烹饪设备及其烹饪架控制方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及厨具领域，特别涉及一种烹饪设备及其烹饪架控制方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、烤箱、蒸箱等烹饪设备在烹饪完成开门后，食物仍然在腔体内，需要用户将手伸入腔体内才能够将食物取出，用于一般需要三个步骤才可以将食物取出，第一、打开箱门；第二、拉出烹饪架；第三、取出食物。由于刚烹饪后的腔体内部温度较高，烹饪架处于高温状态，用户存在烫伤的风险。

2、现有技术中通过在箱门上设置有滑钩，滑钩与烹饪架连接，在打开烹饪设备时，滑钩的受力点会随箱门打开的角度发生变化，进而容易导致滑钩提前脱离烤架，无法将烤架取出，存在一定缺陷。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中滑钩容易提前脱离烤架的缺陷，提供一种烹饪设备及其烹饪架控制方法、系统及存储介质。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种烹饪设备的烹饪架控制方法，所述烹饪设备内设有烹饪架自动取出装置，所述烹饪架自动取出装置包括加持装置和位移装置，所述位移装置设置在烹饪设备的箱门上，所述加持装置设置在所述位移装置上并跟随所述位移装置移动，所述烹饪架控制方法包括：

4、接收到触发指令后，控制所述加持装置加持烹饪架；

5、在打开所述箱门的过程中，检测所述箱门的开启角度；

6、根据所述开启角度控制所述位移装置移动至第一目标位置，以使所述加持装置带动所述烹饪架水平移出；

7、其中，所述位移装置在所述第一目标位置时与所述烹饪架在垂直方向上的距离在第一预设距离范围内。

8、较佳地，所述根据所述开启角度控制所述位移装置移动至第一目标位置，以使所述加持装置带动所述烹饪架水平移出的步骤之后，所述烹饪架控制方法还包括：

9、判断所述开启角度是否达到预设角度，若是，则锁定所述位移装置的位置。

10、较佳地，所述控制所述接收到触发指令后，控制所述加持装置加持烹饪架之前，所述烹饪架控制方法还包括：

11、在预设初始位置控制所述加持装置旋转以垂直于所述箱门；

12、所述接收到触发指令后，控制所述加持装置加持烹饪架的步骤具体包括：

13、接收到所述触发指令后，控制所述位移装置从所述预设初始位置移动至第二目标位置，以使所述加持装置加持烹饪架；

14、其中，所述位移装置在所述第二目标位置时与所述烹饪架在垂直方向上的距离在第二预设距离范围内。

15、较佳地，所述加持装置与所述位移装置的连接处设有一压力检测装置，所述控制所述接收到触发指令后，控制所述加持装置加持烹饪架之前，所述烹饪架控制方法还包括：

16、在预设初始位置控制所述加持装置旋转以垂直于所述箱门；

17、所述接收到触发指令后，控制所述加持装置加持烹饪架的步骤具体包括：

18、接收到所述触发指令后，控制所述位移装置从所述预设初始位置移动并通过所述压力检测装置获取所述连接处的压力数据；

19、若所述压力数据大于预设压力值，则停止所述位移装置的移动，以使所述加持装置加持烹饪架。

20、较佳地，所述在预设初始位置控制所述加持装置旋转以垂直于所述箱门的步骤之前，所述烹饪架控制方法还包括：

21、控制所述位移装置移动至所述预设初始位置。

22、一种烹饪设备的烹饪架控制系统，所述烹饪设备内设有烹饪架自动取出装置，所述烹饪架自动取出装置包括加持装置和位移装置，所述位移装置设置在烹饪设备的箱门上，所述加持装置设置在所述位移装置上并跟随所述位移装置移动，所述烹饪架控制系统包括第一控制模块和角度检测模块；

23、所述第一控制模块用于在接收到触发指令后控制所述加持装置加持烹饪架；

24、所述角度检测模块用于在打开所述箱门的过程中检测所述箱门的开启角度；

25、所述第一控制模块还用于根据所述开启角度控制所述位移装置移动至第一目标位置，以使所述加持装置带动所述烹饪架水平移出；

26、其中，所述位移装置在所述第一目标位置时与所述烹饪架在垂直方向上的距离在第一预设距离范围内。

27、较佳地，所述烹饪架控制系统还包括判断模块和锁定模块；

28、所述判断模块用于判断所述开启角度是否达到预设角度，若是，则调用所述锁定模块；

29、所述锁定模块用于锁定所述位移装置的位置。

30、较佳地，所述烹饪架控制系统还包括第二控制模块；

31、所述第二控制模块用于在预设初始位置控制所述加持装置旋转以垂直于所述箱门；

32、所述第一控制模块具体用于在接收到所述触发指令后，控制所述位移装置从所述预设初始位置移动至第二目标位置，以使所述加持装置加持烹饪架；

33、其中，所述位移装置在所述第二目标位置时与所述烹饪架在垂直方向上的距离在第二预设距离范围内。

34、较佳地，所述烹饪架控制系统还包括第二控制模块和压力检测装置；

35、所述第二控制模块用于在预设初始位置控制所述加持装置旋转以垂直于所述箱门；

36、所述第一控制模块具体用于在接收到所述触发指令后，控制所述位移装置从所述预设初始位置移动并调用所述压力检测装置；

37、所述压力检测装置用于获取所述加持装置与所述位移装置的连接处的压力数据；

38、所述第一控制模块还用于在所述压力数据大于预设压力值时停止所述位移装置的移动，以使所述加持装置加持烹饪架。

39、较佳地，所述第一控制模块还用于控制所述位移装置移动至所述预设初始位置。

40、一种烹饪设备，所述烹饪设备包括烹饪架、烹饪架自动取出装置和如上所述的烹饪设备的烹饪架控制系统；

41、所述烹饪架自动取出装置包括加持装置和位移装置，所述位移装置设置在烹饪设备的箱门上，所述加持装置设置在所述位移装置上并跟随所述位移装置移动。

42、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的烹饪设备的烹饪架控制方法。

43、本发明的积极进步效果在于：在本方案中，在箱门打开的过程中，根据箱门的开启程度实时的调整位移装置的位置，通过加持装置带动烹饪架移动，以保证顺利的将烹饪架自动水平取出，提高了用户体验，不会因手动取出烹饪架而烫伤。

技术特征：

1.一种烹饪设备的烹饪架控制方法，其特征在于，所述烹饪设备内设有烹饪架自动取出装置，所述烹饪架自动取出装置包括加持装置和位移装置，所述位移装置设置在烹饪设备的箱门上，所述加持装置设置在所述位移装置上并跟随所述位移装置移动，所述烹饪架控制方法包括：

2.如权利要求1所述的烹饪设备的烹饪架控制方法，其特征在于，所述根据所述开启角度控制所述位移装置移动至第一目标位置，以使所述加持装置带动所述烹饪架水平移出的步骤之后，所述烹饪架控制方法还包括：

3.如权利要求1所述的烹饪设备的烹饪架控制方法，其特征在于，所述控制所述接收到触发指令后，控制所述加持装置加持烹饪架之前，所述烹饪架控制方法还包括：

4.如权利要求1所述的烹饪设备的烹饪架控制方法，其特征在于，所述加持装置与所述位移装置的连接处设有一压力检测装置，所述控制所述接收到触发指令后，控制所述加持装置加持烹饪架之前，所述烹饪架控制方法还包括：

5.如权利要求3或4所述的烹饪设备的烹饪架控制方法，其特征在于，所述在预设初始位置控制所述加持装置旋转以垂直于所述箱门的步骤之前，所述烹饪架控制方法还包括：

6.一种烹饪设备的烹饪架控制系统，其特征在于，所述烹饪设备内设有烹饪架自动取出装置，所述烹饪架自动取出装置包括加持装置和位移装置，所述位移装置设置在烹饪设备的箱门上，所述加持装置设置在所述位移装置上并跟随所述位移装置移动，所述烹饪架控制系统包括第一控制模块和角度检测模块；

7.如权利要求6所述的烹饪设备的烹饪架控制系统，其特征在于，所述烹饪架控制系统还包括判断模块和锁定模块；

8.如权利要求6所述的烹饪设备的烹饪架控制系统，其特征在于，所述烹饪架控制系统还包括第二控制模块；

9.如权利要求6所述的烹饪设备的烹饪架控制系统，其特征在于，所述烹饪架控制系统还包括第二控制模块和压力检测装置；

10.如权利要求8或9所述的烹饪设备的烹饪架控制系统，其特征在于，所述第一控制模块还用于控制所述位移装置移动至所述预设初始位置。

11.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪架、烹饪架自动取出装置和如权利要求6-10中任意一项所述的烹饪设备的烹饪架控制系统；

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的烹饪设备的烹饪架控制方法。

技术总结
本发明公开了一种烹饪设备及其烹饪架控制方法、系统及存储介质，烹饪设备内设有烹饪架自动取出装置，包括加持装置和位移装置，烹饪架控制方法包括：接收到触发指令后，控制加持装置加持烹饪架；在打开箱门的过程中，检测箱门的开启角度；根据开启角度控制位移装置移动至第一目标位置，以使加持装置带动烹饪架水平移出；其中，位移装置在第一目标位置时与烹饪架在垂直方向上的距离在第一预设距离范围内。在本方案中，根据箱门的开启程度可以灵活的通过位移机构调整加持装置对烤架的施力方向，箱门的开启程度在第一范围内时，加持装置不会脱离烤架，确保能够将烤架取出，并且在箱门的开启程度到达第二范围内时，能够使得加持装置脱离烤架。

技术研发人员：胡杰,方献良,王伟
受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12