一种洗碗机的控制方法及洗碗机与流程

1.本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。


背景技术：

2.通常情况下，洗碗机通过使专用洗涤剂与积存在清洗槽内的水混合而生成洗涤溶液，通过向餐具喷射这种洗涤溶液就能够清洗餐具。在清洗槽内配置有多个喷嘴，积存在清洗槽内的洗涤溶液被循环泵吸入再由多个喷嘴向餐具喷射。喷射后的洗涤溶液积存在清洗槽内，由循环部件吸取然后再从多个喷嘴向餐具喷射。
3.在洗碗机中，由于从多个喷嘴使洗涤溶液猛烈地喷射出来的同时，使清洗槽内的洗涤溶液如上面那样循环来使用，所以，洗涤剂比用手洗餐具的场合更容易起泡。特别是在用手将餐具清洗一遍后再在洗碗机内进行清洗的情况，附着在餐具上的油污少的情况下，洗涤剂更加容易起泡，有可能在清洗槽内产生大量的泡沫。清洗槽内产生大量泡沫的话，会导致清洗性能下降，泡沫渗漏到洗碗机外等问题，所以，专用洗涤剂比用手洗时所使用的一般厨房洗涤剂不容易起泡。
4.然而，特意准备专用洗涤剂非常麻烦，如果能使用厨房洗涤剂来清洗餐具的话就很方便。但是，在原有的洗碗机中，使用厨房洗涤剂时就会在清洗槽内产生大量的泡沫。
5.在清洗槽内产生大量泡沫的情况，泡沫被吸入循环部件内，泡沫积存在循环部件和与循环部件连通的水路中，不利于洗涤溶液的流动，气泡过多会降低循环部件中洗涤溶液的流量，使喷射的洗涤溶液对餐具的冲击力下降，降低洗涤效果，同样地，餐具的残留物较多会使洗涤溶液中混有较多的不易溶物，不易溶物较大时会堵塞循环部件的水路，降低循环部件中洗涤溶液的流量，降低洗涤的效果。
6.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种洗碗机的控制方法，以实现提高洗涤溶液的流通性，保持洗涤溶液在循环回路中的流量的稳定，提升冲洗餐具效率的目的。本发明的另一目的在于提供一种使用该控制方法的洗碗机，以实现在洗碗过程中检测洗碗机的运行状态，并根据获取的运行参数自动改善洗涤溶液的性能，减少用户对洗碗机的操作步骤，提高使用洗碗机的便捷性的目的。
8.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
9.一种洗碗机的控制方法，洗碗机包括循环泵,预设循环泵标准的运行参数a，开启循环泵后,获取循环泵的运行参数a1，比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小，若a1小于a，则控制执行更换循环水的程序。
10.进一步地，所述循环泵的运行参数包括循环泵的功率，预设循环泵标准的功率w，开启循环泵后，获取循环泵的功率w1，比较w1与w的大小，若w1小于w，则控制执行更换循环水的程序。
11.进一步地，所述更换循环水的程序包括稀释型更换程序和彻底型更换程序，所述稀释型更换程序包括向洗碗机内进水和/或排出部分水后再进水，所述彻底型更换程序包括控制先将洗碗机内的水排空后再进水。
12.进一步地，所述稀释型更换程序包括：预设标准水位，判断洗碗机内的水是否达到标准水位，若是，则控制排出a体积的水后，再向洗碗机进a体积的水，否则，直接进水到预设标准水位。
13.进一步地，所述比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小包括：
14.预设时间t，若a1小于a，则间隔时长t后再次获取循环泵的运行参数a2，比较a2与a的大小，若a2小于a，则控制执行彻底型更换程序，若a2≥a，则控制执行稀释型更换程序。
15.进一步地，所述比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小包括：
16.预设时间t，若a1小于a，则控制循环泵停止t时间，再获取循环泵的运行参数a2，比较a2与a的大小，若a2小于a，则控制执行彻底型更换程序，若a2≥a，则控制执行稀释型更换程序。
17.进一步地，所述比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小包括：
18.预设时间t，若a1小于a，则t时间内持续获取循环泵的运行参数，控制获取运行参数的变化率δa，若δa小于等于零，则控制执行彻底型更换程序，若δa大于零，则控制执行稀释型更换程序。
19.进一步地，执行稀释型更换程序后，再次获取循环泵的运行参数a3，比较a3与a的大小，若a3小于a，则再次执行稀释型更换程序。
20.进一步地，预设循环泵的运行参数的最小值m，执行彻底型更换程序后，获取所述循环泵的运行参数a4，比较a4与m大小，若a4小于m，则控制报警提示维修。
21.本发明还提供一种洗碗机，采用上述任一控制方法控制。
22.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
23.1、控制方法通过获取循环泵的运行参数，并将获取到的运行参数与预设的标准参数进行比较，对循环部件的工作状况进行监测，当运行参数发生变化与预设的标准值不符，就表明循环水在循环部件中的流通性出现了问题，洗碗机洗涤餐具的效果就会下降，从而根据运行参数的变化控制执行优化循环水的程序，提高循环水在循环回路中的流通性，提高洗碗机清洗餐具的效果，保证洗碗机能够更高效率地对餐具进行洗涤。
24.2、将洗碗的过程分为预洗和正常洗，在预洗时控制洗碗机将餐具上的残留物冲洗下来，然后加入洗涤剂并进行混合形成洗涤溶液，为洗碗机进入正常洗涤做好准备工作，通过获取预洗前和预洗后洗涤溶液循环部件的运行参数，然后进行对比判断洗涤溶液的性能的好坏，不可溶物是否较多，循环性能不好，导致不适于对餐具进行循环冲洗，从而根据运行参数的变化控制洗碗机对洗涤溶液进行优化，保证洗碗机更好地对餐具进行洗涤。
25.3、该洗碗机在洗碗过程中可以检测循环部件的运行状态，并根据获取的运行参数判断洗涤溶液的循环状态，进而主动地更换洗涤溶液，提升洗涤溶液的可循环性，减少用户对洗碗机的操作步骤，提高使用洗碗机的便捷性。
26.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
27.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
28.图1是本发明的一种控制方法流程图；
29.图2是本发明的另一种控制方法流程图；
30.图3是本发明的另一种控制方法流程图；
31.图4是本发明的另一种控制方法流程图；
32.图5是本发明的另一种控制方法流程图；
33.图6是本发明的另一种控制方法流程图；
34.图7是本发明的另一种控制方法流程图；
35.图8是本发明的另一种控制方法流程图；
36.图9是本发明的又一种控制方法流程图。
37.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.本发明中将洗碗机洗涤餐具的过程划分为预洗阶段和洗涤阶段。在预洗阶段控制洗碗机用清水对餐具进行冲洗，将餐具上的残留物冲洗下来，直至溶解于水中，同时进行投放洗涤剂，与清水充分混合成为洗涤溶液。待洗涤溶液达到预定的水位后，停止进水，通过控制循环部件吸取洗涤溶液，然后冲洗餐具。
42.预洗时，对餐具进行大略的冲洗，并注入预定水位的清水，然后投放洗涤剂进行混合，形成洗涤溶液，保证洗涤溶液在循环回路中顺利流通循环，为后续洗涤餐具作好准备。
43.一种洗碗机的控制方法，在控制洗碗机进行冲洗餐具时，能够获取驱动洗涤溶液流动的循环部件的运行参数。将循环部件各个的运行参数输送到控制端。
44.通过比较或分析获取的运行参数与标准的运行参数的大小或变化，可以了解洗碗机循环部件各部位的工作状况，进而知晓洗涤溶液在循环回路中是否流通顺畅，如果获取
的运行参数小于标准的运行参数，说明洗涤溶液在循环回路中流动不顺畅，可能是由于洗涤溶液中的泡沫太多，也可能是洗涤溶液中不可溶物过多，此时，需要对洗涤溶液进行稀释或者更换。
45.具体地，如图1所示，洗碗机的控制方法包括以下步骤：
46.s1开启洗碗机；
47.s2预设循环泵标准的运行参数a；
48.s3开启循环泵；
49.s4获取循环泵的运行参数a1；
50.s5比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小；
51.s61若a1小于a，则进入步骤s7；
52.s62若a1大于等于a，则进入步骤s8；
53.s7执行更换循环水的程序；
54.s8正常洗涤阶段；
55.s9洗涤结束。
56.该实施例中，控制方法通过获取循环泵的运行参数，并将获取到的运行参数与预设的标准参数进行比较，对循环部件的工作状况进行监测，当运行参数发生变化与预设的标准值不符，就表明循环水在循环部件中的流通性出现了问题，洗碗机洗涤餐具的效果就会下降，从而根据运行参数的变化控制执行优化循环水的程序，提高循环水在循环回路中的流通性，提高洗碗机清洗餐具的效果，保证洗碗机能够更高效率地对餐具进行洗涤。
57.本发明的又一个实施例中，洗碗机的循环部件包括：循环泵、喷淋臂、喷嘴、循环回路。而获取循环泵的运行参数包括获取循环泵的功率。循环泵的功率可以直接反映出循环部件工作时的洗涤溶液在循环回路中的流动性，如果洗涤溶液中泡沫浓度较大，循环泵带动的负载就会变小，从而循环泵的功率会变小。
58.通过比较获取的循环泵的功率w1和标准的功率w，分析循环泵的功率的变化可以得知洗涤溶液在循环部件的循环回路中流通是否受到阻碍，从而可以了解到洗涤溶液是否适于洗涤餐具。如果获取的循环泵的功率w1小于标准的功率w，就说明洗涤溶液中的泡沫过多，或者不可溶物、难溶物较多，需要控制洗碗机执行更换洗涤溶液的程序。
59.具体地，如图2所示，洗碗机的控制方法包括以下步骤：
60.s1开启洗碗机；
61.s2预设循环泵标准的功率w；
62.s3开启循环泵；
63.s4获取循环泵的功率w1；
64.s5比较获取的功率w1与标准的功率w的大小；
65.s61若w1小于w，则进入步骤s7；
66.s62若w1大于等于w，则进入步骤s8；
67.s7执行更换循环水的程序；
68.s8正常洗涤阶段；
69.s9洗涤结束。
70.该实施例中，通过获取循环泵的运行参数，并分析其变化，从而将循环泵功率的变
化作为判断洗涤溶液是否适于冲洗餐具的依据，循环泵的功率相比其他参数获取起来更加方便，使洗碗机通过获取循环泵的运行参数能够更容易地判断出循环部件的运行状态，从而执行更适合实际运行状态的程序。
71.本发明的又一个实施例中，当洗涤溶液在循环部件中进行循环时，影响洗涤溶液在循环回路中流畅性的原因是洗涤溶液的浊度较高，而影响洗涤溶液浊度的主要因素包括洗涤溶液中的沫浓度和洗涤溶液中的不可溶物或难溶物的浓度。
72.从而，为了更好地降低洗涤溶液的浊度，使洗涤溶液能够在循环回路更好地进行流通，在控制执行更换循环水的程序时，要先对洗涤溶液浊度的类型进行区分，然后按照判断出的浊度类型对洗涤溶液进行相应的优化，控制洗碗机按照浊度类型执行与其对应的程序。
73.如，当判断出影响洗涤溶液的浊度的因素是洗涤溶液的泡沫浓度较大时，控制执行稀释型更换程序，通过多加自来水来降低洗涤剂的浓度，从而降低洗涤溶液中泡沫的浓度，当判断出影响洗涤溶液的浊度的因素是洗涤溶液的不可溶物浓度较大时，控制执行彻底型更换程序，通过将洗涤溶液全部排出，然后全部重新注入水，避免不可溶物进入循环回路，发生堵塞。通过排出全部洗涤溶液并在排放的同时打开注水口进行冲洗，当洗涤溶液完全放完时，控制补水至标准水位。
74.具体地，如图3所示，洗碗机的控制方法包括以下步骤：
75.s1开启洗碗机；
76.s2预设循环泵标准的功率w；
77.s3开启循环泵；
78.s4获取循环泵的功率w1；
79.s5比较获取的功率w1与标准的功率w的大小；
80.s61若w1小于w，则进入步骤s7；
81.s62若w1大于等于w，则进入步骤s8；
82.s7向洗碗机内进水和/或排出部分水后再进水；
83.s8正常洗涤阶段；
84.s9洗涤结束。
85.该实施例中，为了准确地判断预洗中形成的洗涤溶液是否适于进行循环，通过获取循环泵的功率来判断分析。并且将影响洗涤溶液浊度的原因进行细化，先对影响洗涤溶液的浊度的原因类型进行区分，然后再执行与影响洗涤溶液的浊度的原因类型相对应的优化程序，从而有效地提高了洗碗机的工作效率。
86.本发明的又一个实施例中，针对洗涤剂投放量较大，导致洗涤溶液浓度较高的问题，设置了降低洗涤溶液的泡沫浓度的程序：预设标准水位，判断洗涤溶液是否达到标准水位，若是，则控制排出部分洗涤溶液并补入相同容量的水；若否，则控制补入水直至达到标准水位。
87.为了更准确地控制执行稀释型更换循环水的步骤，又增加了一个判断洗碗机内水位是否达到标准水位的步骤。当洗碗机内的水位达到标准水位时，需要先排出一些水，再进行稀释洗涤溶液的步骤，当洗碗机内水位未达到标准水位时，则可以直接进行加水的步骤，从而保证了洗碗机内的水位处于安全的位置，防止水进入洗碗机内部，导致洗碗机损坏。
88.具体地，如图4所示，洗碗机的控制方法包括以下步骤：
89.s01开启洗碗机；
90.s02预设循环泵标准的功率w，预设标准水位；
91.s03开启循环泵；
92.s04获取循环泵的功率w1；
93.s05比较获取的功率w1与标准的功率w的大小；
94.s061若w1小于w，则进入步骤s7；
95.s062若w1大于等于w，则进入步骤s10；
96.s07判断洗碗机内的水是否达到标准水位；
97.s081若是，则进入步骤s091；
98.s082若否，则进入步骤s092；
99.s091排出a体积的水后，再向洗碗机进a体积的水；
100.s092直接进水到预设标准水位；
101.s10正常洗涤阶段；
102.s11洗涤结束。
103.该实施例中，设定了洗涤溶液在洗碗机内能够达到的标准水位，在进行稀释洗涤溶液的操作时，根据水位是否到达标准水位选择不同的稀释过程，从而保证了洗涤溶液始终处于标准水位之下，保证洗涤餐具时，洗涤溶液不会溢散到洗碗机的隔层里，增加了一个判断洗碗机内水位是否达到标准水位的步骤，能够更准确地控制执行稀释型更换循环水的步骤，保证了洗碗机内的水位处于安全的位置，防止水进入洗碗机内部，导致洗碗机损坏。
104.通过多次补水步骤对洗涤溶液进行稀释，能够使洗涤溶液每次置换的容量较少避免浪费洗涤剂，保证洗涤溶液中泡沫浓度以较缓和的方式得到稀释。
105.本发明的又一个实施例中，因为洗涤剂刚刚与水混合时会生成大量的泡沫，这些泡沫会导致循环泵的功率值出现明显的降低，经过一段时间后，泡沫会消去，从而循环泵的功率值会回复一定的大小。
106.因此，当获取的运行参数a1小于标准的运行参数a时，可以先控制循环部件停止时长t然后继续运行，使泡沫的浓度恢复到正常的状态，然后获取重新运行后的循环泵的运行参数a2。
107.此时比较新获取的循环泵的运行参数a2与标准的运行参数a的大小，就能够得到较准确地区分出是洗涤溶液中泡沫浓度还是不可溶物、难溶物的浓度导致的循环泵的运行参数发生的变化。如果循环泵重新运行后的运行参数a2大于等于标准的运行参数a，说明是由于洗涤溶液中泡沫浓度较大导致的循环泵的运行参数下降，这时则控制执行降低洗涤溶液的泡沫浓度的程序，即执行稀释型的更换程序；如果循环泵重新运行后的运行参数a2仍旧小于标准的运行参数a，说明是由于洗涤溶液中的不可溶物的浓度较大，这时则控制执行降低洗涤溶液的不可溶物的浓度的程序，即执行彻底型的更换程序。
108.具体地，如图5所示，洗碗机的控制方法包括以下步骤：
109.s01开启洗碗机；
110.s02预设循环泵标准的运行参数a，预设标准水位，预设时间t；
111.s03开启循环泵；
112.s04获取循环泵的运行参数a1；
113.s05比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小；
114.s061若a1小于a，则进入步骤s7；
115.s062若a1大于等于a，则进入步骤s12；
116.s07间隔时长t后再次获取循环泵的运行参数a2；
117.s08比较获取的运行参数a2与标准的运行参数a的大小；
118.s091若是，则进入步骤s101；
119.s092若否，则进入步骤s102；
120.s101执行彻底型更换程序，进入步骤s111；
121.s102执行稀释型更换程序，进入步骤s112；
122.s111先将洗碗机内的水排空后再进水；
123.s112向洗碗机内进水和/或排出部分水后再进水；
124.s12正常洗涤阶段；
125.s13洗涤结束。
126.该实施例中，在控制方法中增加了一个重复确认循环泵运行参数的步骤，通过多次获取运行参数并进行确认的步骤能够保证判断出的洗涤溶液的问题的准确性，从而更准确地，执行相对应的优化洗涤溶液的程序，提高洗碗机的洗涤餐具的效果。
127.本发明的又一个实施例中，通过控制循环泵停止t时间，使洗涤溶液处于静止状态，使洗涤溶液中的泡沫可以更快地消除，降低洗涤溶液的泡沫浓度。然后再获取循环泵的运行参数a2，通过比较获取的运行参数与标准的运行参数，了解洗涤溶液的性能问题，区分出影响循环泵运行参数的问题类型，从而能够执行更准确的消除洗涤溶液问题的处理程序。
128.当获取循环泵的运行参数a2小于标准的运行参数a时，说明是由于洗涤溶液中泡沫浓度较大导致的循环泵的运行参数下降，这时则控制执行降低洗涤溶液的泡沫浓度的程序，即执行稀释型的更换程序；如果循环泵重新运行后的运行参数a2仍旧小于标准的运行参数a，说明是由于洗涤溶液中的不可溶物的浓度较大，这时则控制执行降低洗涤溶液的不可溶物的浓度的程序，即执行彻底型的更换程序。
129.具体地，如图6所示，洗碗机的控制方法包括以下步骤：
130.s01开启洗碗机；
131.s02预设循环泵标准的运行参数a，预设标准水位，预设时间t；
132.s03开启循环泵；
133.s04获取循环泵的运行参数a1；
134.s05比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小；
135.s061若a1小于a，则进入步骤s7；
136.s062若a1大于等于a，则进入步骤s12；
137.s07控制循环泵停止t时间，再获取循环泵的运行参数a2；
138.s08比较获取的运行参数a2与标准的运行参数a的大小；
139.s091若是，则进入步骤s101；
140.s092若否，则进入步骤s102；
141.s101执行彻底型更换程序，进入步骤s111；
142.s102执行稀释型更换程序，进入步骤s112；
143.s111先将洗碗机内的水排空后再进水；
144.s112向洗碗机内进水和/或排出部分水后再进水；
145.s12正常洗涤阶段；
146.s13洗涤结束。
147.该实施例中，在控制方法中增加了一个重复确认循环泵运行参数的步骤，通过多次获取运行参数并进行确认的步骤能够保证判断出的洗涤溶液的问题的准确性，从而更准确地，执行相对应的优化洗涤溶液的程序，提高洗碗机的洗涤餐具的效果。
148.本发明的又一个实施例中，对运行参数的比较分析方法进行优化，通过控制持续地获取循环泵在预设时间t内的运行参数，然后将获取到的循环泵的运行参数进行微分的方式，得到循环泵运行参数的变化率的正负，通过运行参数的变化率了解循环泵的运行参数是在不断地变大，还是在不断地变小，或者保持不改变。
149.当循环泵的运行参数逐渐变大时，说明影响洗涤溶液循环性能的主要因素是洗涤溶液中的泡沫浓度较大，当循环泵的运行参数没有发生改变时，说明影响洗涤溶液循环性能的主要因素是洗涤溶液中的不可溶物的浓度较大。此时可以控制洗碗机执行不同的更换循环水的程序，来解决上述问题。
150.具体地，如图7所示，洗碗机的控制方法包括以下步骤：
151.s01开启洗碗机；
152.s02预设循环泵标准的运行参数a，预设标准水位，预设时间t；
153.s03开启循环泵；
154.s04获取循环泵的运行参数a1；
155.s05比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小；
156.s061若a1小于a，则进入步骤s7；
157.s062若a1大于等于a，则进入步骤s13；
158.s07控制t时间内持续获取循环泵的运行参数；
159.s08控制获取运行参数的变化率δa；
160.s09比较运行参数的变化率δa与零的大小；
161.s101若δa小于等于零，则进入步骤s111；
162.s102若δa大于零，则进入步骤s112；
163.s111执行彻底型更换程序，进入步骤s121；
164.s112执行稀释型更换程序，进入步骤s122；
165.s121先将洗碗机内的水排空后再进水；
166.s122向洗碗机内进水和/或排出部分水后再进水；
167.s13正常洗涤阶段；
168.s14洗涤结束。
169.该实施例中，在控制方法中增加了一个重复确认循环泵运行参数的步骤，通过多次获取运行参数并进行确认的步骤能够保证判断出的洗涤溶液的问题的准确性，从而更准确地，执行相对应的优化洗涤溶液的程序，提高洗碗机的洗涤餐具的效果。
170.本发明的又一个实施例中，当判断出影响循环泵功率的因素是洗涤溶液中泡沫浓度较大的问题时，就控制执行稀释型的更换程序。在执行完更换循环水的程序后，增加验证循环泵的运行参数是否恢复的步骤，可以检测出循环水中的泡沫浓度是否仍然较大，影响洗涤溶液的循环性。
171.具体地，如图8所示，洗碗机的控制方法包括以下步骤：
172.s01开启洗碗机；
173.s02预设循环泵标准的运行参数a，预设标准水位，预设时间t；
174.s03开启循环泵；
175.s04获取循环泵的运行参数a1；
176.s05比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小；
177.s061若a1小于a，则进入步骤s7；
178.s062若a1大于等于a，则进入步骤s16；
179.s07控制t时间内持续获取循环泵的运行参数；
180.s08控制获取运行参数的变化率δa；
181.s09比较运行参数的变化率δa与零的大小；
182.s101若δa小于等于零，则进入步骤s111；
183.s102若δa大于零，则进入步骤s112；
184.s111执行彻底型更换程序，进入步骤s121；
185.s112执行稀释型更换程序，进入步骤s122；
186.s121先将洗碗机内的水排空后再进水；
187.s122向洗碗机内进水和/或排出部分水后再进水；
188.s132再次获取循环泵的运行参数a3；
189.s142比较获取的运行参数a3与标准的运行参数a的大小；
190.s1521若a3小于a，则重复步骤s112-s142；
191.s1522若a3大于等于a，则进入步骤s16；
192.s16正常洗涤阶段；
193.s17洗涤结束。
194.该实施例中，通过在稀释洗涤溶液后的检测步骤，可以更准确地判断出洗涤溶液中的泡沫浓度问题是否得到解决，从使洗碗机能够选择最好的处理步骤进行洗涤餐具，提高洗碗机的使用性。
195.本发明的又一个实施例中，在解决洗涤溶液颗粒度较大的问题后，增加验证循环泵是否恢复标准功率的步骤，可以检测出循环部件或循环回路是否被堵塞。通过预设发生堵塞时循环泵的最小功率值m，然后获取完成降低洗涤溶液的颗粒度的程序后循环泵的功率值w5，比较w5与m大小，如果w5小于等于m，说明循环回路被堵塞，则控制报警提示维修。
196.具体地，如图9所示，洗碗机的控制方法包括以下步骤：
197.s01开启洗碗机；
198.s02预设循环泵标准的运行参数a和运行参数的最小值m，预设标准水位，预设时间t；
199.s03开启循环泵；
200.s04获取循环泵的运行参数a1；
201.s05比较获取的运行参数a1与标准的运行参数a的大小；
202.s061若a1小于a，则进入步骤s7；
203.s062若a1大于等于a，则进入步骤s16；
204.s07控制t时间内持续获取循环泵的运行参数；
205.s08控制获取运行参数的变化率δa；
206.s09比较运行参数的变化率δa与零的大小；
207.s101若δa小于等于零，则进入步骤s111；
208.s102若δa大于零，则进入步骤s112；
209.s111执行彻底型更换程序，进入步骤s121；
210.s112执行稀释型更换程序，进入步骤s122；
211.s121先将洗碗机内的水排空后再进水；
212.s122向洗碗机内进水和/或排出部分水后再进水；
213.s131获取所述循环泵的运行参数a4；
214.s132再次获取循环泵的运行参数a3；
215.s141比较获取的运行参数a4与标准的运行参数m大小；
216.s142比较获取的运行参数a3与标准的运行参数a的大小；
217.s1511若a4大于等于m，则进入步骤s16；
218.s1512若a4小于m，则控制报警提示维修；
219.s1521若a3小于a，则重复步骤s112-s142；
220.s1522若a3大于等于a，则进入步骤s16；
221.s16正常洗涤阶段；
222.s17洗涤结束。
223.该实施例中，通过循环泵的功率值的变化量检测循环部件或循环回路是否被堵塞，如果发生堵塞就提示维修，能够保证洗碗机始终以良好的状态进行工作。
224.本发明的一个实施例中，提供了一种采用上述控制方法的洗碗机。
225.该洗碗机在进水后，启动循环泵，控制喷淋臂往复运动，喷嘴将经由循环部件吸取的洗涤溶液喷向餐具，对餐具进行冲洗。然后，投放洗涤液或洗碗粉，运行一段时间后，获取此时循环泵的功率，然后将此时获取的功率与标准的功率进行比较。
226.如果功率变化值大于标准功率的30％，控制停机一定时间，然后再次获取循环泵的功率进行比较。若功率变化值仍然大于标准功率的30％，则控制对洗涤溶液进行置换，以降低洗涤溶液的浊度。置换的方法为：当洗涤溶液达到标准水位时，控制排出洗涤溶液总容量的1/5到1/3，然后注入不多于该容量的水。
227.该洗碗机在洗碗过程中可以检测循环部件的运行状态，并根据获取的运行参数判断洗涤溶液的循环状态，进而主动地改善洗涤溶液的浊度，提升洗涤溶液的可循环性，减少用户对洗碗机的操作步骤，提高使用洗碗机的便捷性。
228.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为
等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。