一种洗碗机的控制方法及洗碗机与流程

本发明涉及家用电器，更具体地说，本发明涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术：

1、洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，目前，在市面上的全自动洗碗机可以分为家用洗碗机和商用洗碗机两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式以及嵌入式等。一般的洗碗机显示板上有控制按键、显示屏以及相应的控制按键对应的灯，不同的控制按键可以对应不同的洗涤程序，例如强力洗、超快洗、节能洗、玻璃洗等，关门后按下相应的按键即可开始运行相应的洗涤程序。

2、但是现有技术中，普遍存在以下缺陷：

3、洗碗机在判断餐具是否清洗干净时，仅是通过对洗涤水的浊度进行判断，该判断条件过于单一，另外，具备餐具脏污度判别功能的自动洗碗机因浊度传感器精度、安装位置及环境条件影响，对餐具脏污识别精度不高，不能准确测量浊度值，所以不能确保洗净率，许多情况下，由于浊度值的不准确，使得洗碗机将干净的餐具又重新进行洗涤，造成资源的浪费或者餐具未洗净，而洗碗机结束洗涤，这些都是洗碗机未准确测量浊度值导致的。

4、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机的控制方法及洗碗机，解决了现有技术中，洗碗机对餐具的洁净程度判断不准，导致洗碗机增加洗涤时长和洗涤次数造成水资源和能源浪费的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种洗碗机的控制方法，所述方法包括：

4、s1、获取洗涤前与洗涤后餐具的图像，确定图像差异信息；

5、s2、洗碗机根据确定的图像差异信息与预设信息相比较，根据比较结果确定是否需要再执行一次洗涤程序。

6、进一步，步骤s1中，图像差异信息为洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值。

7、进一步，对获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像通过结构差异性算法进行相似度评价，确定洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值。

8、进一步，预设信息包括结构差异性阈值，将获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值与结构差异性阈值作比较，根据比较结果确定是否需要再执行一次洗涤程序。

9、进一步，步骤s2中还包括：洗碗机将图像差异信息与预设信息相比较之后，还需检测洗涤水的浊度。

10、进一步，预设信息包括结构差异性阈值和浊度阈值，将获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值与结构差异性阈值作比较，同时，将洗涤水的浊度与浊度阈值作比较，根据比较结果确定是否再执行一次洗涤程序。

11、进一步，所述再执行一次洗涤程序包括：洗碗机再执行一次本次洗涤程序；

12、或者再执行一次其他洗涤程序；或者延长本次洗涤程序的洗涤时长。

13、进一步，所述方法还包括：步骤s1之前，选定洗涤程序，洗碗机进水之前，获取洗涤餐具的图像。

14、进一步，洗碗机确定再执行一次洗涤程序，上一周期洗涤后餐具的图像作为新一周期的洗涤前餐具的图像。

15、本发明还介绍一种洗碗机，所述洗碗机使用上述所述的一种洗碗机的控制方法。

16、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

17、1、通过上述方法，洗碗机将获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像差异信息与预设信息相比较，从而准确的判断出餐具是否清洗干净，若未洗净，则再执行一次洗涤程序，确保餐具清洗干净，从而避免洗碗机在餐具洗净的情况下还进行洗涤，造成水资源和能源的浪费或者餐具未清洗干净而洗碗机结束洗涤工作。

18、2、通过上述方法，洗碗机获取到洗涤前餐具的图像以及洗涤后餐具的图像，并通过结构差异性算法确定洗涤前、后餐具的图像的结构差异性值，将结构差异性值与结构差异性阈值相比较，可以初步判断出餐具是否清洗干净，再将洗涤水浊度与浊度阈值相比较，进一步保证餐具的清洗效果，提高了洗碗机智能化和自动化功能。

19、3、通过上述方法，洗碗机将图像差异信息和洗涤水浊度分别与预设信息作比较，通过两个判断条件，使得洗碗机判断餐具是否清洗干净更加准确。

20、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤s1中，图像差异信息为洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值。

3.根据权利要求2所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，对获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像通过结构差异性算法进行相似度评价，确定洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，预设信息包括结构差异性阈值，将获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值与结构差异性阈值作比较，根据比较结果确定是否需要再执行一次洗涤程序。

5.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤s2中还包括：洗碗机将图像差异信息与预设信息相比较之后，还需检测洗涤水的浊度。

6.根据权利要求5所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，预设信息包括结构差异性阈值和浊度阈值，将获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值与结构差异性阈值作比较，同时，将洗涤水的浊度与浊度阈值作比较，根据比较结果确定是否再执行一次洗涤程序。

7.根据权利要求1至3、5、6任一项所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述再执行一次洗涤程序包括：洗碗机再执行一次本次洗涤程序；

8.根据权利要求1至3、5、6任一项所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤s1之前，选定洗涤程序，洗碗机进水之前，获取洗涤餐具的图像。

9.根据权利要求1至3、5、6任一项所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，洗碗机确定再执行一次洗涤程序，上一周期洗涤后餐具的图像作为新一周期的洗涤前餐具的图像。

10.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机使用上述权利要求1至9任一项所述的一种洗碗机的控制方法。

技术总结
本发明提供了一种洗碗机的控制方法，所述方法包括：S1、获取洗涤前与洗涤后餐具的图像，确定图像差异信息；S2、洗碗机根据确定的图像差异信息与预设信息相比较，根据比较结果确定是否需要再执行一次洗涤程序。通过上述方法，洗碗机将获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像差异信息与预设信息相比较，从而准确的判断出餐具是否清洗干净，若未洗净，则再执行一次洗涤程序，确保餐具清洗干净，从而避免洗碗机在餐具洗净的情况下还进行洗涤，造成水资源和能源的浪费或者餐具未清洗干净而洗碗机结束洗涤工作。另外，本发明还介绍一种使用上述控制方法的洗碗机。

技术研发人员：秦会,逯迎,高秋英,梁青,强济宇,范汝新
受保护的技术使用者：重庆海尔洗涤电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15