主动锁定离心制动器和百叶窗驱动器的控制方法与流程

主动锁定离心制动器和百叶窗驱动器的控制方法
【技术领域】
1.本发明涉及一种主动锁定离心制动器以及一种用百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的控制方法，其在静止时在驱动器上产生足够的保持力矩，在静止时安全地制动百叶窗，运行时磨损小并且噪音低。


背景技术：

2.一般的，已知的大量不同的个性化技术解决方案用于百叶窗驱动器的主动或被动制动系统。具有主动电磁或机电制动器的百叶窗驱动器会消耗额外的能量，并在启动时产生相当大的开关噪音。此外，它们还需要相对较大的安装空间，例如，ep 000 0002 234 245和de 20 2005 007 921。被动制动系统的优点是它们不需要辅助能量并且占用较小的安装空间。
3.de 10 2005 047 296 b3描述了一种离心制动器，其具有至少部分地与旋转元件重叠的制动鼓和至少一个设置在旋转元件上并可在旋转元件和内壁之间基本上径向移动的离心瓦制动鼓。旋转元件超过预定速度时，额外的制动装置被触发。从而，旋转元件可以相对快速地停止。通常，这种制动器不是用于强烈地甚至是刚性地锁定速度，而是仅用于限制转速。从一定的速度开始，由于作用在它们上的离心力，离心瓦开始从静止位置径向向外移动。当达到一定的接通速度时，离心瓦与制动鼓接触，产生摩擦和相关的制动效果。在某些应用中，制动鼓还用于停止旋转元件。
4.从us 4,216,848中已知一种用于杆状元件的制动装置，其中可以使离心块与所谓的制动瓦接触以使其旋转并朝杆轴向移动。在此期间，制动轮被推向制动盘，最终制动杆状元件。
5.de 10 2015 106 833 a1描述了一种用于百叶窗驱动器的离心式制动器，其具有两个弹簧元件，它们除了施加制动力外还施加保持力。该离心制动器与百叶窗驱动装置的驱动轴相连，并且由百叶窗驱动器的驱动电机致动。它的设计使其以相反的方式工作，即不是随着速度的增加而制动，而是随着速度的下降而制动。转盘通过轴法兰连接到百叶窗驱动器的驱动轴。转盘内装有两个或多个离心块，并以滑动方式导向。当百叶窗驱动器处于断电状态时，离心块及其部分拱形制动块与固定设置在电机外壳框架处的摩擦环的表面摩擦地或形状锁合地接合。当驱动电机启动时，制动块被释放，即脱离。保持制动块的径向距离，直到电流被切断并且驱动马达停止。然后带有倾斜制动块的离心块被两个弹簧元件径向拉向内部，起到可靠锁定的作用。弹簧元件的尺寸设计成使得制动块提供足够的保持力矩。然而，当它们被频繁致动时，磨损问题可能很快出现。
6.此外，de 93 13 666 u1描述了一种用于电动机的制动装置，特别是管状电动机，其设有纯机械制动器，该制动器具有至少一个制动片、制动块和弹性装置。当制动器处于静止状态时，利用弹簧力将制动块推向制动片。制动器设有飞锤，飞锤在离心力的影响下将弹性装置移出其制动位置。在静止(断电)时，此制动器处于活动状态，当电动机启动时，制动器在离心力的作用下被释放。制动块具体配置为冠状段的形式，其一端铰接至制动块支架。
所采用的弹性装置为弧形弹簧。这种作为摩擦阻滞制动器的制动装置在轴向方向上在结构上相对较长，包括许多结构复杂的独立部件，因此需要相当大的安装空间。
7.在de 10 2017 126 807中已经描述了一种用于百叶窗驱动器的离心强制闭锁制动器，其中转盘与驱动马达的驱动轴联接，由此弹簧元件在转盘的凹槽中被离心地支撑和引导，里面装有弹簧。弹簧的任一侧与在转盘中被引导的可径向移动的接合片元件连接。两个不同的径向作用支座设置在弹簧元件上并且可朝向转盘中的凹部移动。接合片元件具有至少一个径向向内指向的接合片，并且离心块被紧固到每个接合片元件。在驱动马达的断电状态下，接合接片元件连同布置在其上的离心块以摩擦和形状锁合的方式接合到具有至少一个接合接片的框架固定的制动盘的制动器中。制动器的数量与驱动电机的制动器位置相同或整数倍。当施加电压且驱动电机启动时，啮合片脱离。所有径向移动部件的各个质心都在一个对称轴上。该技术方案的缺点是需要一定的时间来释放正闭锁机构，各种本可避免的噪音仍然会出现，有时必须启动几次才能将离心块从小而紧的棘爪中释放出来。此外，需要高水平的制造精度以及棘爪和接合片的协调配合能力，以便能够使用形状锁止机构永久保证恒定的保持力矩。此外，接合片或棘爪可能会过早或不同程度地磨损，因此可能会出现不同的保持扭矩，最终缩短使用寿命。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种改进的主动锁定离心制动器，制造起来更简单，并提供一种用于控制百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的相关方法，其尺寸极小且设计非常简单，从而绝对安全，驱动器断电时百叶窗的不可逆的锁定，驱动器通电时可靠地释放主动锁定制动器，被动操作而无需提供任何额外的辅助能量，在操作过程中产生很少或没有干扰噪音，并且设计为低磨损。
9.根据本发明，该目的通过第一和第八权利要求的特征实现。本发明的进一步的有目的的实施例对应从属权利要求。在用于具有标准离心块的百叶窗驱动器的新型主动锁定离心制动器中，至少一个弹簧位于管状外壳内。众所周知，百叶窗由位于管状外壳中的驱动电机通过驱动轴驱动，并且根据工作原理设计为反向作用，即停止时锁定和启动时解耦。根据本发明，标准转盘与驱动电机的驱动轴耦合，并且在转盘中具有一个或多个引导件(这里的引导件可以例如是一个或多个槽状凹部)。在转盘的这些引导件中，如果是一个引导件，则在内部离心引导一个弹簧元件，如果是多个引导件，则在其内部离心引导多个弹簧元件，每个弹簧元件内部装有一个或多个预加载弹簧。每个布置的预加载弹簧与在转盘中被引导的可径向移动的锁定元件连接。径向作用的内部支座设置在每个弹簧元件上，其限制弹簧元件在内部或外部的径向移动。弹簧元件被设计成可在引导件中移动，例如优选地在转盘中的槽状凹部中。以一种新颖的方式，在一个或每个弹簧元件上设置至少一个棘轮作为锁定元件。离心块固定到每个棘轮，离心块由一个部件制成，或者如果适用，也由两个离心块部件制成。一个、两个或更多个锁定基台固定到锁定盘上。当驱动电机断电时，棘轮以强制锁定的方式撞击固定在框架上的锁定盘上的至少一个锁定支座，从而锁定百叶窗。锁定支座的直径可以大于或小于锁定盘的直径，以便在两侧的每个锁定支座上的特定高度处产生径向对准的支座表面。当施加电压并且特别设计的驱动电机快速启动时，由于相应布置和尺寸的离心块或离心块部件的惯性引起的离心力，棘轮脱离，因为由于离心力，会发生快速
的径向向外运动，并且棘轮向外移动，从而使它们保持脱离状态，并可以通过锁定支座。然后驱动电机可以移动百叶窗。棘轮到锁定支座的径向距离保持不变，直到电流被切断并且驱动马达停止。然后棘轮和连接的离心块或离心块部分立即被连接到每个棘轮的相应预加载弹簧径向向内拉动并且棘轮撞击锁定支座。由于这种形状配合，百叶窗的进一步移动被阻止，并且它被精确、可靠和永久地锁定在特定位置，直到下一次激活。这种用于百叶窗驱动的主动锁定离心制动器的结构配置采用专门设计的控制方法进行操作。使用这种新颖的方法，根据本发明的主动锁定制动器的解锁由于使用驱动马达的有针对性的特定控制的转盘的极度加速的启动运动而发生。或者，如果需要，根据棘轮的位置，驱动电机的方向会加速反转。为此需要特定的驱动电机管理。在此，带有离心块的棘轮或布置在其上的离心块部分径向向外移动并脱离。然后只要电源不中断就可以移动百叶窗，并且由于惯性，棘轮不能向内移动回到锁定位置并且它们保持在脱离位置直到百叶窗停止。电源中断后，棘轮被重新加载的弹簧向内拉动，从而抵靠锁定支座，百叶窗可靠地锁定在该位置。
10.这种主动锁定离心制动器设计尺寸极小，结构非常简单，噪音低，使用寿命长。当驱动电机断电时，它确保永久、准确、快速、合身地锁定百叶窗，并在驱动器通电时使主动锁定离心制动器快速释放。它以被动方式可靠地运行，甚至不需要额外提供任何辅助能量，同时提供最小的驱动电机功耗。由于采用了新的控制方法，主动锁定离心制动器可以简单、优化和永久安全地运行。
11.一个特别的优点是当用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的锁定盘上有两个或四个锁定支座时。在这些特定设计中，它们围绕锁定盘的圆周对称分布，即，如果有两个锁定支座，它们彼此直接相对定位，对于四个锁定支座，它们每个偏移90
°
。此处在定位精度方面具有优势。原则上，在锁定盘上仅具有一个或三个锁定支座的设计是可能的。
12.如果用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器在转盘中或转盘上具有两个或四个棘轮，这些棘轮精确地中心对称并且相对于一个或多个离心弹簧在半径上均匀分布。如果它们与布置在锁定盘上的两个或四个锁定支座相互作用，则这是特别有利的。这增加了快门的定位精度。然而，原则上，只有一个棘轮与多个锁定支座组合的设计是可能的。
13.在用于带离心块的百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的特别有益的设计中，中央弹簧元件在引导件中被离心引导，例如转盘中的槽状凹部。在其内部设置有在两侧工作的预加载弹簧。中央弹簧元件由弹簧和两个环抱弹簧叉组成，弹簧固定在其中并预加载。这些带有居中弹簧的弹簧叉在槽状凹部中可径向移动地支撑和引导。沿径向向外方向，弹簧叉优选地呈楔形的。这些楔形物用作支座，用作径向对中止动件并与在转盘中朝向外边缘形成的相同楔形表面连接。这些表面彼此相向以实现自定心和固定。沿轴向方向形成的另一个支座用作端部支座，在驱动马达的整个操作期间也限制所有向外和向内的径向可移动部件向外径向运动。电机运行时向外作用的离心力起到固定和精确定位的作用，因此径向运动部件不会发生振动。因此避免了不需要的噪音。在转盘中被引导的径向可移动棘轮连接到两侧的弹簧叉，即连接到弹簧的弹簧端。每个棘轮上固定有离心块。与两个棘轮相配合，如果在锁定盘上布置两个对称相对的锁定支座是明智的。当驱动马达断电时，两个棘轮随后与牢固地装配到框架的锁定盘上的两个锁定支座接合锁定，由此在每个锁定支座的两侧侧各设置一特定高度的抵接面。在施加电压并加速启动驱动马达的情况下，两个棘轮在离心力的作用下径向向外移动，使得它们同时脱离。所有径向可移动部件的各个质心在这
里彼此对称布置并且位于一个对称轴上。总的来说，这导致百叶窗的运行噪音非常低并延长了使用寿命，因为由于两个棘轮及其在锁定支座上的同时停止，力减小并且锁定支座和棘轮上的磨损减少。此外，总是有足够的空间用于启动和提升棘轮。
14.对于本发明用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器，简单的结构和功能可以实现，棘轮的直径，即它们的内径，大于锁定盘的直径。
15.此外，锁定支座和棘轮的锁定支座表面可设计成用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器，从而发生燕尾操作。这导致棘轮被径向向内拉到锁定支座，直到它们在锁定盘的外表面上，并因此永久地保持固定在该位置。
16.作为用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器降低噪声的另一措施，锁定支座和/或棘轮的锁定支座表面是隔音的。这可以很容易地通过在一个或两个相互影响的表面上涂上隔音材料或通过应用隔音表面材料来实现。
17.在根据本发明的方法的具体实施方式中，使用用于百叶窗驱动器的离心制动器，如果转盘被阻挡，则它最初由驱动电机逆着选定的方向加速，直到棘轮升起，然后通过尽可能快地切换驱动马达的旋转方向来快速反转方向，使得设置有离心块或离心块部分的棘轮在切换期间和运动期间由于它们的惯性而保持打开直到百叶窗停止。
18.在使用用于百叶窗驱动的离心制动器的方法的另一个变形中，驱动马达最初使转盘逆着选定方向缓慢旋转。然后，在到达另一个邻接点之前或最迟在到达另一个邻接点时，驱动马达的旋转方向被切换，然后转盘通过驱动马达的特定控制以在运动方向上以高加速度加速，使得棘轮和离心块或离心块部件在离心力的作用下径向向外运动，上升并保持打开状态，直至百叶窗停止。
19.还可以设想一种设计，其中对于使用用于百叶窗驱动的离心制动器的方法，驱动马达缓慢地使转盘逆着选定的运动方向转动，直到转盘被啮合在另一个锁定支座中的棘轮阻挡，然后驱动电机的旋转方向被切换，并且仅在此时转盘在运动方向上以高加速度加速。在此，棘轮和离心块或离心块部分在离心力的作用下径向向外移动，并在移动过程中保持打开状态，直到百叶窗停止。
20.如果在百叶窗中安装了专门设计的驱动电机，并且驱动电机的转子可以通过施加的电流模式转动到特定位置，则棘轮也可以通过这个控制过程移动到使用离心制动器的限定起始位置，然后可以直接在选定方向上以高加速度立即移动转盘而无需切换，由此，棘轮和离心块或离心块部分在离心力的作用下径向升起，棘轮不能撞到锁定支座并保持打开，同时百叶窗被操作直到百叶窗停止。
21.在使用用于百叶窗驱动的离心制动器的方法的设计中，首先，虽然还没有开始，当转盘静止时，在驱动电机通电之前或同时确定棘轮的位置。然后，根据确定的位置，即如果与锁定支座的距离相应地足够并且棘轮可以在转盘旋转时沿运动方向到达锁定支座之前径向升起，依靠驱动马达的适当控制，转盘直接在运动方向上以高加速度加速，使得百叶窗可以在运动方向上移动而无需棘轮啮合。或者，取决于静止棘轮的位置，即，如果与锁定支座的距离不够，则它首先逆着运动方向旋转，然后驱动电机到达特定位置后切换，转盘沿高加速度运动方向加速，由此棘轮和离心块或离心块部件径向升起并保持打开并且锁定支座在运动过程中永久地经过，直到百叶窗的运动过程停止并且棘轮重新啮合。
【附图说明】
22.参照图1至4在一个示例性实施例中详细解释本发明。
23.图1是本发明实施方式中主动锁定离心制动器的立体示意图；
24.图2是处于打开位置的主动锁定离心制动器的正视图；
25.图3是处于关闭位置的主动锁定离心制动器的正视图；
26.图4是处于关闭位置的主动锁定离心制动器的侧视图。
【具体实施方式】
27.图1示出了本实施方式中主动锁定离心制动器的结构。中央弹簧元件4在一槽状导向装置中被离心地支撑和引导，例如与驱动马达6的驱动轴联接的转盘2上的凹部。转盘2联接到驱动电机6的驱动轴7(参见图4)，转盘2内设有一个或多个导向装置(此处的导向件可以是例如一个或多个槽状凹部)。转盘2上的这些导向装置，如果是一个导向装置，则一个弹簧元件4在其内部被离心导向，如果是多个导向装置，则多个弹簧元件4在其内部被离心导向，每个弹簧元件4内部装有一个或多个预加载弹簧5。每个预加载弹簧5都与在转盘2中引导的可径向移动的锁定元件连接。径向作用的内部支座14、15(参见图4和5)设置在弹簧元件4上，其限制弹簧元件4在内部或外部的径向移动性。弹簧元件4被设计成可在导向装置中移动，例如优选地在转盘2上的槽状凹部中。以一种新颖的方式，至少一个棘轮8作为锁定元件布置在一个或每个弹簧元件4上。离心块3固定到每个棘轮8，棘轮8由一个部件，或如果适用也由两个离心块部件11，制成。一个、两个或多个锁定支座9固定在锁定盘1上。当驱动电机6断电时，棘轮8以强制锁定的方式撞击被框架固定的锁定盘1上的至少一个锁定支座9，从而锁定百叶窗。锁定支座9的直径可以大于或小于锁定盘1的直径，从而在每个锁定支座9的两侧上的特定高度处形成径向对齐的支座表面。当施加电压并且特别的驱动电机6快速启动时，由于相应布置和尺寸的离心块或离心块部件11的惯性引起的离心力，棘轮8解除锁定，由于离心力的作用，会发生快速的径向向外运动，棘轮8会向外移动，并可通过锁定支座9，从而保持脱开状态。然后驱动马达6可移动百叶窗。棘轮8到锁定支座9的径向距离被保持直到电流被切断并且驱动电机6停止。然后棘轮8和连接的离心块3或离心块部件11立即被连接到每个棘轮8的相应预加载弹簧5径向向内拉动并且棘轮8撞击锁定支座9。由于这种形状配合，百叶窗的进一步移动被阻止，并且它被精确、可靠和永久地锁定在特定位置，直到下一次激活。这种用于百叶窗驱动的主动锁定离心制动器的结构配置采用专门设计的控制方法进行操作。使用这种新颖的方法，根据本发明的主动锁定离心制动器的解锁或者由于使用驱动马达6的有针对性的特定控制的转盘2的极度加速的启动运动而发生。或者，如果需要，根据棘轮8的位置，驱动电机6的方向会加速反转。为此需要特定的驱动电机管理。此处，棘轮8与离心块3或布置在其上的离心块部件11的径向向外移动并脱离。然后只要电源不中断就可以移动百叶窗，并且由于惯性，棘轮8不能向内移动回到锁定位置并且它们保持在脱离位置直到百叶窗停止。在电源中断后，棘轮8被重新加载的弹簧5向内拉动，使得棘轮抵靠锁定支座9并且百叶窗可靠地锁定在该位置。
28.预加载弹簧5布置在中央弹簧元件4内并且位于管状壳体13内。弹簧5通过两个可移动地引导的相对环绕设置的弹簧叉17径向引导。弹簧叉17连同以预加载方式附接到其内侧的弹簧5形成可径向移动的中央弹簧元件4。两个弹簧叉17的末端终止于比弹簧叉17的宽
度更窄的柄。该柄被引导并安装在转盘2的较窄凹槽中。弹簧叉17的宽度通过倾斜表面逐渐变细以形成一种楔形肩部。该楔形肩部抵靠在转盘2中的类似楔形表面，即支座。棘轮8布置在两个相对的柄上径向向外的柄的端部上。它们在转盘2的较窄凹槽中可径向移动地被支撑和引导。单件式离心块3连接到两个对称相对的棘轮8。它们可以具有单个部分或两个部分。包括相应离心块3的每个棘轮8的质量由作用在系统中的离心力确定，并且相应地设计和预加载所述预加载弹簧5。在旋转运动过程中，产生的离心力超过弹簧力，棘轮8径向移动，包括连接的离心块3。两个对称相对的锁定支座9设置在锁定盘1上，它们通过锁定盘1连接到框架12。驱动马达6的定子也固定在框架12内。转盘2设置在其中心，其具有驱动轴延伸部，在该驱动轴延伸部处可以设置诸如编码器的其他部件。图1中未显示保护和覆盖主动锁定离心制动器的百叶窗的管状外壳13。众所周知，百叶窗由位于管状外壳13中的驱动电机6通过驱动轴7驱动，并且在工作原理方面被设计成反向作用，即停止时锁定和启动时解耦。使得棘轮8可以完全接合抵靠锁定支座9的径向表面，在锁定盘1的外表面到锁定支座9的径向向外突出表面过渡的位置处通常有附加的凹部10。此外，这些凹部在锁定盘1的生产中带来了优势。一个特别的优点是，当用于百叶窗驱动器的离心制动器的锁定盘1上有两个或四个锁定支座9时。在这些特别设计中，它们围绕锁定盘1的圆周对称分布，即，如果有两个锁定支座9，则它们直接彼此相对定位，并且对于四个锁定支座9，它们各自偏移90
°
。此处在定位精度方面具有优势。原则上，在锁定盘1上仅设置有一个或三个锁定止挡9的设计是可能的。
29.图2显示了处于打开位置的离心制动器的正视图，包括周围的管状外壳13，同时移除百叶窗。由于通电的驱动马达6的旋转运动和作用的离心力，两个完全对称相对的棘轮8(因此绘制对称轴9)连同附加其上的离心块3或离心块部件11脱离。也就是说，中央弹簧元件4的居中布置的预加载弹簧5被拉长。两个弹簧叉17已向外移动，以至于形成支座14的两个楔形肩部压在转盘2的倾斜表面上，将所有可移动部件定位在中心，固定它们并限制棘轮8以及离心块3的径向移动。这防止了离心制动器的所有径向可移动部件的不期待的振动。该锁定支座还用作所有部件的末端支座。在该打开位置，棘轮8不撞击锁定盘1的锁定支座9，锁定盘1优选物理连接到框架12。可以理解的，处于离心力位置的棘轮8的内径大于锁定支座9的外径。在这种设计中，锁定支座9和棘轮8的表面是倾斜的，以便在接合时发生燕尾操作，并且棘轮8在接触时被径向向内拉动，从而实现百叶窗的牢固、永久锁定。合理的是，用于百叶窗驱动器的离心制动器在转盘2中或转盘2上具有两个或四个棘轮8，这些棘轮8精确地中心对称并且相对于一个或多个离心弹簧元件4均匀分布在半径上。如果它们与布置在锁定盘1上的两个或四个锁定支座9相互作用，则这是特别有利的。这增加了百叶窗的定位精度。然而，原则上，仅具有一个棘轮8与多个锁定支座9组合的设计是可能的。
30.在用于带离心块的百叶窗驱动器离心制动器的特别有益的设计中，中央弹簧元件4在引导件中被离心的引导，例如在转盘2中的槽状凹部。其内部设置对两侧作用的预加载弹簧5。中央弹簧元件4由弹簧5和两个环绕的弹簧叉17组成，弹簧5固定并预紧在弹簧叉17中。弹簧叉17以及居中布置的弹簧5的在槽状凹部中可被径向移动地支撑和引导。沿径向向外方向，弹簧叉17优选地呈楔形。这些楔形物作为支座14，用作径向对中止动件并与在转盘2中朝向外边缘形成的相同楔形表面连接。这些表面彼此相向以实现自定心和固定。沿轴向方向形成的另一个支座15用作端部支座，在驱动马达6的整个操作期间也限制所有向外和
向内的径向可移动部件向外径向运动。电机运行时向外作用的离心力起到固定和精确定位的作用，因此径向运动部件不会发生振动。因此避免了不需要的噪音。在转盘2中被引导的径向可移动棘轮8连接到两侧的弹簧叉17，即连接到弹簧5的弹簧端。每个棘轮8上固定有离心块3。与两个棘轮8相配合，如果在锁定盘1上布置两个对称相对的锁定支座9是明智的。当驱动马达6断电时，两个棘轮8随后与牢固地装配到框架的锁定盘1上的两个锁定支座9接合锁定，由此在每个锁定支座9的两侧侧各设置一特定高度的抵接面。在施加电压并加速启动驱动马达6的情况下，两个棘轮8在离心力的作用下径向向外移动，使得它们同时脱离。所有径向可移动部件4、5、8、11的各个质心在这里彼此对称布置并且位于一个对称轴16上。总的来说，本实施方式导致百叶窗的运行噪音非常低，并延长了使用寿命，因为由于两个棘轮8及其在锁定支座9上的同时停止，力减小并且锁定支座9和棘轮8上的磨损减少。此外，总是有足够的空间用于启动和提升棘轮8。棘轮8的直径，即它们的内径，大于锁定盘1的直径。
31.另外，锁定支座9和棘轮8的锁定支座表面可设计为用于百叶窗驱动器的离心制动器，以发生燕尾操作。这导致棘轮8被径向向内拉到锁定支座9直到它们在锁定盘1的外表面上并且因此保持永久固定在该位置。
32.图3显示了处于关闭位置的离心制动器的前视图，即当驱动电机6处于断电状态时，两个棘轮8各自接合到锁定支座9的一个倾斜径向突出表面上。由于预加载，弹簧5将所有精确对称布置的、可径向移动的部件被径向向内拉动，例如内部布置有弹簧5的中央弹簧元件4和两个弹簧叉17，布置在弹簧叉17的柄上的棘轮8以及离心块3和离心块部件11。楔形的支座14未接合，现在转盘2上的凹槽的楔形表面与弹簧叉17的楔形肩部之间存在限定的距离。所有径向可移动部件的尺寸和设计都相互适合，使得所有径向可移动部件的质心都在对称轴16上。具有连接到框架12的锁定支座9的锁定盘1和整个离心制动器被管状外壳13包围。例如，这是一种可滑动的保护套，可以可靠地防止灰尘和气候的影响。
33.图4示出了处于关闭位置的离心制动器沿对称轴16的截面侧视图。在框架12内，驱动电机6的定子与锁定盘1的外部材料连接。驱动电机6的转子位于驱动轴7上，转盘2压装在该驱动轴7上。锁定盘1上套接有棘爪8，离心块3或离心块部分11牢固地连接至棘轮8。由于没有离心力，被预加载弹簧5向内拉动的棘轮8接触锁定支座9上径向向外突出的表面，即接合。燕尾操作可防止百叶窗自动释放。所有可径向移动的部件，例如两个离心块3或离心块部分11、棘轮8、预加载弹簧5布置在内部并包括两个弹簧叉17的中央弹簧元件
34.4，以及布置在弹簧叉上支座14和15，由此，支座14限制径向运动，而支座15产生轴向支撑，它们的尺寸和质量相互匹配，使得所有可旋转运动部件的质心都精确地位于对称轴16上。销状支座15接合在转盘2的另一个小的槽状凹部中，用作部件向内和向外径向运动的另一个端部支座。它们还可以防止可移动部件在电机运行期间的倾斜，并确保所有旋转部件在离心制动器中保持居中。保护套管装配到管状外壳13(未示出)上。
35.在根据本发明的方法的具体实施方式中，使用用于百叶窗驱动器的离心制动器，如果转盘2被阻挡，则它最初由驱动电机6逆着选定的方向加速，直到棘轮8升起，然后通过尽可能快地切换驱动马达6的旋转方向来快速反转方向，使得设置有离心块3或离心块部分11的棘轮8在切换期间和运动期间由于它们的惯性而保持打开直到百叶窗停止。
36.在使用用于百叶窗驱动的离心制动器的方法的另一个变形中，驱动马达6最初使转盘2逆着选定方向缓慢旋转。然后，在到达另一个邻接点之前或最迟在到达另一个邻接点
时，驱动马达6的旋转方向被切换，然后转盘2通过驱动马达6的特定控制以在运动方向上以高加速度加速，使得棘轮8和离心块3或离心块部件11在离心力的作用下径向向外运动，上升并保持打开状态，直至百叶窗停止。
37.还可以设想一种设计，其中对于使用用于百叶窗驱动的离心制动器的方法，驱动马达6缓慢地使转盘2逆着选定的运动方向转动，直到转盘2被啮合在另一个锁定支座中的棘轮阻挡，然后驱动电机6的旋转方向被切换，并且仅在此时转盘2在运动方向上以高加速度加速。在此，棘轮8和离心块3或离心块部分11在离心力的作用下径向向外移动，并在移动过程中保持打开状态，直到百叶窗停止。
38.如果在百叶窗中安装了专门设计的驱动电机6，并且驱动电机6的转子可以通过施加的电流模式转动到特定位置，则棘轮8也可以通过这个控制过程移动到使用离心制动器的限定起始位置，然后可以直接选定方向并以高加速度立即移动转盘2而无需切换，由此，棘轮8和离心块3或离心块部分11在离心力的作用下径向升起，棘轮8不能撞到锁定支座9并保持打开，同时百叶窗被操作直到百叶窗停止。
39.在使用用于百叶窗驱动的离心制动器的方法的设计中，首先，虽然还没有开始，当转盘2静止时，在驱动电机6通电之前或同时确定棘轮8的位置。然后，根据确定的位置，即如果与锁定支座的距离相应地足够并且棘轮8可以在转盘2旋转时沿运动方向到达锁定支座之前径向升起，依靠驱动马达6的适当控制，转盘2直接在运动方向上以高加速度加速，使得百叶窗可以在运动方向上移动而无需棘轮8啮合。或者，取决于静止棘轮8的位置，即，如果与锁定支座的距离不够，则它首先逆着运动方向旋转，然后驱动电机6到达特定位置后切换，转盘2沿高加速度运动方向加速，由此棘轮8和离心块3或离心块部件11径向升起并保持打开并且锁定支座8在运动过程中永久地经过，直到百叶窗的运动过程停止并且棘轮8重新啮合。
40.本发明涉及一种主动锁定离心制动器以及用于针对不同尺寸和不同驱动电机功率的百叶窗驱动器优化控制主动锁定离心制动器的相关方法。
[0041]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
锁定盘
[0042]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
转盘
[0043]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
离心块
[0044]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
弹簧元件
[0045]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
弹簧
[0046]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动电机
[0047]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动/输出轴
[0048]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
棘轮
[0049]9ꢀꢀꢀꢀꢀ
锁定支座
[0050]
10凹部
[0051]
11离心块部件
[0052]
12框架
[0053]
13管状外壳
[0054]
14支座
[0055]
15支座
[0056]
16对称轴
[0057]
17弹簧叉