清洁设备以及清洁系统的制作方法

本发明涉及清洁机器，特别涉及一种清洁设备以及清洁系统。

背景技术：

1、随着科技的发展和生活水平的提高，以清洁机器人、清洁推车、环卫车为例的清洁设备人得到了广泛的应用。清洁设备能够自动或者人为控制地进行工作，通过带动自身设有的清洁件转动以清理垃圾、扫擦地板等。

2、但是在清洁设备进行清洁工作之后，清洁件如若不及时进行更换或者清洁容易滋生细菌，散发异味，并且，清洁件在重复多次或长时间使用后，清洁件粘附的垃圾以及带有的细菌较多，导致清洁设备的清洁效果大大下降，用户需要及时对清洁件进行清洁更换，市面上有一些清洁基站，能够对拆卸后的清洁件进行清洗和保存。

3、然而清洁件在安装时需要先与清洁设备的机器本体对位，以使得清洁设备在工作时，清洁件能够稳定可靠地转动，可清洁基站增设对位功能需要的成本较高，并且可靠性不能得到保障，因此安装清洁件的操作还需要人工进行，用户的双手不能得到彻底解放，使用体验感差。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种清洁设备，旨在实现清洁件安装过程中与设备本体自动对位。

2、为实现上述目的，本发明提出一种清洁设备，包括机器本体和清洁件；其中，

3、所述机器本体包括驱动结构以及传动连接于所述驱动结构的驱动对接头，所述驱动对接头设置有限位部和磁吸连接结构；

4、所述清洁件包括主体以及安装于所述主体上的定位部以及磁吸对接结构，所述磁吸对接结构与所述磁吸连接结构磁性相吸，并使得所述定位部与所述限位部耦合对接以限制所述主体相对所述驱动对接头转动。

5、在本发明的一实施例中，所述磁吸连接结构环绕所述限位部设置，且所述磁吸连接结构包括至少一个第一n极部和至少一个第一s极部；

6、所述磁吸对接结构环绕所述定位部设置，且所述磁吸对接结构对应所述第一n极部设置有第二s极部以及对应所述第一s极部设置有第二n极部。

7、在本发明的一实施例中，所述驱动对接头包括限位套筒，所述限位部包括形成于所述限位套筒内的限位槽，所述定位部包括凸设于所述主体的定位柱；

8、所述磁吸连接结构形成为磁环结构并环绕在所述限位套筒外部，所述第一n极部和所述第一s极部沿所述第一磁环的环向交替排布，所述磁吸对接结构形成为磁环结构并环绕在所述定位柱外部，所述第二s极部和所述第二n极部沿所述第二磁环的环向交替排布。

9、在本发明的一实施例中，所述驱动对接头还包括围设于所述限位套筒外壁的安装环，所述磁吸连接结构固定安装于所述安装环的背向所述清洁件的一面。

10、在本发明的一实施例中，所述限位槽的开口周缘配合形成有第一导引斜面；和/或，

11、所述定位柱的自由端形成有第二导引斜面。

12、在本发明的一实施例中，所述驱动对接头包括限位套筒，所述限位部包括形成于所述限位套筒内的限位孔，所述定位部包括凸设于所述主体上的定位轴；

13、所述磁吸连接结构设置为至少两个第一磁体部，所述第一磁体部沿所述限位孔的周向间隔固定于所述限位孔的孔壁，所述磁吸对接结构设置为至少两个第二磁体部，所述第二磁体部一一对应所述第一磁体部并固定于所述定位轴的外周面，其中一所述第一磁体部与一所述第二磁体部磁性相吸。

14、在本发明的一实施例中，在所述限位孔的周向排布方向上，相邻的两个所述第一磁体部的磁极相反，在所述定位轴的周向排布方向上，相邻的两个所述第二磁体部的磁极相反。

15、在本发明的一实施例中，所述限位孔的横截面轮廓为多边形并具有对应该多边形的多个内壁面，一所述第一磁体部固定在一所述内壁面上，所述定位轴的的横截面形状与所述限位孔的横截面轮廓形状适配，并具有多个外壁面，一所述第二磁体部固定在一所述外壁面上。

16、在本发明的一实施例中，所述限位孔的内壁面设置有第一安装槽，所述第一磁体部安装于所述第一安装槽内；

17、所述定位轴的外壁面上设置有第二安装槽，所述第二磁体部安装于所述第二安装槽内。

18、在本发明的一实施例中，所述第一磁体部由所述限位孔的开口延伸至所述限位孔的底部，所述第二磁体部由所述定位轴的自由端延伸至所述定位轴连接所述主体的根部。

19、在本发明的一实施例中，所述第一磁体部对应所述限位孔的开口处的一端以及所述限位孔的开口周缘配合形成有第一导向斜面；和/或，

20、所述第二磁体部对应所述定位柱的自由端的一端以及所述定位轴的自由端配合形成有第二导向斜面。

21、一种清洁系统，包括清洁基站以及清洁设备，所述清洁基站包括基站主体以及安装于所述基站主体的拆卸结构；

22、所述清洁设备包括机器本体和清洁件；其中，

23、所述机器本体包括驱动结构以及传动连接于所述驱动结构的驱动对接头，所述驱动对接头设置有限位部和磁吸连接结构；

24、所述清洁件包括主体以及安装于所述主体上的定位部以及磁吸对接结构，所述磁吸对接结构与所述磁吸连接结构磁性相吸，并使得所述定位部与所述限位部耦合对接以限制所述主体相对所述驱动对接头转动；

25、所述拆卸结构能将所述清洁设备上的清洁件拆下以保存于所述基站主体。

26、在本发明的一实施例中，所述拆卸结构包括拆装件、导向件以及驱动装置，所述拆装件用于与所述清洁件固定，且所述拆装件具有导向部并与所述导向件配合，所述驱动装置用于驱动所述拆装件相对所述导向件移动，以带动所述清洁件与所述机器本体拆卸分离或者复位连接。

27、本发明中，机器本体的驱动对接头上设置有限位部和磁吸连接结构，在清洁件的主体上设置有定位部以及磁吸对接结构，在安装清洁件时，磁吸对接结构在磁吸连接结构的磁吸力作用下相对活动，以实现清洁件与驱动对接头对位，磁吸连接结构和磁吸对接结构对位成功后继续在磁吸力的作用下靠近，使得定位部与限位部配合，清洁件相对驱动对接头固定从而完成安装。清洁件安装过程简单快速，并且制作清洁件与驱动对接头的成本较低，此外，清洁件在磁吸连接结构的磁吸力作用以及限位部的限位作用下，与驱动对接头连接稳定。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括机器本体和清洁件；其中，

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述磁吸连接结构环绕所述限位部设置，且所述磁吸连接结构包括至少一个第一n极部和至少一个第一s极部；

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动对接头包括限位套筒，所述限位部包括形成于所述限位套筒内的限位槽，所述定位部包括凸设于所述主体的定位柱；

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动对接头还包括围设于所述限位套筒外壁的安装环，所述磁吸连接结构固定安装于所述安装环的背向所述清洁件的一面。

5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述限位槽的开口周缘配合形成有第一导引斜面；和/或，

6.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动对接头包括限位套筒，所述限位部包括形成于所述限位套筒内的限位孔，所述定位部包括凸设于所述主体上的定位轴；

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，在所述限位孔的周向排布方向上，相邻的两个所述第一磁体部的磁极相反，在所述定位轴的周向排布方向上，相邻的两个所述第二磁体部的磁极相反。

8.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述限位孔的横截面轮廓为多边形并具有对应该多边形的多个内壁面，一所述第一磁体部固定在一所述内壁面上，所述定位轴的的横截面形状与所述限位孔的横截面轮廓形状适配，并具有多个外壁面，一所述第二磁体部固定在一所述外壁面上。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述限位孔的内壁面设置有第一安装槽，所述第一磁体部安装于所述第一安装槽内；

10.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一磁体部由所述限位孔的开口延伸至所述限位孔的底部，所述第二磁体部由所述定位轴的自由端延伸至所述定位轴连接所述主体的根部。

11.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述第一磁体部对应所述限位孔的开口处的一端以及所述限位孔的开口周缘配合形成有第一导向斜面；和/或，

12.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁基站以及如权利要求1至11中任意一项所述的清洁设备，所述清洁基站包括基站主体以及安装于所述基站主体的拆卸结构，所述拆卸结构能将所述清洁设备上的清洁件拆下以保存于所述基站主体。

13.如权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述拆卸结构包括拆装件、导向件以及驱动装置，所述拆装件用于与所述清洁件固定，且所述拆装件具有导向部并与所述导向件配合，所述驱动装置用于驱动所述拆装件相对所述导向件移动，以带动所述清洁件与所述机器本体拆卸分离或者复位连接。

技术总结
本发明公开一种清洁设备以及清洁系统，包括机器本体和清洁件；其中，机器本体包括驱动结构以及传动连接于驱动结构的驱动对接头，驱动对接头设置有限位部和磁吸连接结构；清洁件包括主体以及安装于主体上的定位部以及磁吸对接结构，磁吸对接结构与磁吸连接结构磁性相吸，并使得定位部与限位部耦合对接以限制主体相对驱动对接头转动。清洁系统包括清洁基站以及清洁设备，清洁基站包括基站主体以及安装于基站主体的拆卸结构，拆卸结构能将清洁设备上的清洁件拆下以保存于基站主体。通过上述方案，清洁件安装过程简单快速，制作清洁件与驱动对接头的成本较低，此外，清洁件在磁吸连接结构的磁吸力作用以及限位部的限位作用下，与驱动对接头连接稳定。

技术研发人员：请求不公布姓名,叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15