一种全自动咖啡机机器人的制作方法

1.本实用新型涉及咖啡机技术领域，具体为一种全自动咖啡机机器人。


背景技术：

2.现有的市面上的咖啡机大部分都是家用以及商用的单一小型全自动机，由于机器人技术起步较晚的限制，目前咖啡机器人还无法做到完全仿人的各种动作的情形，所以几乎没有搭载机器人以及控制器系统来实现整个咖啡制作工艺以及全自动由机器人制作好的咖啡直接拿给消费者的消费体验，另外搭载多关节机器人设备成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动咖啡机机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动咖啡机机器人，包括箱体，所述箱体腔内后端设有咖啡机，所述咖啡机一侧设有制冰机，所述制冰机前端设有协作机器人，所述协作机器人一侧设有自动落配料机，所述协作机器人下端设有玻璃台面，所述玻璃台面下端设有自动送咖啡组件；
5.所述协作机器人包括机械臂，所述机械臂一端设有夹爪，所述机械臂远离所述夹爪的另一端设有机械臂底座；
6.所述自动送咖啡组件包括升降桶，所述升降桶下端依次设有推板、滑板和前挡板调整块，所述前挡板调整块两侧设有多个升降导向杆，多个所述升降导向杆中间设有升降气缸，所述升降气缸下端设有底板。
7.优选的，所述升降桶一侧设有机械臂垫块，所述机械臂垫块下端设有机械臂支架，所述机械臂垫块与所述机械臂底座固定连接。
8.优选的，所述升降气缸两侧均设有气缸固定板，所述气缸固定板两侧设有底板侧支架，所述气缸固定板与所述底板固定连接。
9.优选的，所述自动落配料机包括杯桶，所述杯桶下端设有与所述玻璃台面相固定连接的杯托。
10.优选的，所述咖啡机包括咖啡豆槽，所述咖啡豆槽下端设有咖啡出口，所述咖啡出口下端设有滴水盘。
11.优选的，所述箱体前端设有前玻璃罩，所述前玻璃罩一侧设有触摸一体交互屏，所述触摸一体交互屏下端设有取杯窗口。
12.有益效果
13.本实用新型所设计的全自动咖啡机机器人，可以结合个人口味选择自己喜好的咖啡，顾客通过触摸屏界面的提示简单操作即可实现，解决了常规咖啡机只能售卖单一口味咖啡的难题，更加符合现代人对于高质量消费要求的体验，突破了传统咖啡机制作咖啡较为单一的瓶颈。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部结构示意图；
16.图3为本实用新型的内部结构示意图。
17.附图标记
18.1-箱体，2-咖啡机，3-制冰机，4-自动落配料机，5-玻璃台面，6-协作机器人，7-自动送咖啡组件，8-机械臂，9-夹爪，10-机械臂底座，11-机械臂垫块，12-机械臂支架，13-升降桶，14-推板，15-滑板，16-前挡板调整块，17-升降气缸，18-升降导向杆，19-底板，20-底板侧支架，21-气缸固定板，22-杯托，23-杯桶，24-滴水盘，25-咖啡出口，26-咖啡豆槽，27-触摸一体交互屏，28-取杯窗口，29-前玻璃罩。
具体实施方式
19.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
20.如图1-3所示，一种全自动咖啡机机器人，包括箱体1，箱体1腔内后端设有咖啡机2，咖啡机2一侧设有制冰机3，制冰机3前端设有协作机器人6，协作机器人6一侧设有自动落配料机4，协作机器人6下端设有玻璃台面5，玻璃台面5下端设有自动送咖啡组件7；
21.协作机器人6包括机械臂8，机械臂8一端设有夹爪9，机械臂8远离夹爪9的另一端设有机械臂底座10；
22.自动送咖啡组件7包括升降桶13，升降桶13下端依次设有推板14、滑板15和前挡板调整块16，前挡板调整块16两侧设有多个升降导向杆18，多个升降导向杆18中间设有升降气缸17，升降气缸17下端设有底板19。
23.优选的，升降桶13一侧设有机械臂垫块11，机械臂垫块11下端设有机械臂支架12，机械臂垫块11与机械臂底座10固定连接。
24.优选的，升降气缸17两侧均设有气缸固定板21，气缸固定板21两侧设有底板侧支架20，气缸固定板21与底板19固定连接。
25.优选的，自动落配料机4包括杯桶23，杯桶23下端设有与玻璃台面5相固定连接的杯托22。
26.优选的，咖啡机2包括咖啡豆槽26，咖啡豆槽26下端设有咖啡出口25，咖啡出口25下端设有滴水盘24。
27.优选的，箱体1前端设有前玻璃罩29，前玻璃罩29一侧设有触摸一体交互屏27，触摸一体交互屏27下端设有取杯窗口28。
28.顾客通过触摸一体交互屏操控界面，选取定制化的咖啡，按步骤提示付款后，咖啡机经过程序控制获取数据后开始制作咖啡，协作机器人运动到指定位置，从自动落配料机下夹取一个空杯，再运行到咖啡出口区域等待，咖啡制作完成后自动执行命令盛满纸杯，协作机器人将制作完的咖啡放置到指定区域，自动送咖啡组件下降到取杯窗口，待咖啡送至游客取杯区后提示顾客取出咖啡。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。


技术特征：
1.一种全自动咖啡机机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）腔内后端设有咖啡机（2），所述咖啡机（2）一侧设有制冰机（3），所述制冰机（3）前端设有协作机器人（6），所述协作机器人（6）一侧设有自动落配料机（4），所述协作机器人（6）下端设有玻璃台面（5），所述玻璃台面（5）下端设有自动送咖啡组件（7）；所述协作机器人（6）包括机械臂（8），所述机械臂（8）一端设有夹爪（9），所述机械臂（8）远离所述夹爪（9）的另一端设有机械臂底座（10）；所述自动送咖啡组件（7）包括升降桶（13），所述升降桶（13）下端依次设有推板（14）、滑板（15）和前挡板调整块（16），所述前挡板调整块（16）两侧设有多个升降导向杆（18），多个所述升降导向杆（18）中间设有升降气缸（17），所述升降气缸（17）下端设有底板（19）。2.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述升降桶（13）一侧设有机械臂垫块（11），所述机械臂垫块（11）下端设有机械臂支架（12），所述机械臂垫块（11）与所述机械臂底座（10）固定连接。3.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述升降气缸（17）两侧均设有气缸固定板（21），所述气缸固定板（21）两侧设有底板侧支架（20），所述气缸固定板（21）与所述底板（19）固定连接。4.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述自动落配料机（4）包括杯桶（23），所述杯桶（23）下端设有与所述玻璃台面（5）相固定连接的杯托（22）。5.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述咖啡机（2）包括咖啡豆槽（26），所述咖啡豆槽（26）下端设有咖啡出口（25），所述咖啡出口（25）下端设有滴水盘（24）。6.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述箱体（1）前端设有前玻璃罩（29），所述前玻璃罩（29）一侧设有触摸一体交互屏（27），所述触摸一体交互屏（27）下端设有取杯窗口（28）。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动咖啡机机器人，包括箱体，箱体腔内后端设有咖啡机，咖啡机一侧设有制冰机，制冰机前端设有协作机器人，协作机器人一侧设有自动落配料机，协作机器人下端设有玻璃台面，玻璃台面下端设有自动送咖啡组件。本实用新型的有益效果：可以结合个人口味选择自己喜好的咖啡，顾客通过触摸屏界面的提示简单操作即可实现，解决了常规咖啡机只能售卖单一口味咖啡的难题，更加符合现代人对于高质量消费要求的体验，突破了传统咖啡机制作咖啡较为单一的瓶颈。作咖啡较为单一的瓶颈。作咖啡较为单一的瓶颈。


技术研发人员：苗靖 彭凯贤 刘洋
受保护的技术使用者：苏州远昌智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/3/4