清洁机器人基站及清洁系统的制作方法

本发明涉及机器人，特别是涉及一种清洁机器人基站及清洁系统。

背景技术：

1、清洁机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清洁工作。随着近年来人工智能的发展，越来越多的清洁机器人配备有基站，当清洁机器人完成地面清洗作业后，清洁机器人进入基站，基站可对清洁机器人进行充电以及拖布清洁等工作，以便于清洁机器人的下次清扫。

2、目前带基站的清洁机器人在执行地面清洁任务时，清洁机器人的中扫毛刷或边刷毛刷需要对地面扬尘来实现更好的清洁效果，而导致机身容易积灰，特别是前撞容易堆积灰尘，长时间使用后前撞会形成脏污，遮挡前撞透明窗，影响回充或前检信号收发，导致清洁机器人回充效率低，且影响外观，而目前带基站的清洁机器人无法对清洁机器人机身进行清理，需要用户手动清洁。

技术实现思路

1、本发明实施例旨在提供一种清洁机器人基站及清洁系统，以解决现有技术清洁机器人基站无法对清洁机器人机身进行清洁的技术问题。

2、本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种清洁机器人基站，包括：

3、壳体组件，所述壳体组件包括第一收容仓，所述第一收容仓可用于容纳清洁机器人；

4、清洁组件，所述清洁组件设于所述壳体组件，所述清洁组件用于对所述清洁机器人的机身进行清洁。

5、在一些实施例中，所述清洁组件包括：

6、风机组件，所述风机组件的出风口连通所述第一收容仓，所述风机组件用于输送气流至所述第一收容仓，以对所述清洁机器人的机身进行清洁。

7、在一些实施例中，所述清洁组件包括：

8、清洗刷组件，所述清洗刷组件设于所述第一收容腔，所述清洗刷组件可与所述清洁机器人的机身相抵持，以对所述清洁机器人的机身进行清洁。

9、在一些实施例中，所述壳体组件还包括第二收容仓，所述风机组件设于所述第二收容仓，所述基站还包括：

10、集尘袋，所述集尘袋设于所述第二收容仓；

11、通风道组件，所述通风道组件的一端连通所述集尘袋，另一端用于连通所述清洁机器人的集尘盒；

12、其中，所述风机组件的进风口连通所述集尘袋，所述风机组件用于将所述通风道组件内的气流输送至所述第一收容仓，且用于将所述集尘盒中的垃圾输送至所述集尘袋。

13、在一些实施例中，所述壳体组件还包括：

14、壳体，所述壳体内开设有所述第二收容仓，所述第二收容仓内设有送风口，所述送风口位于所述风机组件的出风口一侧，且所述送风口与所述风机组件的出风口相连通；

15、送风道组件，与所述壳体固定连接，所述送风道组件开设有所述第一收容仓，所述送风口与所述第一收容仓连通。

16、在一些实施例中，所述送风道组件包括：

17、盖板，与所述壳体固定连接；

18、第一送风侧板和第二送风侧板，分别设于所述盖板的两侧，所述第一送风侧板设有第一送风通道，所述第二送风侧板设有第二送风通道，第二送风通道，所述第一送风通道和所述第二送风通道均连通所述送风口。

19、在一些实施例中，

20、所述壳体包括固定板，所述固定板位于所述第二收容仓内，所述固定板上靠近所述风机组件的出风口一侧设有所述进风口，且所述固定板内设有气流输送通道，所述气流输送通道与所述送风口相连通，且所述气流输送通道与所述第一送风通道和所述第二送风通道均相连通。

21、在一些实施例中，

22、所述第一送风侧板朝向所述第二送风侧板的一面设置有多个第一通孔，多个所述第一通孔与所述第一送风通道相连通，所述第二送风侧板朝向所述第一送风侧板的一面设置有多个第二通孔，多个所述第二通孔与所述第二送风通道相连通。

23、在一些实施例中，

24、所述盖板为拱形盖板；

25、和/或，

26、所述第一送风侧板和所述第二送风侧板均为弧形送风侧板。

27、在一些实施例中，所述风机组件包括：

28、风机，设于所述固定板上；

29、过滤网，设于所述风机的进风口一侧，所述过滤网用于对所述风机的进风口一侧的空气进行过滤；

30、杀菌组件，设于所述风机的进风口一侧，所述杀菌组件用于对所述风机的进风口一侧的空气进行杀菌。

31、在一些实施例中，所述风机组件还包括：

32、出风框体，设于所述固定板上，且所述出风框体位于所述风机的出风口和所述送风口之间，所述出风框体上设有多个第三通孔，所述第三通孔连通所述送风口与所述风机的出风口；

33、风机外壳，所述风机和所述出风框体均设于所述风机外壳内。

34、在一些实施例中，

35、所述固定板上还设置有挡墙，所述挡墙环绕所述出风框体布置，且所述挡墙与所述风机外壳密封连接。

36、在一些实施例中，所述通风道组件包括：

37、底部通风道结构，设于所述壳体组件的底部一侧，所述底部通风道结构上设有集尘口，所述集尘口可与所述清洁机器人的集尘盒相连通；

38、中部通风道结构，设于所述壳体组件，所述中部通风道结构与所述底部通风道结构相连通；

39、顶部通风道结构；设于所述壳体组件，所述顶部通风道结构一端与所述中部通风道结构相连通，另一端连通所述集尘袋。

40、本发明施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人以及如上述所述的清洁机器人基站。

41、与现有技术相比，在本发明实施例提供的清洁系统和清洁机器人基站中，壳体组件包括第一收容仓，当清洁机器人进入到第一收容仓后，清洁组件可对第一收容仓内的清洁机器人进行清洁，从而保持清洁机器人机身干净，使之能够正常执行地面清洁任务。

技术特征：

1.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁组件包括：

3.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁组件包括：

4.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述壳体组件还包括第二收容仓，所述风机组件设于所述第二收容仓，所述基站还包括：

5.根据权利要求4所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述壳体组件还包括：

6.根据权利要求5所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述送风道组件包括：

7.根据权利要求6所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述壳体包括固定板，所述固定板位于所述第二收容仓内，所述固定板上靠近所述风机组件的出风口一侧设有所述进风口，且所述固定板内设有气流输送通道，所述气流输送通道与所述送风口相连通，且所述气流输送通道与所述第一送风通道和所述第二送风通道均相连通。

8.根据权利要求6或7所述的清洁机器人基站，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的清洁机器人基站，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述风机组件包括：

11.根据权利要求10所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述风机组件还包括：

12.根据权利要求11所述的清洁机器人基站，其特征在于，

13.根据权利要求4所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述通风道组件包括：

14.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁机器人以及权利要求1-13任一项所述的清洁机器人基站。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人基站及清洁系统，包括壳体组件和清洁组件，所述壳体组件包括第一收容仓，所述第一收容仓可用于容纳清洁机器人；所述清洁组件设于所述壳体组件，所述清洁组件用于对所述清洁机器人的机身进行清洁。在本发明中当清洁机器人进入到第一收容仓后，清洁组件可对第一收容仓内的清洁机器人进行清洁，从而保持清洁机器人机身干净，使之能够正常执行地面清洁任务。

技术研发人员：请求不公布姓名,杨军,梁学,叶力荣,黎勇传,邓坤军,孙金宁
受保护的技术使用者：佛山市银星智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15