，能够降低生产成本，提高使用安全性和使用寿命。
6.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
7.一种清洁水箱，包括：壳体，所述壳体内设有分隔件，所述分隔件在所述壳体内限定出水泵腔和储液腔，所述分隔件上设有连通孔，所述分隔件上连接有连通至所述储液腔外侧的出水通道；水泵，所述水泵设置于所述水泵腔内，所述水泵具有进水口和出水口；至少一个第二软管和内撑件，所述第二软管的一端穿设在所述连通孔内，所述内撑件穿设在所述第二软管内，以使所述第二软管的外周壁保持抵接所述连通孔的内周壁。
8.进一步地，所述分隔件上还设有至少一个所述连接头，所述连接头对应所述连通孔设置，所述清洁水箱还包括至少一个第一软管，所述第一软管的一端套设在所述连接头上，所述第一软管和所述第二软管分别与水源、所述进水口和所述出水口连通。
9.进一步地，所述连接头为两个，两个所述连接头均设置于分隔件的朝向所述水泵腔的侧壁上。
10.进一步地，所述壳体包括：底壳；上盖，所述上盖扣设于所述底壳上，所述分隔件和所述水泵均设在所述上盖朝向所述底壳的内壁上；清洁件，所述清洁件设在所述底壳的底壁上并与所述出水通道对应设置。
11.进一步地，所述连通孔的内周壁设有台阶，所述第二软管的端部抵接所述台阶。
12.进一步地，所述内撑件包括压缩弹簧。
13.进一步地，所述分隔件和所述壳体为一体成型件。
14.进一步地，所述水泵腔的内壁设有防水结构。
15.进一步地，所述清洁水箱还包括过滤件，所述过滤件设于所述壳体内，所述过滤件与所述水源连通，与所述进水口连通的所述第二软管与所述过滤件连通。
16.一种清洁机器人，包括前文所述的清洁水箱。
17.本实用新型的一个有益效果为：根据本实用新型的清洁水箱，由于在第二软管内设置有内撑件，能提高第一软管和第二软管在分隔件上的装配效率，还能防止第一软管和第二软管在使用过程中水渗出至水泵腔内的现象，提高水泵的使用安全性，并且分隔件上仅在一个侧壁开设连接头，能够降低连接头的加工难度，从而降低清洁水箱的加工成本和加工难度。
18.本实用新型的另一个有益效果为：由于具有前文所述的清洁水箱，使用了组装简单、成本低廉的清洁水箱，从而能够降低生产成本，提高使用安全性和使用寿命。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.图1是本实用新型具体实施方式提供的清洁水箱的剖面结构示意图；
21.图2是图1中a处的局部放大结构示意图；
22.图3是本实用新型具体实施方式提供的清洁水箱的结构示意图；
23.图4是本实用新型具体实施方式提供的清洁水箱的分解结构示意图。
24.附图标记
25.1、壳体；11、分隔件；111、水泵腔；112、储液腔；12、连接头；121、台阶；13、连通孔；14、底壳；15、上盖；16、清洁件；17、凸台；18、出水槽；
26.2、水泵；21、进水口；22、出水口；
27.3、第一软管；4、第二软管；5、内撑件；6、过滤件。
具体实施方式
28.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
32.下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的清洁水箱和清洁机器人的具体结构。
33.如图1-图4所示，图1公开了一种清洁水箱，包括壳体1、水泵2、至少一个第二软管4和内撑件5。壳体1内设有分隔件11，分隔件11在壳体1内限定出水泵腔111和储液腔112，分隔件11上设有连通孔13，分隔件11上连接有连通至储液腔112外侧的出水通道。水泵2设置于水泵腔111内，水泵2具有进水口21和出水口22。至少一个第二软管4和内撑件5，第二软管4的一端穿设在连通孔13内，内撑件5穿设在第二软管4内，以使第二软管4的外周壁保持抵接连通孔13的内周壁。
34.可以理解的是，第二软管4穿设于连通孔13中，即可实现第一软管3和第二软管4之间的连通，同时内撑件5能够对第二软管4的内周壁起到支撑作用，进而使第二软管4的外周壁保持抵接连通孔13的内周壁，既能提高第二软管4与连通孔13之间的密闭性，防止水从第二软管4与连通孔13之间渗出，还能有利于将第二软管4快速穿设于连通孔13中，提高第二软管4在分隔件11上的安装效率。由于设置于连通孔13中的第二软管4能够显著减少水的渗出和溢出现象，从而能够确保位于水泵腔111内的水泵2的使用安全性，确保水泵2的正常工作。此外，在分隔件11上开设连通孔13，相对在分隔件11的两个侧壁上均设置插接凸起而言，能够显著减小模具钢针的长度，避免模具钢针的断裂问题，降低制造工艺难度，从而降低清洁水箱的加工难度和加工成本。
35.需要说明的是，在本实施例中，由水源输送至水泵2，再由水泵2通过第二软管4和出水通道输送至储液腔112外侧以完成清洁功能，输送至壳体1外侧的送水结构需采用第二软管4进行输送，从而能够防止送水过程中位于储液腔112中的水渗透进水泵腔111中，而储液腔112的水可以无需使用软管送水至水泵2内，水在水源与进水口21和出水口22与第二软管4之间的输送可以通过现有技术中的相关水管进行引导，无需赘述。且连通孔13可以直接连通道储液腔112底部，使得水输送至水泵2无需采用送水结构。同时，由于储液腔112中的送水管可以去掉，使分隔件11上可以仅设置一个位于水泵腔111内的插接凸起，从而采用现有技术中的管道实现防水效果，当然，在本实施例中，分隔件11上的连通孔13可以根据实际需求设置数量，送水结构中的第二软管4和内撑件5也可以根据实际需求进行设置，无需进行具体限定。根据本实施例的清洁水箱，由于在第二软管4内设置有内撑件5，能提高第二软管4在分隔件11上的装配效率，还能防止第二软管4在使用过程中水渗出至水泵腔111内的现象，提高水泵2的使用安全性。
36.在一些具体的实施例中，分隔件11上还设有位于水泵腔111内的凸台17，连通孔13开设于凸台17内，连接头12设在凸台17上。由于连接头12的外径小于连通孔13的内径，使得第二软管4无法配合于连接头12内的通孔中，凸台17具有较高的强度，能够承受内撑件5通过第二软管4对连通孔13造成的压力，从而确保第二软管4在连通孔13内的密封性。当然，在
本实用新型的其他实施例中，也可以加大分隔件11的壁厚，即无需额外设置凸台17，分隔件11、连接头12和连通孔13的具体结构可以根据实际需求进行确定，并不限于上述两种形式。
37.在一些实施例中，如图1和图2所示，分隔件11上还设有至少一个连接头12，连接头12对应连通孔13设置，清洁水箱还包括至少一个第一软管3，第一软管3的一端套设在连接头12上，两个第一软管3分别与进水口21和出水口22连通，一个第二软管4与储液腔112连通。
38.可以理解的是，由于第一软管3套设于连接头12上，连接头12能对第一软管3的内周壁起到支撑作用，使得连接头12的外周壁和第一软管3的内周壁之间有着良好的密闭性，进而使水经由第一软管3时不会从第一软管3与连接头12之间渗出。同时，此外，两个第一软管3和两个第二软管4中的三个分别与水源、进水口21和出水口22连通，剩下一个第一软管3或第二软管4通过连接头12和连通出水口22的第一软管3或第二软管4连通，并连通至壳体1外侧，从而使水泵2能够通过两个第一软管3和两个第二软管4实现排水功能。
39.此外，在本实施例中，连接头12仅开设于分隔件11的一个侧壁上，相对在分隔件11的两个侧壁上均设置具有连通孔13的连接头12而言，能够显著减小模具钢针的长度，避免模具钢针的断裂问题，降低制造工艺难度，从而降低清洁水箱的加工难度和加工成本。
40.在一些实施例中，连接头12、分隔件11和壳体1为一体成型件。可以理解的是，由于连接头12、分隔件11和壳体1为一体成型件，使得清洁水箱在长期使用后，连接头12、分隔件11和壳体1之间也难以出现相对位移，更难以出现能够渗水的缝隙，从而进一步确保了由分隔件11分离而成的水泵腔111的干燥环境。
41.在一些实施例中，如图1和图2所示，两个连接头12均设置于分隔件11的朝向水泵腔111的侧壁上。
42.可以理解的是，在连接头12上未连接第一软管3和第二软管4时，连接头12内的连通孔13能够连通储液腔112和水泵腔111，在连接头12上连接第一软管3和第二软管4后，由于第二软管4与连通孔13之间并不是完全形成为一体结构的密封，使得连通孔13内的水从连通孔13与第二软管4之间渗出的可能性大于从连接头12与第一软管3之间渗出的可能性，因此，将连接头12设置于分隔件11朝向水泵腔111的侧壁上，能够进一步提高水泵腔111的防水效果。此外，连接头12同侧设置于分隔件11上也能够便于连接头12与分隔件11的加工，降低其加工难度。
43.在一些实施例中，如图4所示，壳体1包括底壳14、上盖15和清洁件16。上盖15扣设于底壳14上，分隔件11和水泵2均设在上盖15朝向底壳14的内壁上，清洁件16设在底壳14的底壁上并与出水通道对应设置。
44.可以理解的是，底壳14和上盖15能限定出容纳腔，并通过设置于上盖15上的分隔件11将容纳腔分隔为水泵腔111和储液腔112，从而实现水箱的储水功能和送水功能。清洁件16能够接收由第二软管4经由出水通道输出的水，并便于进行拖地等清洁功能。
45.需要说明的是，由于内撑件5设置于第二软管4内，使得第二软管4的外周壁能够保持抵接连通孔13的内周壁，能够极大的降低第一软管3内的水由连通孔13和第二软管4的接触面渗出的可能性，即使连接头12设置于分隔件11朝向储液腔112的一侧，储液腔112内的水也难以从第二软管4和连通孔13的接触面渗出，也能较好地保证水泵腔111的干燥性，提高其防水效果。因此，在本实用新型的其他实施例中，两个连接头12在分隔件11上的具体设
置位置可以根据实际需求进行确定，当两个连接头12在分隔件11上的设置位置出现变化时，第一软管3和第二软管4与水源、出水通道、进水口21和出水口22的具体连接位置也会出现变化，在此无需赘述。
46.具体地，在本实施例中，出水通道包括设在底壳14上的出水槽18，出水槽18对应清洁件16设置，以便于实现清洁功能，当然，在本实用新型的其他实施例中，底壳14上也可以不设置出水槽18，例如，第二软管4可以直接引出至底壳14外侧，且敞开端朝向清洁件16设置以完成清洁功能，本实施例的清洁水箱的出水通道可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。
47.在一些具体的实施例中，底壳14和上盖15通过超声密封连接，能够确保壳体1内的储液腔112和水泵腔111内的密封效果，防止水从底壳14和上盖15的连接处溢出，且其密封生产工艺简单，能够降低生产成本。
48.在一些实施例中，如图2和图4所示，内撑件5包括压缩弹簧。
49.可以理解的是，压缩弹簧穿设于第二软管4中后将对第二软管4的内壁起到朝向第二软管4的径向外侧的弹性作用力，进而能够确保第二软管4的外周壁抵接于连通孔13的内周壁，从而起到较好的内撑作用。同时压缩弹簧成本较低，易于装配和更换，能够降低清洁水箱的生产和使用维修成本。当然，在本实用新型的其他实施例中，内撑件5也可以形成为其他弹性结构，只要能对第二软管4的内壁起到弹性作用力即可。
50.在一些实施例中，如图1和图2所示，连接头12的端部设有倒角。可以理解的是，倒角能够便于将第一软管3穿设于连接头12上，从而提高第一软管3与连接头12的装配效率。
51.在一些实施例中，如图1和图2所示，连通孔13的内周壁设有台阶121，第二软管4的端部抵接台阶121。可以理解的是，台阶121能对第二软管4起到限位作用，防止第二软管4沿连通孔13的轴向方向移动，从而确保第二软管4在连接头12上的安装可靠性，进一步提高对水泵2的防水效果。
52.在一些实施例中，水泵腔111的内壁设有防水结构(未图示)。可以理解的是，防水结构能够对水泵腔111起到进一步的防水效果。具体地，在本实施例中，防水结构为设置于水泵腔111的内壁上的密封胶，在本实用新型的其他实施例中，防水结构可以根据实际需求进行确定。
53.在一些实施例中，如图1和图4所示，清洁水箱还包括过滤件6，过滤件6设于壳体1内，过滤件6与水源连通，与进水口21连通的第二软管4与过滤件6连通。
54.可以理解的是，过滤件6能够对水起到净化作用，从而延长水泵2、第一软管3和第二软管4的使用寿命。
55.本实用新型还公开了一种清洁机器人，包括前文所述的清洁水箱。根据本实用新型实施例的清洁机器人，由于具有前文所述的清洁水箱，使用了组装简单、成本低廉的清洁水箱，从而能够降低生产成本，提高使用安全性和使用寿命。
56.实施例：
57.下面参考图1-图4描述本实用新型一个具体实施例的清洁机器人。
58.清洁水箱包括壳体1、水泵2、两个第一软管3、两个第二软管4、内撑件5和过滤件6。
59.壳体1内设有分隔件11，分隔件11在壳体1内限定出水泵腔111和储液腔112，分隔件11上设有两个间隔设置的连接头12和连通孔13，连接头12对应连通孔13设置。连接头12
的端部设有倒角。两个连接头12均设置于分隔件11的朝向水泵腔111的侧壁上。壳体1包括底壳14、上盖15和清洁件16。底壳14上设有出水槽18。上盖15扣设于底壳14上，分隔件11和水泵2均设在上盖15朝向底壳14的内壁上清洁件16设在底壳14的底壁上并与出水槽18对应设置。连接头12、分隔件11和壳体1为一体成型件，具体地，连接头12与分隔件11与上盖15一体成型。
60.水泵2设置于水泵腔111内，水泵2具有进水口21和出水口22。水泵腔111的内壁设有防水结构。
61.第一软管3与连接头12同侧设置，第一软管3套设于连接头12上且抵接分隔件11。第二软管4设置于分隔件11的另一侧，第二软管4穿设于连通孔13中。内撑件5穿设于第二软管4中，内撑件5能够使第二软管4的外周壁保持抵接连通孔13的内周壁。内撑件5包括压缩弹簧。连通孔13的内周壁设有台阶121，第二软管4的端部抵接台阶121。
62.过滤件6设于壳体1内，过滤件6与水源连通，与进水口21连通的第二软管4与过滤件6连通。
63.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。