洗地机及其自清洗方法与流程

本发明属于清洁设备，具体涉及一种洗地机及其自清洗方法。

背景技术：

1、洗地机属于清洁设备，是一款集吸尘和洗地于一体的清洁机器，主要由手柄组件，本体，滚刷组件组成，本体部分一般包括清水箱，污水箱及吸力电机，在完成清洁工作过程后，通常需要对洗地机的滚刷进行清洗。

2、现有技术中，滚刷的清洗方法通常是先将滚刷从洗地机上取下，再通过人工的方式在水槽内清洗，这种清洗方法十分费时费力，自动化程度很低，而且无法保证清洗效果；另一方面，清洗后的滚刷一般置于墙角或者储物室自然风干，由于清洗后的滚刷水分含量较高，自然状态下滚刷的风干时间较长，若滚刷长时间放置不使用，则非常容易发生霉变，进而会产生异味、降低滚刷的使用寿命，用户体验感很差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种洗地机及其自清洗方法，以解决现有技术中洗地机清洗自动化程度低、无法保证清洗效果、且滚刷容易发生霉变的技术问题。本发明解决其技术问题所使用的技术方案是：

2、一种洗地机的自清洗方法，包括：

3、将洗地机放入充电座，按下自清洗开关，启动自清洗模式；

4、控制pcb接收到自清洗启动信号，控制喷液装置向滚刷喷水；

5、喷液装置持续喷水第一时长后开启滚刷电机，驱动滚刷开始旋转；

6、滚刷持续旋转第二时长后开启吸力电机，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱。

7、本发明进一步的技术方案还包括：所述充电座具有发热元件，对该发热元件通电后产生热风，通过所述热风向滚刷连续吹风并持续第三时长，完成对滚刷的烘干。

8、进一步地，还包括对滚刷的烘干程度进行判断，所述滚刷的烘干程度判断方法为：

9、湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，

10、若检测到所述湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷已烘干，停止向所述滚刷吹风；

11、若检测到所述湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，继续向所述滚刷吹风，直至污水箱顶部上方的湿度达到预设的湿度阈值为止。

12、进一步地，所述第一时长比第二时长短，所述第一时长为3-15s，所述第二时长为1-3min。

13、进一步地，所述第一时长为5s。

14、进一步地，所述第二时长为75s。

15、进一步地，所述第三时长为15-30min。

16、本发明还提供一种洗地机，包括：

17、本体；

18、手柄组件，与所述本体连接，所述手柄组件具有自清洗开关，所述自清洗开关被配置为启动自清洗模式；

19、控制pcb，安装在本体上，所述控制pcb能够接收自清洗启动信号；

20、滚刷组件，位于本体的底部，所述滚刷组件包括滚刷及滚刷电机，所述滚刷电机与控制pcb电连接，所述滚刷电机可用于驱动滚刷旋转；

21、清水箱，安装在本体的上部，所述清水箱用于存储并提供清水；

22、喷液装置，与控制pcb电连接，所述喷液装置能够从清水箱中获取清水，并在控制pcb的控制下向滚刷喷水；

23、吸力电机，与控制pcb电连接，所述吸力电机可用于提供吸力，并在控制pcb的控制作用下将自清洗后的污水回收至污水箱；以及，

24、污水箱，用于回收自清洗后的污水。

25、进一步地，包括：湿度传感器，所述湿度传感器安装在污水箱的顶部上方，所述湿度传感器被配置为检测污水箱顶部上方的实时湿度。

26、进一步地，还包括：充电座，所述充电座可用于容纳滚刷的至少一部分，所述充电座具有发热元件及吹气通道，所述发热元件能够在通电后发热，所述发热元件发热后产生的热量经过吹气通道形成热风，所述热风可用于向滚刷连续吹风。

27、与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：1.本发明洗地机自清洗方法通过自清洗开关启动，滚刷经过喷液装置喷水的充分湿润后，在滚刷电机的驱动下高速旋转，这个过程中滚刷与充电座摩擦实现自清洗的目的，与人工清洗方式相比，自动化程度更高，且大大地提高了清洗效率，能够充分保证清洗效果；2.通过湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，并与预设的湿度阈值比较，若检测到湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷已烘干，若检测到湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，此时继续向滚刷吹风，直至滚刷完全干燥为止，这个过程中可以实现对滚刷干燥程度的量化，可以保证滚刷使用后保持干燥状态，防止滚刷发生霉变，进而延长了洗地机的使用寿命，用户体验感更好。

技术特征：

1.一种洗地机的自清洗方法，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于,包括：所述充电座具有发热元件，对该发热元件通电后产生热风，通过所述热风向滚刷连续吹风并持续第三时长，完成对滚刷的烘干。

3.根据权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于,还包括对滚刷的烘干程度进行判断，所述滚刷的烘干程度判断方法为：

4.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于,所述第一时长比第二时长短，所述第一时长为3-15s，所述第二时长为1-3min。

5.根据权利要求4所述的自清洗方法，其特征在于,所述第一时长为5s。

6.根据权利要求4所述的自清洗方法，其特征在于,所述第二时长为75s。

7.根据权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于,所述第三时长为15-30min。

8.一种洗地机，其特征在于,包括：

9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于,包括：湿度传感器，所述湿度传感器安装在污水箱的顶部上方，所述湿度传感器被配置为检测污水箱顶部上方的实时湿度。

10.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于,还包括：充电座，所述充电座可用于容纳滚刷的至少一部分，所述充电座具有发热元件及吹气通道，所述发热元件能够在通电后发热，所述发热元件发热后产生的热量经过吹气通道形成热风，所述热风可用于向滚刷连续吹风。

技术总结
本发明涉及一种洗地机及其自清洗方法，包括：将洗地机放入充电座，按下自清洗开关，启动自清洗模式；控制PCB接收到自清洗启动信号，控制喷液装置向滚刷喷水；喷液装置持续喷水第一时长后开启滚刷电机，驱动滚刷开始旋转；滚刷持续旋转第二时长后开启吸力电机，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱。本发明可实现洗地机的自动化清洗，大大地提高了清洗效率，能够充分保证清洗效果，通过湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，并与预设的湿度阈值比较，可以实现对滚刷干燥程度的量化，可以保证滚刷使用后保持干燥状态，防止滚刷发生霉变，进而延长了洗地机的使用寿命，提高了用户体验感。

技术研发人员：杨进,郭俊利,陶子初
受保护的技术使用者：深圳森科新创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15