一种辅助穿脱衣装置

1.本实用新型涉及穿脱衣装置领域，具体涉及一种帮助老人的穿脱衣的装置。


背景技术：

2.目前市场上的帮助老人辅助穿脱衣为一些简单的机械工具如穿衣架，动力来源还是靠人力，使用效果不佳，无法真正实现穿脱衣动作，为了满足独自生活起居的老人的穿脱衣需求，设计了一种辅助穿脱衣装置。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决以上问题，提供了一种使用方便、结构简单而高效的辅助穿脱衣装置，意在利用电机驱动为老人穿脱衣提供助力。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：
5.一种辅助穿脱衣装置，由轨道1、衣夹2、衣夹板3、滑轮4、绳轮5、轴座6、直齿轮轴7、锥齿轮轴8、直齿轮9、锥齿轮10、六边形内孔锥齿轮11、电机12、万向轮13、止动块14、底板15、短侧板16、长侧板17、盖板18组成；其特征在于：所述轨道1一共有两根，下端穿过盖板18和后侧的短侧板16通过螺栓固定，所述衣夹板3上有2个滑槽与4个安装孔，中间2个安装孔通过螺栓和滑轮4连接，上下两端的2个安装孔内穿过绳子，所述衣夹2和衣夹板3的滑槽连接，可上下移动，所述滑轮4可在轨道1的滑槽内移动，所述绳轮5通过键安装在直齿轮轴7和锥齿轮轴8的对应位置，直齿轮轴7上绳轮5缠绕绳子，绳子另外一端沿着轨道穿过衣夹板3上端安装孔，锥齿轮轴8上绳轮5缠绕绳子，绳子另外一端沿着轨道穿过衣夹板3下端安装孔，所述轴座6支撑直齿轮轴7和锥齿轮轴8，通过螺栓和底板15固定，所述直齿轮9一共有两个，通过键分别安装在直齿轮轴7和锥齿轮轴8的对应位置，所述锥齿轮10通过键安装在锥齿轮轴8中间位置，与六边形内孔锥齿轮11啮合，所述六边形内孔锥齿轮11安装在电机12的输出轴上，所述电机12通过螺栓和底板15固定，所述万向轮13一共有四个，通过螺栓安装在底板15下面，所述止动块14套入轨道1顶端，所述底板15通过角铁与短侧板16和长侧板17固定连接，所述短侧板16通过角铁和相邻的长侧板17固定连接，所述盖板18一端开方形槽通过角铁与相邻的短侧板16和长侧板17固定连接。
6.本实用新型的技术效果是：通过齿轮系把电机的驱动力输出为牵引衣服上下的牵引力，两边同步运动，辅助抬手有困难老人穿脱衣，不需要旁人帮忙，节省成本，方便高效，衣夹板的滑槽设计可以改变衣夹的安装位置，满足不同体型的老人穿脱衣的需求。
附图说明
7.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
8.图1为本实用新型的整体结构示意图。
9.图2为传动部分结构示意图
10.图3为绳子连接示意图。
11.图4为导轨结构示意图。
12.图5为衣夹结构示意图。
13.图6为衣夹板结构示意图。
14.图7为绳轮结构示意图。
15.图中，轨道1，衣夹2，衣夹板3，滑轮4，绳轮5，轴座6，直齿轮轴7，锥齿轮轴8，直齿轮9，锥齿轮10，六边形内孔锥齿轮11，电机12，万向轮13，止动块14，底板15，短侧板16，长侧板17，盖板18组成。
具体实施方式
16.由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7可知：一种辅助穿脱衣装置，由轨道1，衣夹2，衣夹板3，滑轮4，绳轮5，轴座6，直齿轮轴7，锥齿轮轴8，直齿轮9，锥齿轮10，六边形内孔锥齿轮11，电机12，万向轮13，上动块14，底板15，短侧板16，长侧板17，盖板18组成。
17.轨道1一共有两根，下端穿过盖板18和后侧的短侧板16通过螺栓固定，衣夹板3上有2个滑槽与4个安装孔，中间2个安装孔通过螺栓和滑轮4连接，上下两端的2个安装孔内穿过绳子，衣夹2和衣夹板3的滑槽连接，可上下移动，滑轮4可在轨道1的滑槽内移动，绳轮5通过键安装在直齿轮轴7和锥齿轮轴8的对应位置，直齿轮轴7上绳轮5缠绕绳子，绳子另外一端沿着轨道穿过衣夹板3上端安装孔，锥齿轮轴8上绳轮5缠绕绳子，绳子另外一端沿着轨道穿过衣夹板3下端安装孔，轴座6支撑直齿轮轴7和锥齿轮轴8，通过螺栓和底板15固定，直齿轮9一共有两个，通过键分别安装在直齿轮轴7和锥齿轮轴8的对应位置，锥齿轮10通过键安装在锥齿轮轴8中间位置，与六边形内孔锥齿轮11啮合，六边形内孔锥齿轮11安装在电机12的输出轴上，电机12通过螺栓和底板15固定，万向轮13一共有四个，通过螺栓安装在底板15下面，止动块14套入轨道1顶端，底板15通过角铁与短侧板16和长侧板17固定连接，短侧板16通过角铁和相邻的长侧板17固定连接，盖板18一端开方形槽通过角铁与相邻的短侧板16和长侧板17固定连接。
18.本实用新型的工作原理及工作过程如下：
19.使用时，使用者先坐在盖板18上，再使用夹子2夹住衣服下摆将衣服撑开，使用者将手平套进衣服，启动电机12，六边形内孔锥齿轮11带动啮合的锥齿轮10转动，锥齿轮10带动锥齿轮轴8转动，锥齿轮轴8通过直齿轮9啮合，从而轴7转动，带动绳轮5转动，通过电机的正转让绳子牵动衣夹板3沿着轨道1运动，牵引衣服向下，将衣服顺着轨道形状抬起下拉，完成穿衣辅助动作，在此过程中老年人只需要配合衣服的微动身体，脱衣时，同样使用者先坐在盖板18上，用夹子2夹住衣服下摆两侧，撑开衣服，然后启动电机12，电机的反转牵引衣服向上，让衣服顺着轨道1往外脱出，此过程中，老人只需要微低身体，配合装置将衣服脱出。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种辅助穿脱衣装置，由轨道(1)、衣夹(2)、衣夹板(3)、滑轮(4)、绳轮(5)、轴座(6)、直齿轮轴(7)、锥齿轮轴(8)、直齿轮(9)、锥齿轮(10)、六边形内孔锥齿轮(11)、电机(12)、万向轮(13)、止动块(14)、底板(15)、短侧板(16)、长侧板(17)、盖板(18)组成；其特征在于：所述轨道(1)一共有两根，下端穿过盖板(18)和后侧的短侧板(16)通过螺栓固定，所述衣夹板(3)上有2个滑槽与4个安装孔，中间2个安装孔通过螺栓和滑轮(4)连接，上下两端的2个安装孔内穿过绳子，所述衣夹(2)和衣夹板(3)的滑槽连接，可上下移动，所述滑轮(4)可在轨道(1)的滑槽内移动，所述绳轮(5)通过键安装在直齿轮轴(7)和锥齿轮轴(8)的对应位置，直齿轮轴(7)上绳轮(5)缠绕绳子，绳子另外一端沿着轨道穿过衣夹板(3)上端安装孔，锥齿轮轴(8)上绳轮(5)缠绕绳子，绳子另外一端沿着轨道穿过衣夹板(3)下端安装孔，所述轴座(6)支撑直齿轮轴(7)和锥齿轮轴(8)，通过螺栓和底板(15)固定，所述直齿轮(9)一共有两个，通过键分别安装在直齿轮轴(7)和锥齿轮轴(8)的对应位置，所述锥齿轮(10)通过键安装在锥齿轮轴(8)中间位置，与六边形内孔锥齿轮(11)啮合，所述六边形内孔锥齿轮(11)安装在电机(12)的输出轴上，所述电机(12)通过螺栓和底板(15)固定，所述万向轮(13)一共有四个，通过螺栓安装在底板(15)下面，所述止动块(14)套入轨道(1)顶端，所述底板(15)通过角铁与短侧板(16)和长侧板(17)固定连接，所述短侧板(16)通过角铁和相邻的长侧板(17)固定连接，所述盖板(18)一端开方形槽通过角铁与相邻的短侧板(16)和长侧板(17)固定连接。

技术总结
一种辅助穿脱衣装置，该装置由轨道、衣夹、衣夹板、滑轮、绳轮、轴座、直齿轮轴、锥齿轮轴、直齿轮、锥齿轮、六边形内孔锥齿轮、电机、万向轮、止动块、底板、短侧板、长侧板、盖板组成，启动电机后，装置底座内的齿轮系将电机的正反转转化为轴的正反转，从而带动绳轮转动收放绳子，随着绳子的牵引，夹住衣服下摆的衣夹沿着既定轨道上下运动，使用者只需在使用前将手套入袖管，再用衣夹夹住衣服下摆，该装置就可帮助老人完成接下来的穿衣和脱衣动作，本装置通过电机的助力及对穿衣轨迹的模拟减轻了老人穿衣时的关节负担并减少了老人穿衣时所需的力，具有使用方便、结构简单而高效且能满足不同体型老人的需求的优点。同体型老人的需求的优点。同体型老人的需求的优点。


技术研发人员：王佳妮 李美琴 吴秋月 臧辰
受保护的技术使用者：温州大学瓯江学院
技术研发日：2021.04.03
技术公布日：2022/3/18