一种自动化配件堆放货架的制作方法

1.本实用新型属于非标机械设备技术领域，涉及到一种自动化配件堆放货架。


背景技术：

2.自动化配件储存车间内的货架上需要配备栈板，才能配合叉车完成自动上料和自动取料的动作。栈板具有一定的重量，在一定程度上增加了货架的载重，因此需要对现有的货架结构进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无需栈板便可实现机械上料和取料动作的货架。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种自动化配件堆放货架，包括货架本体和上下料设备，所述上下料设备设于所述货架本体的前侧；所述货架本体包括两排纵架排，每排纵架排由数根纵架组成，前排纵架排的顶部设置有导轨，后排纵架排从上至下设置有数根横架；相邻的纵架之间设置有数层托架；每层所述托架由分设于两根纵架侧壁上的l型托板构成，这两块托板之间具有间距；所述上下料设备包括三轴位移平台、载台和导向轮，所述载台安装于所述三轴位移平台上，所述载台的宽度小于对应的两块托板之间的间距，所述三轴位移平台的顶部设置有导向轮，所述导向轮卡接于所述所述导轨中。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7.1.对货架中用于承托产品的托板进行改进，使其具有间距，产品送入货架之后，落到托架上，机械设备可以从间距中退出，无需栈板也可实现机械上料和取料动作；
8.2.货架前方配套设置的上下料设备，其可以代替叉车完成配件的上料和取料动作，如此仓库内无需为叉车准备较大的活动空间，优化了仓库的存放结构；
9.3.上下料设备与货架的储货格一一对应，可以建立智能物联网系统，在操作系统内操作，上下料设备自动将对应的配件调出。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
11.图1为货架的结构图；
12.图2为l型托板的结构图；
13.图3为上下料设备的结构图。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
15.实施例
16.图1中所示的货架，包括货架本体10和上下料设备20，上下料设备设于货架本体的前侧。货架本体包括两排纵架排，每排纵架排由数根纵架11组成，前排纵架排的顶部设置有导轨12，后排纵架排从上至下设置有数根横架13。相邻的纵架之间设置有数层托架；每层托架由分设于两根纵架侧壁上的l型托板14构成，这两块托板之间具有间距。优选地，l型托板的顶部设置有倾斜的挡板15，l型托板中设置有数个三角加强板16。
17.参见图3，上下料设备包括三轴位移平台、载台21和导向轮22，三轴位移平台包括平移机构和升降机构和推送机构，平移机构包括沿横架排列的水平导轨23，升降机构安装于水平导轨顶部的滑台上，电机一24驱动升降机构沿水平导轨平移，升降机构包括沿纵架排列的竖直导轨25，推送机构安装于竖直导轨的侧面滑台上，电机二26驱动推送机构沿竖直导轨升降；推送导轨包括沿l型托板排列的平移导轨27，载台侧面设置的滑轮28滑接于平移导轨中，电机三29驱动滑台沿平移导轨位移。竖直导轨的顶部设置有延伸至导轨的连杆30，连杆对应导轨的一端设置有卡接于导轨中的导向轮。载台的宽度小于对应的两块托板之间的间距，产品送入货架之后，落到托架上，载台可以从间距中退出，无需栈板也可实现机械上料和取料动作。
18.而且，上下料设备与货架的储货格一一对应，可以建立智能物联网系统，在操作系统内操作，上下料设备自动将对应的配件调出。
19.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种自动化配件堆放货架，其特征在于，包括货架本体和上下料设备，所述上下料设备设于所述货架本体的前侧；所述货架本体包括两排纵架排，每排纵架排由数根纵架组成，前排纵架排的顶部设置有导轨，后排纵架排从上至下设置有数根横架；相邻的纵架之间设置有数层托架；每层所述托架由分设于两根纵架侧壁上的l型托板构成，这两块托板之间具有间距；所述上下料设备包括三轴位移平台、载台和导向轮，所述载台安装于所述三轴位移平台上，所述载台的宽度小于对应的两块托板之间的间距，所述三轴位移平台的顶部设置有导向轮，所述导向轮卡接于所述导轨中。2.根据权利要求1所述的一种自动化配件堆放货架，其特征在于，所述l型托板的顶部设置有倾斜的挡板。3.根据权利要求1所述的一种自动化配件堆放货架，其特征在于，所述l型托板中设置有数个三角加强板。4.根据权利要求1所述的一种自动化配件堆放货架，其特征在于，所述三轴位移平台包括平移机构和升降机构和推送机构，所述平移机构包括沿所述横架排列的水平导轨，所述升降机构安装于所述水平导轨顶部的滑台上，电机一驱动所述升降机构沿所述水平导轨平移，所述升降机构包括沿所述纵架排列的竖直导轨，所述推送机构安装于所述竖直导轨的侧面滑台上，电机二驱动所述推送机构沿所述竖直导轨升降；所述推送导轨包括沿所述l型托板排列的平移导轨，所述载台侧面设置的滑轮滑接于所述平移导轨中，电机三驱动所述滑台沿所述平移导轨位移。5.根据权利要求4所述的一种自动化配件堆放货架，其特征在于，所述竖直导轨的顶部设置有延伸至所述导轨的连杆，所述导向轮固定于所述连杆对应所述导轨的一端。

技术总结
本实用新型提供了一种自动化配件堆放货架，包括货架本体和上下料设备，上下料设备设于货架本体的前侧；货架本体包括两排纵架排，每排纵架排由数根纵架组成，前排纵架排的顶部设置有导轨，后排纵架排从上至下设置有数根横架；相邻的纵架之间设置有数层托架；每层托架由分设于两根纵架侧壁上的L型托板构成，这两块托板之间具有间距；上下料设备包括三轴位移平台、载台和导向轮，载台安装于三轴位移平台上，载台的宽度小于对应的两块托板之间的间距。本实用新型对货架中用于承托产品的托板进行改进，使其具有间距，产品送入货架之后，落到托架上，机械设备可以从间距中退出，无需栈板也可实现机械上料和取料动作。也可实现机械上料和取料动作。也可实现机械上料和取料动作。


技术研发人员：卢万清 覃鸿 郑海斌 谢恩庆 蔡显举
受保护的技术使用者：苏州海之鸿智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2022/1/18