一种维护设备的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种维护设备。

背景技术：

1、目前，集尘桶同一时间内只能容纳一台清洁机器人。在一台清洁机器人离开集尘桶后，另一台清洁机器人才能进入集尘桶，否则只能在集尘桶附近待机，导致集尘桶附近的空间被占用。

技术实现思路

1、本发明实施例旨在提供一种维护设备，以解决现有技术中集尘桶只能允许一台清洁机器人进入所导致未进入集尘桶的另一台清洁机器人占用空间的技术问题。

2、本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种维护设备，包括设备主体和层板组件；所述层板组件设置于所述设备主体内，所述设备主体形成有停靠仓，所述层板组件用于将所述停靠仓分隔为上下两层，所述停靠仓的任意一层用于停放自移动设备。

3、在一些实施例中，所述层板组件包括层板主体和提升装置；所述层板主体设置于所述停靠仓内，所述层板主体用于停放自移动设备；所述提升装置连接所述层板主体，用于驱动所述层板主体在第一位置及第二位置之间升降，所述第一位置位于所述第二位置之上；所述层板主体在升降至所述第一位置时将所述停靠仓分隔为上下两层。

4、在一些实施例中，所述提升装置包括螺杆和电动机；所述螺杆的轴线竖直设置，所述螺杆穿设并螺接所述层板主体；所述电动机连接所述螺杆，用于带动所述螺杆绕其自身轴线转动。

5、在一些实施例中，所述设备主体形成有第一安装腔，所述第一安装腔设置于所述停靠仓之上；所述设备主体包括第一隔板和底板；所述第一隔板设置于所述第一安装腔与所述停靠仓之间，所述底板设置于所述停靠仓之下；所述电动机设置于所述第一安装腔内，所述螺杆的上端穿设所述第一隔板并连接所述电动机的输出轴，所述螺杆的下端嵌入所述底板。

6、在一些实施例中，所述提升装置包括导轨；所述导轨的长度方向竖直设置，所述导轨的上端嵌入所述第一隔板，所述导轨的下端嵌入所述底板；所述层板主体滑动连接所述导轨。

7、在一些实施例中，所述底板的靠近所述停靠仓出口的水平一侧设置有第一斜坡，所述层板主体的靠近所述停靠仓出口的水平一侧设置有第二斜坡；在所述层板主体升降至所述第二位置时，所述第二斜坡对接所述第一斜坡。

8、在一些实施例中，所述维护设备还包括控制器和开关装置；所述控制器电性连接所述提升装置及所述开关装置，所述开关装置用于在所述层板主体升降至所述第一位置或者所述第二位置时触发，以向所述控制器发送用于控制所述提升装置停止工作的信号。

9、在一些实施例中，所述维护设备还包括碰撞转动件；所述碰撞转动件转动连接所述设备主体，用于在所述层板主体升降至所述第一位置或者所述第二位置时被所述层板主体碰撞，以转动至触发所述开关装置的位置。

10、在一些实施例中，所述设备主体形成有第二安装腔，所述第二安装腔设置于所述停靠仓的水平一侧；所述设备主体包括第二隔板；所述第二隔板设置于所述停靠仓与所述第二安装腔之间，所述第二隔板上开设有安装口，所述碰撞转动件设置于所述安装口内；所述开关装置设置于所述第二安装腔内。

11、在一些实施例中，所述维护设备还包括吸污装置；所述吸污装置设置于所述设备主体内，用于抽吸停放于所述停靠仓的上层的自移动设备内的垃圾；所述设备主体形成有集尘腔；所述集尘腔用于容纳所述吸污装置所抽吸的垃圾。

12、在一些实施例中，所述设备主体包括集尘通道；所述集尘腔通过所述集尘通道连通所述停靠仓的上层，所述吸污装置包括风机；所述风机连通所述集尘腔。

13、在一些实施例中，所述设备主体形成有第二安装腔，所述第二安装腔设置于所述停靠仓的水平一侧，所述集尘腔设置于所述第二安装腔之上；所述设备主体包括第一隔板和第二隔板；所述第一隔板设置于所述集尘腔与所述第二安装腔之间，所述第一隔板上开设有风机进气口，所述风机设置于所述第二安装腔内，所述风机的进气口连通所述风机进气口，所述风机的出气口设置于所述第二安装腔内；所述第二隔板设置于所述第二安装腔与所述停靠仓之间，所述第二隔板上开设有垃圾入口，所述垃圾入口连通所述集尘通道，用于对接停放于所述停靠仓的上层的自移动设备。

14、在一些实施例中，所述设备主体形成有第三安装腔，所述第三安装腔设置于所述第二安装腔之上，并设置于所述集尘腔的水平一侧；所述设备主体包括第四隔板；所述第四隔板设置于所述集尘腔和所述第三安装腔之间，所述第四隔板上开设有垃圾出口，所述垃圾出口连通所述集尘通道的另一端；所述集尘通道的靠近所述垃圾入口的一段设置于所述第二安装腔内，所述集尘通道的靠近所述垃圾出口的另一段设置于所述第三安装腔内。

15、在一些实施例中，所述设备主体包括背板；所述第二安装腔设置于所述第二隔板和所述背板之间；所述背板上开设有连通所述第二安装腔的排气口。

16、与现有技术相比较，在本发明实施例提供的维护设备中，通过层板组件将停靠仓分隔为上下两层，停靠仓的任意一层能够停放自移动设备，在自移动设备为清洁机器人时，使得维护设备能够同时容纳两台清洁机器人，清洁机器人不会额外占用空间，以解决目前集尘桶只能允许一台清洁机器人进入所导致未进入集尘桶的另一台清洁机器人占用空间的问题。另外，由于停靠仓分为上下两层，维护设备的竖直空间被充分利用，能够节省维护设备的水平空间。

技术特征：

1.一种维护设备，其特征在于，包括设备主体和层板组件；所述层板组件设置于所述设备主体内，所述设备主体形成有停靠仓，所述层板组件用于将所述停靠仓分隔为上下两层，所述停靠仓的任意一层用于停放自移动设备。

2.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述层板组件包括层板主体和提升装置；所述层板主体设置于所述停靠仓内，所述层板主体用于停放自移动设备；所述提升装置连接所述层板主体，用于驱动所述层板主体在第一位置及第二位置之间升降，所述第一位置位于所述第二位置之上；所述层板主体在升降至所述第一位置时将所述停靠仓分隔为上下两层。

3.根据权利要求2所述的维护设备，其特征在于，所述提升装置包括螺杆和电动机；所述螺杆的轴线竖直设置，所述螺杆穿设并螺接所述层板主体；所述电动机连接所述螺杆，用于带动所述螺杆绕其自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的维护设备，其特征在于，所述设备主体形成有第一安装腔，所述第一安装腔设置于所述停靠仓之上；所述设备主体包括第一隔板和底板；所述第一隔板设置于所述第一安装腔与所述停靠仓之间，所述底板设置于所述停靠仓之下；所述电动机设置于所述第一安装腔内，所述螺杆的上端穿设所述第一隔板并连接所述电动机的输出轴，所述螺杆的下端嵌入所述底板。

5.根据权利要求4所述的维护设备，其特征在于，所述提升装置包括导轨；所述导轨的长度方向竖直设置，所述导轨的上端嵌入所述第一隔板，所述导轨的下端嵌入所述底板；所述层板主体滑动连接所述导轨。

6.根据权利要求4所述的维护设备，其特征在于，所述底板的靠近所述停靠仓出口的水平一侧设置有第一斜坡，所述层板主体的靠近所述停靠仓出口的水平一侧设置有第二斜坡；在所述层板主体升降至所述第二位置时，所述第二斜坡对接所述第一斜坡。

7.根据权利要求2所述的维护设备，其特征在于，还包括控制器和开关装置；所述控制器电性连接所述提升装置及所述开关装置，所述开关装置用于在所述层板主体升降至所述第一位置或者所述第二位置时触发，以向所述控制器发送用于控制所述提升装置停止工作的信号。

8.根据权利要求7所述的维护设备，其特征在于，还包括碰撞转动件；所述碰撞转动件转动连接所述设备主体，用于在所述层板主体升降至所述第一位置或者所述第二位置时被所述层板主体碰撞，以转动至触发所述开关装置的位置。

9.根据权利要求7所述的维护设备，其特征在于，所述设备主体形成有第二安装腔，所述第二安装腔设置于所述停靠仓的水平一侧；所述设备主体包括第二隔板；所述第二隔板设置于所述停靠仓与所述第二安装腔之间，所述第二隔板上开设有安装口，所述碰撞转动件设置于所述安装口内；所述开关装置设置于所述第二安装腔内。

10.根据权利要求2所述的维护设备，其特征在于，还包括吸污装置；所述吸污装置设置于所述设备主体内，用于抽吸停放于所述停靠仓的上层的自移动设备内的垃圾；所述设备主体形成有集尘腔；所述集尘腔用于容纳所述吸污装置所抽吸的垃圾。

11.根据权利要求10所述的维护设备，其特征在于，所述设备主体包括集尘通道；所述集尘腔通过所述集尘通道连通所述停靠仓的上层，所述吸污装置包括风机；所述风机连通所述集尘腔。

12.根据权利要求11所述的维护设备，其特征在于，所述设备主体形成有第二安装腔，所述第二安装腔设置于所述停靠仓的水平一侧，所述集尘腔设置于所述第二安装腔之上；所述设备主体包括第一隔板和第二隔板；所述第一隔板设置于所述集尘腔与所述第二安装腔之间，所述第一隔板上开设有风机进气口，所述风机设置于所述第二安装腔内，所述风机的进气口连通所述风机进气口，所述风机的出气口设置于所述第二安装腔内；所述第二隔板设置于所述第二安装腔与所述停靠仓之间，所述第二隔板上开设有垃圾入口，所述垃圾入口连通所述集尘通道，用于对接停放于所述停靠仓的上层的自移动设备。

13.根据权利要求12所述的维护设备，其特征在于，所述设备主体形成有第三安装腔，所述第三安装腔设置于所述第二安装腔之上，并设置于所述集尘腔的水平一侧；所述设备主体包括第四隔板；所述第四隔板设置于所述集尘腔和所述第三安装腔之间，所述第四隔板上开设有垃圾出口，所述垃圾出口连通所述集尘通道的另一端；所述集尘通道的靠近所述垃圾入口的一段设置于所述第二安装腔内，所述集尘通道的靠近所述垃圾出口的另一段设置于所述第三安装腔内。

14.根据权利要求13所述的维护设备，其特征在于，所述设备主体包括背板；所述第二安装腔设置于所述第二隔板和所述背板之间；所述背板上开设有连通所述第二安装腔的排气口。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种维护设备，包括设备主体和层板组件；所述层板组件设置于所述设备主体内，所述设备主体形成有停靠仓，所述层板组件用于将所述停靠仓分隔为上下两层，所述停靠仓的任意一层用于停放自移动设备。在自移动设备为清洁机器人时，使得维护设备能够同时容纳两台清洁机器人，清洁机器人不会额外占用空间，以解决目前集尘桶只能允许一台清洁机器人进入所导致未进入集尘桶的另一台清洁机器人占用空间的问题。另外，由于停靠仓分为上下两层，维护设备的竖直空间被充分利用，能够节省维护设备的水平空间。

技术研发人员：林兆庆,李伟强,杨军,叶力荣
受保护的技术使用者：佛山市银星智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16