清洗装置及自移动系统的制作方法

本申请涉及清洁装置，具体涉及一种清洗装置及自移动系统。

背景技术：

1、擦窗机器人可以吸附在玻璃上，通过行走移动而带动机身上的抹布擦除玻璃上的脏污；在抹布使用后，需要对抹布进行清洗以使之保持洁净。在相关技术中，通常采用手动接触方式对抹布进行清洗；手动接触方式难以保证清洗的彻底性和洁净程度，且用户需要接触抹布上的脏污而可能遭受污染损伤。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种清洗装置及自移动系统，可以实现对待清洗附件的清洗过程的洁净操作，同时增加待清洗附件在清洗后的洁净程度。

2、一方面，本申请实施例提供一种清洗装置，包括：承托件，设有适于固定待清洗附件的固定结构；清洗件，可移动地保持于所述承托件上且设有清洗结构，所述清洗结构适于对所述待清洗附件进行清洗。

3、在一些实施例中，所述清洗结构包括多个刮洗部，所述刮洗部被配置为和所述待清洗附件相接触；所述多个刮洗部沿第一方向依次间隔设置，所述第一方向和所述清洗件的移动方向相垂直或成角度倾斜。

4、在一些实施例中，所述清洗结构包括多个导向部，所述多个导向部沿所述第一方向依次间隔设置；所述导向部沿所述清洗件的移动方向延伸，相邻的两个所述导向部之间设有至少一个所述刮洗部。

5、在一些实施例中，所述清洗结构包括挤压部，所述挤压部被配置为对所述待清洗附件进行挤压；所述挤压部的延伸方向和所述待清洗附件的表面相平行、且和所述清洗件的移动方向相垂直或成角度倾斜。

6、在一些实施例中，所述清洗结构还包括多个刮洗部，所述挤压部和所述多个刮洗部沿所述清洗件的移动方向间隔设置，所述刮洗部被配置为和所述待清洗附件相接触；所述多个刮洗部沿第一方向依次间隔设置，所述第一方向和所述待清洗附件的表面相平行、且和所述清洗件的移动方向相垂直或成角度倾斜。

7、在一些实施例中，所述清洗结构还包括排水槽，所述排水槽设置于所述多个刮洗部和所述挤压部之间。

8、在一些实施例中，所述清洗件上设有排水通孔，所述排水通孔和所述排水槽连通。

9、在一些实施例中，所述固定结构包括凹槽部，所述凹槽部被配置为至少部分地容纳所述待清洗附件；所述挤压部和所述凹槽部围合形成一挤压腔，所述待清洗附件和所述挤压腔之间具有过盈配合关系。

10、在一些实施例中，所述清洗件包括本体部和运动连接部；所述本体部的延伸方向和所述清洗件的移动方向相垂直或成角度倾斜，所述本体部上沿其延伸方向的至少一端设有所述运动连接部，所述运动连接部和所述承托件运动连接；所述清洗结构设置于所述本体部上朝向所述固定结构的一侧表面。

11、在一些实施例中，所述运动连接部包括相对间隔设置的两个连接子部，所述承托件设置于所述两个连接子部之间，每个所述连接子部分别和所述承托件运动连接。

12、在一些实施例中，所述承托件和所述清洗件中的至少一者上设有抓握部。

13、在一些实施例中，所述固定结构包括凹槽部，所述凹槽部被配置为至少部分地容纳所述待清洗附件；所述承托件上沿其厚度方向的至少一侧设有所述凹槽部，所述清洗结构设置于所述清洗件上朝向所述凹槽部的一侧。

14、在一些实施例中，所述固定结构包括磁吸固定部，所述磁吸固定部适于和所述待清洗附件磁吸固定。

15、另一方面，本申请实施例提供一种自移动系统，包括自移动机器人和以上任一实施例提供的清洗装置，所述自移动机器人包括可拆卸连接的主机和执行附件；所述固定结构适于固定所述执行附件，所述清洗结构适于对所述执行附件进行清洗。

16、在一些实施例中，所述主机包括机身、附件连接件和弹性件，所述机身上设有容纳槽部，所述附件连接件和所述弹性件分别设置于所述容纳槽部内；所述附件连接件被配置为和所述执行附件可拆卸连接，所述弹性件两端分别连接所述附件连接件和所述机身。

17、在一些实施例中，所述附件连接件为磁性吸附件，所述磁性吸附件适于和所述执行附件磁吸固定。

18、本申请实施例通过设置承托件和清洗件，采用承托件对待清洗附件进行承托固定以及采用清洗件移动地对待清洗附件执行清洗操作，使用户无需采用手动方式、亦不需和待清洗附件发生接触，可以实现对待清洗附件的清洗过程的洁净操作，从而避免用户接触抹布上的脏污以及由此可能遭致的污染损伤；且清洗件沿预设路径、按预设方式执行标准化清洗作业，可以增加待清洗附件在清洗后的彻底性和洁净程度。

技术特征：

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗结构包括多个刮洗部，所述刮洗部被配置为和所述待清洗附件相接触；所述多个刮洗部沿第一方向依次间隔设置，所述第一方向和所述待清洗附件的表面相平行、且和所述清洗件的移动方向相垂直或成角度倾斜。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗结构包括多个导向部，所述多个导向部沿所述第一方向依次间隔设置；所述导向部沿所述清洗件的移动方向延伸，相邻的两个所述导向部之间设有至少一个所述刮洗部。

4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗结构包括挤压部，所述挤压部被配置为对所述待清洗附件进行挤压；所述挤压部的延伸方向和所述待清洗附件的表面相平行、且和所述清洗件的移动方向相垂直或成角度倾斜。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗结构还包括多个刮洗部，所述挤压部和所述多个刮洗部沿所述清洗件的移动方向间隔设置，所述刮洗部被配置为和所述待清洗附件相接触；所述多个刮洗部沿第一方向依次间隔设置，所述第一方向和所述待清洗附件的表面相平行、且和所述清洗件的移动方向相垂直或成角度倾斜。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗结构还包括排水槽，所述排水槽设置于所述多个刮洗部和所述挤压部之间。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗件上设有排水通孔，所述排水通孔和所述排水槽连通。

8.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述固定结构包括凹槽部，所述凹槽部被配置为至少部分地容纳所述待清洗附件；所述挤压部和所述凹槽部围合形成一挤压腔，所述待清洗附件和所述挤压腔之间具有过盈配合关系。

9.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗件包括本体部和运动连接部；所述本体部的延伸方向和所述清洗件的移动方向相垂直或成角度倾斜，所述本体部上沿其延伸方向的至少一端设有所述运动连接部，所述运动连接部和所述承托件运动连接；所述清洗结构设置于所述本体部上朝向所述固定结构的一侧表面。

10.根据权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，所述运动连接部包括相对间隔设置的两个连接子部，所述承托件设置于所述两个连接子部之间，每个所述连接子部分别和所述承托件运动连接。

11.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述承托件和所述清洗件中的至少一者上设有抓握部。

12.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述固定结构包括凹槽部，所述凹槽部被配置为至少部分地容纳所述待清洗附件；所述承托件上沿其厚度方向的至少一侧设有所述凹槽部，所述清洗结构设置于所述清洗件上朝向所述凹槽部的一侧。

13.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述固定结构包括磁吸固定部，所述磁吸固定部适于和所述待清洗附件磁吸固定。

14.一种自移动系统，其特征在于，包括自移动机器人和权利要求1-13中任一项所述的清洗装置，所述自移动机器人包括可拆卸连接的主机和执行附件；所述固定结构适于固定所述执行附件，所述清洗结构适于对所述执行附件进行清洗。

15.根据权利要求14所述的自移动系统，其特征在于，所述主机包括机身、附件连接件和弹性件，所述机身上设有容纳槽部，所述附件连接件和所述弹性件分别设置于所述容纳槽部内；所述附件连接件被配置为和所述执行附件可拆卸连接，所述弹性件两端分别连接所述附件连接件和所述机身。

16.根据权利要求15所述的自移动系统，其特征在于，所述附件连接件为磁性吸附件，所述磁性吸附件适于和所述执行附件磁吸固定。

技术总结
本申请实施例提供一种清洗装置及自移动系统，所述清洗装置包括：承托件，设有适于固定待清洗附件的固定结构；清洗件，可移动地保持于所述承托件上且设有清洗结构，所述清洗结构适于对所述待清洗附件进行清洗。

技术研发人员：李广庆,李仁武,黄锐锋
受保护的技术使用者：科沃斯家用机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12