清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置的制作方法

本发明涉及清洁设备，具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。

背景技术：

1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

2、为了更好地满足家庭的清洁需求，拖地机器人等清洁装置逐渐走进人们的家庭。目前，拖地机器人大都采用圆盘式旋转抹布，圆盘式旋转抹布对地板和瓷砖的清洁效果比较好。但是，带水的抹布会打湿地毯，这就造成拖地机对地毯区域的清洁效果较差，或者在用户不知情的情况下出现拖地机打湿地毯的现象，需要用户对地毯进行二次清理，降低了用户的使用体验。或者在清洁装置遇到地毯时只能绕着走，或者需要用户手动取下托地盘后再将清洁装置放在地毯，极大地降低了用户的使用体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：驱动轴，驱动轴上下滑动地设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件设置于驱动轴的底端；与清洁装置的控制器电连接的驱动装置，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构与驱动轴连接，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构驱动驱动轴和抹布组件升降。

3、本发明提供的抹布机构能够通过驱动装置和轴向往复运动机构控制抹布组件的升降，使清洁装置能够根据具体的清洁环境有效控制抹布的升降，减少带水的抹布组件打湿地毯的现象。具体地，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构驱动驱动轴沿驱动轴的轴向作往复运动，以此来驱动抹布组件上升或者下降，当驱动装置通过输出轴和轴向往复运动机构驱动驱动轴上升时，抹布组件上升并与待清洁面分离，当驱动装置通过输出轴和轴向往复运动机构驱动驱动轴下降时，抹布组件下降并与待清洁面接触，以此达到控制抹布组件与待清洁面接触或分离的目的。

4、另外，根据本发明上述清洁装置的抹布机构还可以具有如下附加的技术特征：

5、根据本发明的一个实施例，轴向往复运动机构包括转盘和升降板，转盘套设至输出轴，转盘的顶部设置有凸轮部，升降板设置于驱动轴，升降板的底部设置有与凸轮部配合的凸轮槽部。

6、根据本发明的一个实施例，轴向往复运动机构包括转盘和升降板，转盘套设至输出轴，且转盘的顶部设置有环形波纹部，升降板设置于驱动轴，升降板的底部设置有与环形波纹部配合的环形波纹槽部。

7、根据本发明的一个实施例，抹布机构还包括导向柱，导向柱沿竖直方向设置于清洁装置并贯穿升降板，升降板通过轴向往复运动机构和导向柱组合作用沿竖直方向升降。

8、根据本发明的一个实施例，输出轴与驱动轴并排设置，升降板横跨输出轴与驱动轴并分别与输出轴和驱动轴配合。

9、根据本发明的一个实施例，在抹布机构包括两个驱动轴的情况下，两个驱动轴设置于输出轴的两侧，升降板的中部与输出轴配合，升降板的两端分别与两个驱动轴连接。

10、根据本发明的一个实施例，转盘设置有沿径向延伸的拨块，抹布机构还包括与控制器电连接并与拨块配合的开关，控制器根据拨块拨动开关确定抹布组件的升降位置。

11、根据本发明的一个实施例，抹布机构还包括驱动壳，驱动装置、输出轴和转盘均设置于驱动壳内，驱动壳的侧壁设置有与升降板配合的升降孔。

12、根据本发明的一个实施例，抹布机构还包括设置于清洁装置的底部的齿轮箱，驱动轴设置于齿轮箱并能够沿齿轮箱上下滑动，且在抹布机构包括两个齿轮箱的情况下，齿轮箱的驱动电机和驱动壳均设置于两个齿轮箱之间。

13、本发明的第二方面还提供了一种清洁装置，清洁装置包括根据本发明的第一方面的清洁装置的抹布机构，清洁装置根据所处的待清洁面的类型控制抹布组件的升降。

技术特征：

1.一种清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述抹布机构包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述轴向往复运动机构包括转盘和升降板，所述转盘套设至所述输出轴，所述转盘的顶部设置有凸轮部，所述升降板设置于所述驱动轴，所述升降板的底部设置有与所述凸轮部配合的凸轮槽部。

3.根据权利要求1所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述轴向往复运动机构包括转盘和升降板，所述转盘套设至所述输出轴，且所述转盘的顶部设置有环形波纹部，所述升降板设置于所述驱动轴，所述升降板的底部设置有与所述环形波纹部配合的环形波纹槽部。

4.根据权利要求2或3所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述抹布机构还包括导向柱，所述导向柱沿竖直方向设置于所述清洁装置并贯穿所述升降板，所述升降板通过所述轴向往复运动机构和所述导向柱组合作用沿竖直方向升降。

5.根据权利要求2或3所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述输出轴与所述驱动轴并排设置，所述升降板横跨所述输出轴与所述驱动轴并分别与所述输出轴和所述驱动轴配合。

6.根据权利要求5所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，在所述抹布机构包括两个所述驱动轴的情况下，两个所述驱动轴设置于所述输出轴的两侧，所述升降板的中部与所述输出轴配合，所述升降板的两端分别与两个所述驱动轴连接。

7.根据权利要求2或3所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述转盘设置有沿径向延伸的拨块，所述抹布机构还包括与所述控制器电连接并与所述拨块配合的开关，所述控制器根据所述拨块拨动所述开关确定所述抹布组件的升降位置。

8.根据权利要求2或3所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述抹布机构还包括驱动壳，所述驱动装置、所述输出轴和所述转盘均设置于所述驱动壳内，所述驱动壳的侧壁设置有与所述升降板配合的升降孔。

9.根据权利要求8所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述抹布机构还包括设置于所述清洁装置的底部的齿轮箱，所述驱动轴设置于所述齿轮箱并能够沿所述齿轮箱上下滑动，且在所述抹布机构包括两个所述齿轮箱的情况下，所述齿轮箱的驱动电机和所述驱动壳均设置于两个所述齿轮箱之间。

10.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括根据权利要求1至9中任一项所述的清洁装置的抹布机构，所述清洁装置根据所处的待清洁面的类型控制所述抹布组件的升降。

技术总结
本发明具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。本发明旨在解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。为此目的，本发明提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：驱动轴，驱动轴上下滑动地设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件设置于驱动轴的底端；与清洁装置的控制器电连接的驱动装置，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构与驱动轴连接，驱动装置的输出轴通过轴向往复运动机构驱动驱动轴和抹布组件升降。本发明能够通过驱动装置和轴向往复运动机构控制抹布组件的升降，使清洁装置能够根据具体的清洁环境有效控制抹布的升降，减少带水的抹布组件打湿地毯的现象。

技术研发人员：徐良通,蒋育江
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15