清洁机器人和清洁系统的制作方法

本发明涉及清洁设备，特别涉及一种清洁机器人和清洁系统。

背景技术：

1、目前一些清洁机器人在清扫工作结束返回清洁基站后，需要人工手动拆卸清洁组件进行清洗，用户拆卸清洁组件的操作十分不便，降低用户体验。除此之外，拆卸下来的清洁组件很难准确地装回清洁机器人机身内，清洁组件的拆卸安装的工作效率极低，降低了清洁机器人的工作效率。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种清洁机器人和清洁系统，能够使得拆卸下来的清洁件能安装回清洁机器人机身上，提高了清洁件的安装效率。

2、第一方面，本发明实施例提供一种清洁机器人，清洁机器人包括：机身、转动驱动组件、清洁组件、第一连接结构以及第二连接结构。转动驱动组件安装于机身，转动驱动组件具有转动输出轴。清洁组件可拆卸设置于机身底部，清洁组件包括可转动的清洁件。第一连接结构、第二连接结构中的一者设置于转动输出轴，另一者设置于清洁件，第二连接结构与第一连接结构能够沿转动输出轴的中心轴方向连接配合或彼此分离，第二连接结构与第一连接结构连接配合时能将转动输出轴的转动运动传动至清洁件。

3、根据本发明第一方面的前述实施方式，第一连接结构包括环绕自身中心轴依次间隔设置的多个凸出部；第二连接结构包括能够容纳第一连接结构的连接槽，连接槽的内侧壁具有沿周向间隔布置的多个凸起，相邻两个凸起之间具有间隔空间，每一凸出部与相邻两个凸起之间的间隔空间相适配。

4、根据本发明第一方面的前述实施方式，第二连接结构、第一连接结构中的至少一者设有导向结构，在彼此分离的第二连接结构与第一连接结构重新连接的过程中，导向结构将凸出部导向间隔空间。

5、根据本发明第一方面的前述实施方式，凸出部的用于伸入连接槽的一端具有第一导向面，第一导向面相对第一连接结构的中心轴倾斜设置；凸起还包括第二导向面，第二导向面相对第二连接结构的中心轴倾斜设置，在彼此分离的第二连接结构与第一连接结构重新连接的过程中，第二导向面与第一导向面配合，以将凸出部导向间隔空间。

6、根据本发明第一方面的前述实施方式，凸出部还具有相对设置的两个第一传动面，两个第一传动面与第一连接结构的中心轴平行设置，第一导向面连接在两个第一传动面之间，当第一连接结构与第二连接结构连接配合时，两个第一传动面分别与相邻的两个凸起相抵接。

7、根据本发明第一方面的前述实施方式，凸起还具有相对设置的两个第二传动面，两个第二传动面与第二连接结构的中心轴平行设置，第二导向面连接在两个第二传动面之间，当第一连接结构与第二连接结构连接配合时，两个第二传动面分别与相邻的两个凸出部相抵接。

8、根据本发明第一方面的前述实施方式，清洁组件还包括连接板，连接板通过吸附件可拆卸连接机身，至少两个清洁件可转动地设置在连接板上。

9、根据本发明第一方面的前述实施方式，机身包括连接连接板的浮动板，清洁机器人还包括：凸轮，包括凸轮中心轴以及与凸轮中心轴连接的第一偏心凸部；以及驱动装置，驱动装置与凸轮中心轴传动连接，驱动装置用于驱动凸轮中心轴转动，其中，浮动板设有贯穿浮动板上下表面的传动槽，传动槽对应第一偏心凸部设置，第一偏心凸部用于绕凸轮中心轴转动以穿过传动槽而向下抵顶连接板，以使得第二连接结构与第一连接结构能够沿转动输出轴的中心轴方向彼此分离。

10、根据本发明第一方面的前述实施方式，凸轮还包括第二偏心凸部，第一偏心凸部、第二偏心凸部分设于凸轮中心轴轴向的两端，第二偏心凸部与传动槽错开设置，第二偏心凸部用于绕凸轮中心轴转动以向下抵顶浮动板，以使得浮动板向下拾取连接板，且第二连接结构与第一连接结构能够沿转动输出轴的中心轴方向重新连接。

11、第二方面，本发明实施例提供一种清洁系统，清洁系统包括根据本发明第一方面的前述任一实施方式的清洁机器人以及清洁基站。清洁基站包括承载板，承载板能够承载清洁机器人的清洁组件。

12、根据本发明第二方面的前述实施方式，清洁组件包括连接板，清洁件连接于连接板，连接板设有定位件。承载板上设有定位柱，定位柱能够穿入定位件。承载板上设有导向骨位，导向骨位与至少部分清洁件的外边缘匹配。

13、本发明技术方案通过采用一套包括第一连接结构以及第二连接结构的连接机构配合工作。当第一连接结构以及第二连接结构重新连接时，清洁件安装于清洁机器人机身，第一连接结构以及第二连接结构带动清洁件作旋转运动，使得清洁件能够旋转清扫地面；当第一连接结构以及第二连接结构彼此分离时，第二连接结构、第一连接结构的其中一者与清洁件连接掉落至承载板上，第二连接结构、第一连接结构其中的与驱动装置连接的另外一者能够识别掉落至承载板上的连接机构，使得拆卸下来的清洁件能安装回清洁机器人机身上，提高了清洁件的安装效率。

14、本发明技术方案中通过采用在清洁基站上设置承载板，使得承载板能够对清洁件进行清洁工作，并且在承载板上设置有定位装置，使得清洁件能够准确掉落至承载板上，提高了清洁效率，提升了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接结构包括环绕自身中心轴依次间隔设置的多个凸出部；

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二连接结构、所述第一连接结构中的至少一者设有导向结构，在彼此分离的所述第二连接结构与所述第一连接结构重新连接的过程中，所述导向结构将所述凸出部导向所述间隔空间。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸出部的用于伸入所述连接槽的一端具有第一导向面，所述第一导向面相对所述第一连接结构的中心轴倾斜设置；

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸出部还具有相对设置的两个第一传动面，两个所述第一传动面与所述第一连接结构的中心轴平行设置，所述第一导向面连接在两个所述第一传动面之间，当所述第一连接结构与所述第二连接结构连接配合时，两个所述第一传动面分别与相邻的两个所述凸起相抵接。

6.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸起还具有相对设置的两个第二传动面，两个所述第二传动面与所述第二连接结构的中心轴平行设置，所述第二导向面连接在两个所述第二传动面之间，当所述第一连接结构与所述第二连接结构连接配合时，两个所述第二传动面分别与相邻的两个所述凸出部相抵接。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括连接板，所述连接板通过吸附件可拆卸连接所述机身，至少两个所述清洁件可转动地设置在所述连接板上。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述机身包括连接所述连接板的浮动板，所述清洁机器人还包括：

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸轮还包括第二偏心凸部，所述第一偏心凸部、所述第二偏心凸部分设于所述凸轮中心轴轴向的两端，所述第二偏心凸部与所述传动槽错开设置，所述第二偏心凸部用于绕所述凸轮中心轴转动以向下抵顶所述浮动板，以使得所述浮动板向下拾取所述连接板，且所述第二连接结构与所述第一连接结构能够沿所述转动输出轴的中心轴方向重新连接。

10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：

11.如权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁组件包括连接板，所述清洁件连接于所述连接板，所述连接板设有定位件，

技术总结
本发明公开一种清洁机器人和清洁系统，其中，清洁机器人包括：机身；转动驱动组件，转动驱动组件安装于机身，转动驱动组件具有转动输出轴；清洁组件，清洁组件可拆卸设置于机身底部，清洁组件包括可转动的清洁件；第一连接结构；以及第二连接结构，第一连接结构、第二连接结构中的一者设置于转动输出轴，另一者设置于清洁件，第二连接结构与第一连接结构能够沿所述转动输出轴的中心轴方向连接配合或彼此分离，第二连接结构与第一连接结构连接配合时能将转动输出轴的转动运动传动至清洁件。本发明技术方案使得拆卸下来的清洁件能安装回清洁机器人机身上，提高了清洁件的安装效率。

技术研发人员：请求不公布姓名,邓文海,叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15