物料出料子模块、集成模块及现制饮料自动辅助设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，更具体地，涉及物料出料子模块。本发明还涉及包括该物料出料子模块的物料出料集成模块和现制饮料自动辅助设备。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，饮料消费需求及消费水平也不断升高，使得现制饮料店成为高速成长的行业之一，现制饮料店随处可见，而且时常会看到排队等候的火爆场面。

2、目前的现制饮料店，饮料品种繁多，能够满足不同消费者的需求，但是也由于品种繁多，不利于实现自动化，几乎都以人工来进行调配。人工调配存在工作效率低、易出错、口味调配不稳定等问题，还可能由于人工调配在较为开放的环境进行，造成调配过程中的食品卫生问题。

3、因此需要能够实现饮料调配自动化的设备或能够辅助人工调配饮料的自动辅助设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是通过提供一种物料出料子模块、物料出料集成模块和包括其的现制饮料自动辅助设备来解决或至少缓解上述问题。

2、根据本发明的第一方面，提供一种物料出料子模块，包括：

3、物料容器，用于盛装物料；

4、柱塞阀，与物料容器连接，包括阀体和设置在阀体中的柱塞，阀体包括出料口，柱塞能被驱动在阀体内移动以打开或关闭柱塞阀；以及

5、绞龙，设置在物料容器底部且朝向柱塞阀延伸，绞龙能被驱动旋转以将物料朝出料口推出。

6、优选地，所述阀体包括第一支管和与第一支管垂直连通的第二支管，第一支管下端限定出料口，柱塞与第一支管配合以打开和关闭出料口。

7、优选地，第一支管内壁为直通光滑内壁，与柱塞间隙配合，以通过驱动柱塞使其提升和下降打开和关闭出料口，并且在柱塞下降过程中能将粘在第一支管内壁的物料刮下。

8、优选地，所述物料容器包括出料管，所述第二支管与物料容器的出料管连通连接，绞龙经由出料管延伸到第二支管，所述第二支管与物料容器的出料管通过可拆卸的活动夹连接。

9、优选地，还包括柱塞驱动装置和绞龙驱动装置，柱塞与柱塞驱动装置连接，能由柱塞驱动装置沿第一支管轴向提升和下降，绞龙驱动装置和绞龙的一端连接，以驱动绞龙旋转。

10、优选地，所述柱塞驱动装置为气缸，所述绞龙驱动装置为电机。

11、优选地，所述物料为固体或半固体物料。

12、根据本发明第二方面，提供一种物料出料集成模块，包括：

13、多个前面所述的物料出料子模块；和

14、固定架，平行于与绞龙轴向垂直的平面设置，用于支撑物料出料子模块中柱塞阀的柱塞的驱动装置，并将多个物料出料子模块集成在一起，其中，多个物料出料子模块的绞龙彼此平行放置。

15、优选地，所述固定架包括支撑臂和支脚，支撑臂由支脚支撑，柱塞的驱动装置安装到支撑臂。

16、优选地，所述固定架还包括合页和支架，合页连接到支撑臂的一端，用于将支撑臂的该端部经由合页固定在位，所述支架固定在支撑臂将物料出料集成模块支撑就位时与支撑臂的另一端对应位置，用于支撑所述支撑臂的另一端，并且支架包括压扣，压扣锁定时将支撑臂的另一端与支架抵靠在位，压扣打开时，支撑臂能绕合页转轴旋转一定角度，以便于柱塞阀的拆卸清洗。

17、优选地，所述支脚的对应于柱塞阀的第一支管位置还设置有压板和紧固旋钮，用于在绞龙轴向方向将柱塞阀固定。

18、根据本发明第三方面，提供一种现制饮料自动辅助，其特征在于，包括前面所述的物料出料子模块。

19、根据本发明，能够实现固体或半固体物料的自动出料，且不破坏固体或半固体物料的物料特性，由此提高饮料调配效率、精确控制调配比例，从而实现饮料调配的标准化，避免人工配置过程出现的各种问题，提高制作饮料的效率，节约用工成本。

技术特征：

1.一种物料出料子模块，包括：

2.根据权利要求1所述的物料出料子模块，其中，所述阀体包括第一支管和与第一支管垂直连通的第二支管，第一支管下端限定出料口，柱塞与第一支管配合以打开和关闭出料口。

3.根据权利要求2所述的物料出料子模块，其中，第一支管内壁为直通光滑内壁，与柱塞间隙配合，以通过驱动柱塞使其提升和下降打开和关闭出料口，并且在柱塞下降过程中能将粘在第一支管内壁的物料刮下。

4.根据权利要求2或3所述的物料出料子模块，其中，所述物料容器包括出料管，所述第二支管与物料容器的出料管连通连接，绞龙经由出料管延伸到第二支管，所述第二支管与物料容器的出料管通过可拆卸的活动夹连接。

5.根据权利要求2或3所述的物料出料子模块，其中，还包括柱塞驱动装置和绞龙驱动装置，柱塞与柱塞驱动装置连接，能由柱塞驱动装置沿第一支管轴向提升和下降，绞龙驱动装置和绞龙的一端连接，以驱动绞龙旋转。

6.根据权利要求5所述的物料出料子模块，其中，所述柱塞驱动装置为气缸，所述绞龙驱动装置为电机。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的物料出料子模块，其中，所述物料为固体或半固体物料。

8.一种物料出料集成模块，包括：

9.根据权利要求8所述的物料出料集成模块，其中，所述固定架包括支撑臂和支脚，支撑臂由支脚支撑，柱塞的驱动装置安装到支撑臂。

10.根据权利要求9所述的物料出料集成模块，其中，所述固定架还包括合页和支架，合页连接到支撑臂的一端，用于将支撑臂的该端部经由合页固定在位，所述支架固定在支撑臂将物料出料集成模块支撑就位时与支撑臂的另一端对应位置，用于支撑所述支撑臂的另一端，并且支架包括压扣，压扣锁定时将支撑臂的另一端与支架抵靠在位，压扣打开时，支撑臂能绕合页转轴旋转一定角度，以便于柱塞阀的拆卸清洗。

11.根据权利要求10所述的物料出料集成模块，其中，所述支脚的对应于柱塞阀的第一支管位置还设置有压板和紧固旋钮，用于在绞龙轴向方向将柱塞阀固定。

12.一种现制饮料自动辅助，包括根据权利要求1-7中任一项所述的物料出料子模块。

技术总结
本发明公开一种物料出料子模块，包括：物料容器，用于盛装物料；柱塞阀，与物料容器连接，包括阀体和设置在阀体中的柱塞，阀体包括出料口，柱塞能被驱动在阀体内移动以打开或关闭柱塞阀，从而控制出料口的打开和闭合；以及绞龙，设置在物料容器底部且朝向柱塞阀延伸，绞龙能被驱动旋转以将物料朝出料口送出。本发明还公开了物料出料集成模块和现制饮料自动辅助。根据本发明，能够实现固体或半固体物料的自动出料，且不破坏固体或半固体物料的物料特性，由此提高饮料调配效率、精确控制调配比例，从而实现饮料调配的标准化，避免人工配置过程出现的各种问题，提高制作饮料的效率，节约用工成本。

技术研发人员：朱孟仪,黄景添
受保护的技术使用者：朱孟仪
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15