一种便于清理清洁机器人前撞结构的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种便于清理清洁机器人前撞结构。


背景技术：

2.目前，清洁器机器人多数用于拖洗房间中的灰尘以清洁房间，而在实际的拖洗过程中，有些房间会铺设有布质地毯，清洗机器人在工作后，其中刷势必带有污水，而放任带有污水的机器人爬山地毯，则会对地毯进行污染，需要另外清洗地毯，这对清洗机器人来说是一个亟待解决的问题。为此，本次更具清洗机器人实际工作过程中，与地毯的接触来判断是否需要进行转向清洗，从而保证清洗的有效性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于清理清洁机器人前撞结构，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
4.一种便于清理清洁机器人前撞结构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人包括外壳体、移动控制平台和清洁组件，所述移动控制平台设在外壳体的上表面，所述清洁组件设在清洁机器人的底部，所述外壳体前侧设有防撞外壳，所述防撞外壳底部开设有多个间隔设置的挡片，所述外壳体底部对应所述挡片处开设有多个楔形条，所述楔形条之间开始有滑槽。
5.进一步的，所述滑槽呈直角三角形设计，所述滑槽的尾端与清洁组件相邻设计。
6.进一步的，所述外壳体内部设有清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱上设有可开合的上盖，所述上盖对应清水箱和污水箱处开设有注水口和排水口。
7.进一步的，所述外壳体底部设有驱动组件，所述驱动组件包括行驶轮和万向轮，所述万向轮设在外壳体底部前端，所述行驶轮设在外壳体底部两侧。
8.进一步的，所述清洁组件包括并排设置第一中刷和第二中刷，所述第一中刷外侧包裹有带刷拖布，所述第二中轴外侧包裹有纯吸水拖布。
9.本实用新型的有益效果：
10.1、具备污水自吸收模块，避免污水残留地面带来二次污染；
11.2、通过设置防撞外壳和滑槽，将机器人触碰到毛毯时即时返回，并通过滑槽收集地面污水，避免污染毛毯。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；
13.图2为本实用新型实施例提供的侧边结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例提供的a处放大结构示意图；
15.图4为本实用新型实施例的拆分结构示意图。
16.其中，图中各附图标记：
17.1、外壳体；11、楔形条；12、第一中刷；13、第二中刷；14、滑槽；2、防撞外壳；21、挡片；3、移动控制平台；4、排水口；5、注水口；6、上盖；7、行驶轮；8、万向轮。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
22.如图1～4所示，本实用新型实施例提供了一种便于清理清洁机器人前撞结构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人包括外壳体1、移动控制平台3和清洁组件，所述移动控制平台3设在外壳体1的上表面，所述清洁组件设在清洁机器人的底部，所述外壳体1前侧设有防撞外壳2，所述防撞外壳2底部开设有多个间隔设置的挡片21，所述外壳体1底部对应所述挡片21处开设有多个楔形条11，所述楔形条11之间开始有滑槽14。
23.在本具体实施例中，所述滑槽14呈直角三角形设计，所述滑槽14的尾端与清洁组件相邻设计。
24.在本具体实施例中，所述外壳体1内部设有清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱上设有可开合的上盖6，所述上盖6对应清水箱和污水箱处开设有注水口5和排水口4。
25.在本具体实施例中，所述外壳体1底部设有驱动组件，所述驱动组件包括行驶轮7和万向轮8，所述万向轮8设在外壳体1底部前端，所述行驶轮7设在外壳体1底部两侧。
26.在本具体实施例中，所述清洁组件包括并排设置第一中刷12和第二中刷13，所述第一中刷12外侧包裹有带刷拖布，所述第二中轴外侧包裹有纯吸水拖布。
27.本实用工作原理如下，当清洁机器人启动进行清洗工作时，清洁机器人内部的清水箱通过清洁组件对地面喷洒清水，则清洁组件内的第一中刷12和第二中刷13对应对地面进行拖洗，行驶轮7和万向轮8配合驱动清洁机器人进行运动。当清洁机器人拖地过程中来到铺设有毛毯等布质地毯的位置时，位于防撞外壳2底部的挡片21首先触碰到地毯，此时将挡片21将反馈信号到移动控制平台3，移动控制平台3控制清洁机器人进行转向运动，而由于清洁中刷距离地毯有一定的距离，清洗过程中难免会有水渍遗留，为此在外壳体1底部前端开设的滑槽14刚好邻近地毯处，在清洁机器人内部风机的作用下，水渍将沿着滑槽14被
吸向清洁组件，被清洁组件吸取，回收到污水箱内部。从而避免了二次污染，也避免了水渍污染地毯，得以很好的进行清洁工作。
28.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。


技术特征：
1.一种便于清理清洁机器人前撞结构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人包括外壳体、移动控制平台和清洁组件，其特征在于：所述移动控制平台设在外壳体的上表面，所述清洁组件设在清洁机器人的底部，所述外壳体前侧设有防撞外壳，所述防撞外壳底部开设有多个间隔设置的挡片，所述外壳体底部对应所述挡片处开设有多个楔形条，所述楔形条之间开设有滑槽。2.根据权利要求1所述的一种便于清理清洁机器人前撞结构，其特征在于：所述滑槽呈直角三角形设计，所述滑槽的尾端与清洁组件相邻设计。3.根据权利要求1所述的一种便于清理清洁机器人前撞结构，其特征在于：所述外壳体内部设有清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱上设有可开合的上盖，所述上盖对应清水箱和污水箱处开设有注水口和排水口。4.根据权利要求1所述的一种便于清理清洁机器人前撞结构，其特征在于：所述外壳体底部设有驱动组件，所述驱动组件包括行驶轮和万向轮，所述万向轮设在外壳体底部前端，所述行驶轮设在外壳体底部两侧。5.根据权利要求1所述的一种便于清理清洁机器人前撞结构，其特征在于：所述清洁组件包括并排设置第一中刷和第二中刷，所述第一中刷外侧包裹有带刷拖布，所述第二中刷外侧包裹有纯吸水拖布。

技术总结
本实用新型公开了一种便于清理清洁机器人前撞结构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人包括外壳体、移动控制平台和清洁组件，其特征在于：所述移动控制平台设在外壳体的上表面，所述清洁组件设在清洁机器人的底部，所述外壳体前侧设有防撞外壳，所述防撞外壳底部开设有多个间隔设置的挡片，所述外壳体底部对应所述挡片处开设有多个楔形条，所述楔形条之间开始有滑槽。本实用新型具备污水自吸收模块，避免污水残留地面带来二次污染；通过设置防撞外壳和滑槽，将机器人触碰到毛毯时即时返回，并通过滑槽收集地面污水，避免污染毛毯。避免污染毛毯。避免污染毛毯。


技术研发人员：戴平
受保护的技术使用者：深圳市浦瑞克机电技术有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/11/21