用于果汁机的全自动推杯装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种推杯装置，更具体的说，本实用新型涉及一种用于果汁机的全自动推杯装置。


背景技术：

2.传统的果汁机的推杯装置占用空间过多，结构比较复杂，容易发生故障，维修起来还十分的麻烦，不利于长久的使用，增加了维修成本；基于此，我们提出了一种用于果汁机的全自动推杯装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于果汁机的全自动推杯装置，具有结构精简和维护方便的特点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种用于果汁机的全自动推杯装置，包括升降丝杆电机、平移丝杆电机、升降丝杆螺母、平移丝杆螺母、机械手以及机械手座板；所述升降丝杆螺母套设在升降丝杆电机上；所述平移丝杆螺母套设在平移丝杆电机上；所述平移丝杆电机上设置有第一固定板；所述升降丝杆螺母固定安装在第一固定板以实现升降丝杆电机可带动平移丝杆电机上下移动以及平移丝杆电机可带动升降丝杆电机水平移动。
6.在上述的结构中，所述平移丝杆螺母上设置有端板；所述端板上设置有机械手，所述机械手上设置有挡条。
7.在上述的结构中，所述平移丝杆电机上还设置有第二固定板；第二固定板上设置有通孔让平移丝杆电机的丝杆部分穿过第二固定板。
8.在上述的结构中，所述第二固定板的两侧设置有阶梯位；所述机械手放置在阶梯位上。
9.在上述的结构中，所述机械手座板上还设置有导轨；所述第二固定板上设置有滑块；所述滑块嵌在导轨上。
10.在上述的结构中，所述机械手座板上设置有通槽以实现平移丝杆电机的上下移动。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种种用于果汁机的全自动推杯装置，本实用新型设置升降丝杆电机、平移丝杆电机、升降丝杆螺母和平移丝杆螺母实现了杯体的水平和垂直方向的移动，解决了现有的推杯装置的结构复杂以及维修复杂的问题，在使用过程中能够大幅度减少零件成本以及维修时间。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型装配示意图；
14.图2是本实用新型结构拆分图；
15.图3是本实用新型的结构拆分图。
具体实施方式
16.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
17.参照图1和图2，一种用于果汁机的全自动推杯装置，包括升降丝杆电机01、平移丝杆电机08、升降丝杆螺母02、平移丝杆螺母09、机械手07以及机械手座板04；所述升降丝杆螺母02套设在升降丝杆电机01上；所述平移丝杆螺母09套设在平移丝杆电机08上；所述平移丝杆电机08上设置有第一固定板03；所述升降丝杆螺母02固定安装在第一固定板03以实现升降丝杆电机01可带动平移丝杆电机08上下移动以及平移丝杆电机08可带动升降丝杆电机01水平移动。
18.所述平移丝杆螺母09上设置有端板10；所述端板10上设置有机械手07，所述机械手07上设置有挡条11。
19.所述平移丝杆电机08上还设置有第二固定板06；第二固定板06上设置有通孔让平移丝杆电机08的丝杆部分穿过第二固定板06。
20.所述第二固定板06的两侧设置有阶梯位；所述机械手07放置在阶梯位上。
21.所述机械手座板04上还设置有导轨05；所述第二固定板06上设置有滑块12；所述滑块12嵌在导轨05上。
22.所述机械手座板04上设置有通槽以实现平移丝杆电机08的上下移动。
23.如图3所示，一种用于果汁机的全自动推杯装置在工作过程中，升降丝杆电机01启动，升降丝杆电机01上的升降丝杆旋转从而使得升降丝杆螺母02向下移动直至机械手07到达杯体13的位置，升降丝杆电机01停止工作；平移丝杆电机08启动，平移丝杆电机08上的平移丝杆旋转从而带动平移丝杆螺母09水平移动，平移丝杆螺母09带动端板10上的机械手07水平移动，直至机械手07托住杯体13后，平移丝杆电机08暂停工作；机械手07托住杯体13后，升降丝杆电机01启动，升降丝杆螺母02向上移动直至杯体13达到下一个工作位的位置，升降丝杆电机01启动停止工作；平移丝杆电机08启动使机械手07水平移动，将杯体13通过机械手07上的挡条11推入下一个工作位。
24.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。


技术特征：
1.一种用于果汁机的全自动推杯装置，其特征在于：包括升降丝杆电机、平移丝杆电机、升降丝杆螺母、平移丝杆螺母、机械手以及机械手座板；所述升降丝杆螺母套设在升降丝杆电机上；所述平移丝杆螺母套设在平移丝杆电机上；所述平移丝杆电机上设置有第一固定板；所述升降丝杆螺母固定安装在第一固定板以实现升降丝杆电机可带动平移丝杆电机上下移动以及平移丝杆电机可带动升降丝杆电机水平移动。2.根据权利要求1所述的一种用于果汁机的全自动推杯装置，其特征在于：所述平移丝杆螺母上设置有端板；所述端板上设置有机械手，所述机械手上设置有挡条。3.根据权利要求1所述的一种用于果汁机的全自动推杯装置，其特征在于：所述平移丝杆电机上还设置有第二固定板；第二固定板上设置有通孔让平移丝杆电机的丝杆部分穿过第二固定板。4.根据权利要求3所述的一种用于果汁机的全自动推杯装置，其特征在于：所述第二固定板的两侧设置有阶梯位；所述机械手放置在阶梯位上。5.根据权利要求3所述的一种用于果汁机的全自动推杯装置，其特征在于：所述机械手座板上还设置有导轨；所述第二固定板上设置有滑块；所述滑块嵌在导轨上。6.根据权利要求1所述的一种用于果汁机的全自动推杯装置，其特征在于：所述机械手座板上设置有通槽以实现平移丝杆电机的上下移动。

技术总结
本实用新型公开了一种用于果汁机的全自动推杯装置，包括升降丝杆电机、平移丝杆电机、升降丝杆螺母、平移丝杆螺母、机械手以及机械手座板；所述升降丝杆螺母套设在升降丝杆电机上；所述平移丝杆螺母套设在平移丝杆电机上；所述平移丝杆电机上设置有第一固定板；所述升降丝杆螺母固定安装在第一固定板以实现升降丝杆电机可带动平移丝杆电机上下移动以及平移丝杆电机可带动升降丝杆电机水平移动。本实用新型具有设备体积精简紧凑、零件成本降低及维修简单等现有产品所不具备的优点。维修简单等现有产品所不具备的优点。维修简单等现有产品所不具备的优点。


技术研发人员：李德友 唐晓江
受保护的技术使用者：广东省萨佰迪生物科技有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/5/25