粉末冲调方法、粉末冲调机、粉末冲调设备及存储介质与流程

1.本技术涉及粉末状饮料冲泡技术领域，尤其涉及一种粉末冲调方法、粉末冲调机、粉末冲调设备及存储介质。


背景技术：

2.对于粉末状饮料例如奶粉、咖啡粉、奶茶粉等，在进行冲调时，通常在包装上都会给出对应的粉末与水的配比要求。特别是对于配方奶粉，在冲调时对于奶粉量与水量的配比要求更加地严格。
3.在生活中，大多数家庭是以配方奶粉喂养婴幼儿。现有配方奶粉的冲调通常是通过人工方式将奶粉和温开水装入奶瓶中再进行搅拌形成奶水混合溶液。婴幼儿科学喂养应当以配方奶粉标准所要求的配比量进行冲调，而人工冲调很难对奶粉量和水量进行精确控制，容易出现如下问题：当奶粉量过多时，会使奶液过稠，导致婴幼儿消化不良；当粉量过少时，又会使奶液过稀，导致婴幼儿营养不足。
4.为了提高在冲调时出现的粉量和水量不精确的问题，现有技术中出现了使用粉末冲调机来进行奶粉的冲调，然而现有的粉末冲调机通常是根据设定的单位下粉量进行一次性下粉以及根据设定的出水精度进行一次性出水。由于水的密度比较稳定的，因此对出水误差的控制基本上都能够达到误差允许范围。现有粉末冲调机通常是采用同一个固定的单位下粉量来对不同奶粉进行下粉，也就是默认不同奶粉的密度是相同。然而，对于配方奶粉，根据品牌的不同、段数的不同，其成分有所不同，使得奶粉的密度实际会有所不同，这样就容易出现下粉误差，导致冲调出的奶液中的奶粉量和水量配比不精确，无法达到婴幼儿科学喂养的要求。并且，对于同一款奶粉，有干燥状态和受潮状态时的密度也有可能不相同，奶粉盒中的奶粉量多和奶粉量少两种状态下的密度也有可能不相同，这都会引起下粉量出现误差。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种粉末冲调方法、粉末冲调机、粉末冲调设备及存储介质，旨在提高所冲调的水粉混合液中粉末量与水量的配比精度，以在应用于奶粉冲调时能够更加地达到婴幼儿科学喂养的要求。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种粉末冲调方法，所述方法包括：
7.获取待冲调粉末的冲调参数，所述冲调参数包括设定粉量和设定水量；
8.根据初始单位下粉量按所述设定粉量自粉末冲调机的储粉盒向混合仓进行初次下粉，并根据出水精度按第一水量自粉末冲调机的水箱向混合仓进行初次出水，以对初次下粉的粉末进行冲调后进入容器中形成初次水粉混合液；所述第一水量为设定水量的一部分；
9.通过称重装置对容器中的初次水粉混合液进行称重，根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量；
10.根据实际下粉量与设定粉量之间的大小关系确定是否需要对粉量进行补偿和/或对水量进行调整，并根据所确定的结果进行相应相应操作，包括：
11.如果确定不需要对粉量进行补偿和对水量进行调整，则根据出水精度按第二水量向混合仓进行再次出水，再次出水的水进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液；所述第二水量＝设定水量-第一水量；
12.如果确定只需要对水量进行调整，则根据出水精度按第三水量向混合仓进行再次出水，再次出水的水进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液；所述第三水量＝设定水量-第一水量+调整水量；
13.如果确定只需要对粉量进行补偿，则计算出实际单位下粉量，根据实际单位下粉量按补偿粉量向混合仓进行补偿下粉，并根据出水精度按所述第二水量向混合仓进行再次出水时，再次出水的水进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液；
14.如果确定需要对粉量进行补偿和对水量进行调整，则计算出实际单位下粉量，根据实际单位下粉量按补偿粉量向混合仓进行补偿下粉，并根据出水精度按所述第四水量向混合仓进行再次出水，以对补偿下粉的粉末进行冲调后进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液，第四水量＝设定水量-第一水量+调整水量。
15.第二方面，本技术实施例提供了一种粉末冲调机，包括机体、以及安装在所述机体上的粉末定量供给装置、混合仓、水箱、热水供给装置及控制电路板，所述控制电路板用于控制所述粉末冲调机的运行；所述粉末定量供给装置包括储粉盒、下粉组件及驱动组件，所述下粉组件设于所述储粉盒内，所述储粉盒的底部设有出粉口，所述驱动组件与所述控制电路板电性连接，用于驱动所述下粉组件运动进行下粉；所述混合仓设有接粉口、供水口及出液口，所述接粉口与所述出粉口相对设置以供出粉口下落的粉末进入混合仓内；所述水箱与所述热水供给装置的入水口连接，所述热水供给装置的出水口与所述混合仓的供水口连通，所述热水供给装置与所述控制电路板电性连接，用于将水加热后供给混合仓；所述粉末冲调机还包括称重装置，所述称重装置设于所述出液口的下方以用于放置容器，所述称重装置与所述控制电路板电性连接，用于对容器中的水粉混合液进行称重并将称重结果反馈给控制电路板，所述粉末冲调机用于执行前述的粉末冲调方法。
16.第三方面，本技术实施例提供了一种粉末冲调设备，所述粉末冲调设备包括：
17.存储器；
18.一个或多个处理器，与所述存储器耦接；
19.一个或多个计算机程序，其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于执行前述的粉末冲调方法。
20.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的粉末冲调方法。
21.本技术提出的一种粉末冲调方法、粉末冲调机、粉末冲调设备及存储介质，通过称重装置对容器中的初次水粉混合液进行称重，根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量；根据实际下粉量与设定粉量之间的大小关系确定是否需要对粉量进行补偿和/或对水量进行调整；能够提高所冲调的水粉混合液中粉末量与水量的配比精度，在应用于奶粉冲调时能够更加地达到婴幼儿科学喂养的要求。
附图说明
22.图1为本技术一个实施例提供的粉末冲调机的结构示意图；
23.图2为图1所示粉末冲调机的剖视图；
24.图3为图1所示粉末冲调机的部分分解图；
25.图4为图3所示粉末冲调机的粉末定量供给装置的部分分解图，其中未示出驱动组件。
26.图5为图1所示粉末冲调机的称重装置的结构图；
27.图6为图5所示称重装置由另一角度所视的结构图；
28.图7为图5所示称重装置的分解图；
29.图8为图6所示称重装置的分解图；
30.图9为本技术一个实施例提供的粉末冲调方法的流程示意图；
31.图10示出了本技术实施例用于执行根据本技术实施例的粉末冲调方法的粉末冲调设备的框图。
32.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.目前，在采用粉末冲调机对粉末例如奶粉进行冲调时，通常是由驱动组件驱动下粉组件按照设定粉量自储粉盒一次性向混合仓内下粉，并由热水供给装置按照设定水量自水箱一次性向混合仓出温水，温水和奶粉在混合仓混合后流入混合仓下方设置的容器中形成奶水。
35.发明人在调研中发现，粉末冲调机按照设定粉量一次性下粉，并按设定水量一次性出温水的这种冲调方式，容易出现冲调出的奶水中的奶粉和水的配比与建议配比相差较大，超过允许误差范围，无法达到婴幼儿科学喂养的要求。对于配方奶粉，根据品牌的不同、段数的不同，其成分有所不同，使得奶粉的密度会有所不同，这样就容易出现下粉误差，导致冲调出的奶液中的奶粉量和水量配比不精确，无法达到婴幼儿科学喂养的要求。并且，对于同一款奶粉，有干燥状态和受潮状态时的密度也有可能不相同，奶粉盒中的奶粉量多和奶粉量少两种状态下的密度也有可能不相同，这都会引起下粉量出现误差。
36.针对上述问题，发明人经过长期的研究发现并提出了本技术实施例提供的粉末冲调方法、粉末冲调机、粉末冲调设备及存储介质，通过称重装置对容器中的初次水粉混合液进行称重，根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量；根据实际下粉量与设定粉量之间的大小关系确定是否需要对粉量进行补偿和/或对水量进行调整；能够提高所冲调的水粉混合液中粉末量与水量的配比精度，以在应用于奶粉冲调时能够更加地达到婴幼儿科学喂养的要求。
37.下面将先对本技术所涉及的粉末冲调机进行介绍。
38.请参阅图1至图8，图1至图8为本技术一个实施例提供的粉末冲调机的结构示意图。本技术实施例提供的粉末冲调方法可以应用于如图1所示的粉末冲调机中。该粉末冲调机包括机体1、以及安装在所述机体1上的粉末定量供给装置2、混合仓3、水箱4、热水供给装置5及控制电路板6，所述控制电路板6包括微控制器，用于控制所述粉末冲调机的运行。
39.所述粉末定量供给装置2包括储粉盒21、下粉组件22及驱动组件23，所述下粉组件22设于所述储粉盒21内。所述储粉盒21包括盒体211和盒盖212，盒体211的底部设有出粉口210，所述驱动组件23与所述控制电路板6电性连接，用于驱动所述下粉组件22运动进行下粉；所述混合仓3设有接粉口31、供水口(图2中未示出)及出液口32，所述接粉口31与所述出粉口210相对设置以供出粉口210下落的粉末进入混合仓3内；所述水箱4与所述热水供给装置5的入水口连接，所述热水供给装置5的出水口与所述混合仓3的供水口连通，所述热水供给装置5与所述控制电路板6电性连接，用于将水加热后供给混合仓3。热水供给装置5为现有已知结构，通常包括水泵和流量计以及连接管，在此不做详细描述。为方便示出内部结构，图2中为未示出连接管。
40.所述粉末冲调机还包括称重装置7，所述称重装置7设于所述出液口32的下方以用于放置容器(图中均未示出)，所述称重装置7与所述控制电路板6电性连接，用于对容器中的水粉混合液进行称重并将称重结果反馈给控制电路板6。
41.在本实施例中，下粉组件22包括定量转盘221和拌粉元件222。定量转盘221上设有多个下粉格2211，当定量转盘221在转动过来中，下粉格2211经过储粉盒21的出粉口210，则进行一次下粉，并作为单位下粉量。
42.称重装置7包括压力传感器71，压力传感器71与所述控制电路板6电性连接。
43.在本实施例中，称重装置7还包括托盘72、承重板73及连接头74，所述压力传感器71设于所述托盘72上，承重板73设于所述压力传感器71上并用于放置容器，所述连接头74与所述压力传感器71电连接。所述粉末冲调机的机体1的对应所述连接头74相应地设有连接座12电连接，所述连接座与控制电路板6电性连接，所述连接头74用于与所述连接座12对接，进而通过连接座12与控制电路板6电性连接。
44.所述托盘72包括盘体721及与盘体721相连接的托柄722，所述压力传感器71设于所述盘体721上，所述连接头74设于所述托柄722的外端。所述粉末冲调机的机体1对应所述托柄722设有沿机体1高度方向间隔排列的多个插孔13，并在每个插孔13内设有与所述连接头74配合的连接座12，这样，称重装置7可以根据容器的高度不同，将托柄722插入对应的插孔13，以适应不同高度的容器使用，使容器的顶部开口尽可能地靠近混合仓3的出液口32，在满足称重要求的同时，防止出液口32流出的水粉混合液发生飞溅。如图2所给出的示例，托柄722插设在最下面的插孔13内。
45.在本实施例中，所述称重装置7还包括下盖75，所述下盖75设于所述托柄722的下侧，并在下盖75与托柄722之间形成线槽以用于容纳连接在连接头74与压力传感器71之间的连接线(图中未示出)。
46.进一步地，所述下盖75的下侧设有第一定位结构751，所述机体1于所述插孔13内对应所述第一定位结构751相应地设有第二定位结构14，通过所述第一定位结构751和第二定位结构14的配合，对所述称重装置7进行安装定位，并防止所述称重装置7从所述插孔13滑出。
47.在本实施例中，所述第一定位结构751为定位块，所述第二定位结构14为定位孔。在其它实施例中，还可以是第一定位结构751为定位孔，而第二定位结构14为定位块。
48.进一步地，所述下盖75上设有第一卡扣752和第二卡扣753，所述托柄722上对应所述第一卡扣752和第二卡扣753分别设有第一卡位7221和第二卡位7222，通过所述第一卡扣
752与第一卡位7221的配合，以及第二卡扣753与第二卡位7222的配合，将所述下盖75安装在所述托柄722上。
49.在本实施例中，所述连接头74和/或所述连接座12为磁吸连接件，使得所述连接头74与连接座12通过磁吸配合而连接更加紧密，以提高称重的准确性。
50.请参阅图9，本技术一个实施例提供了一种粉末冲调方法，以该方法应用于图1至8所示的粉末冲调机为例进行说明。下面将针对图9所示的流程进行详细的阐述，上述粉末冲调方法具体地可以包括以下步骤：
51.s1、获取待冲调粉末的冲调参数，所述冲调参数包括设定粉量和设定水量；
52.获取待冲调粉末的冲调参数，可以是用户在粉末冲调机的控制面板10输入冲调参数，通过接收用户输入的冲调参数进行参数的获取。也可以是粉末冲调机具备通信功能，能够与移动终端例如智能手机进行通讯连接，移动终端上安装与用于控制粉末冲调机的应用程序，用户通过在移动终端的应用程序进行冲调参数的设置，然后由移动终端将设置的冲调参数发送给粉末冲调机，粉末冲调机通过接收这些冲调参数进行参数的获取。
53.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克，设定粉量和设定水量的配比为粉末生产厂商所建议的配比，例如生产厂商的建议为180毫升水对应配6勺奶粉，而每勺奶粉的重量为5克，则经过换算后得到粉量为30克，水量为180克。
54.s2、根据初始单位下粉量按所述设定粉量自粉末冲调机的储粉盒21向混合仓3进行初次下粉，并根据出水精度按第一水量自粉末冲调机的水箱4向混合仓3进行初次出水，以对初次下粉的粉末进行冲调后进入容器中形成初次水粉混合液；所述第一水量为设定水量的一部分；
55.初始单位下粉量在冲调之前预先已经设置好，可以是粉末冲调机在冲调时就已经设置好，也可以是在冲调前，通过移动终端的应用程序或自粉末冲调机扫描粉末例如配方奶粉的包装上的条形码或二维码，然后从后台服务器上查询该款粉末对应的初始单位下粉量，每一款奶粉的初始单位下粉量由自粉末冲调机的制造商采用自粉末冲调机进行实际测量得到，并上传到后台服务器，如果在后台服务器上没有查询到该款粉末对应的初始单位下粉量，则采用预定的单位下粉量作为初始单位下粉量，并通过后台服务器的管理人员缺少该款粉末对应的初始单位下粉量，以便管理人员及时上传该款粉末对应的初始单位下粉量。当然，用户也可以自行对该款粉末的初始单位下粉量进行测量后，在控制面板或移动终端的应用程序中进行设置。
56.之所以在初次下粉根据初始单位下粉量按所述设定粉量进行下粉，而非按设定粉量的一部分进行，是为了尽可能地通过一次下粉就达到下粉量要求，避免多次下粉所造成的误差累计超出下粉量的误差允许范围，而导致最终冲调出的水粉混合液中粉末和水的配比要求达到不设定要求。并且，在初次下粉根据初始单位下粉量按所述设定粉量进行下粉，即使出现下粉误差，也只需要对粉量和/或水量进行少量补偿，这样即使补偿下粉，也不会出现太大的误差，使得最终的下粉量误差在允许范围以内。
57.另外，目前采用多次下粉的方案，并没有考虑在最后一次下粉时下粉量可以超出设定粉量，也并没有想到在超过水量是对粉量进行补偿。而本技术中通过在初次下粉根据初始单位下粉量按所述设定粉量进行下粉，考虑到了可能出现下粉量超出设定粉量的情况，将对水量进行相应调整，即补偿超出粉量所对应的水量，能够进一步地提高所冲调的水
粉混合液中粉末量与水量的配比精度，以在应用于奶粉冲调时能够更加地达到婴幼儿科学喂养的要求。
58.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克，设定粉量和设定水量的配比为粉末生产厂商所建议的配比，并假设初始单位下粉量为1克，则根据初始单位下粉量按所述设定粉量自粉末冲调机的储粉盒21向混合仓3进行初次下粉时，则计算得到需要进行单位下粉的个数＝设定粉量/初始单位下粉量＝30/1＝30个，即需要下30个初始单位下粉量，如果初始单位下粉量换为0.5克，则需要进行单位下粉的个数＝设定粉量/初始单位下粉量＝30/0.5＝60个。以及假设第一水量为设定水量的80％，即第一水量为144克。第一水量的选择为能够将第一次下粉到混合仓3中的粉末完全冲下为准，并不作特别限定，本领域的技术人员可以根据粉末冲调机所能够冲调的最大下粉量进行设置。通常，第一水量可以选定为设定水量设定水量的50％-95％，通过预留至少5％的设定水量作为剩余水量，这样在需要补偿粉量时，能够通过剩余水量将补偿粉量从混合仓3完全冲下。
59.由于水的密度基本上是不变的，不会造成较大的出水误差，目前自粉末冲调机的出水精度已经能够控制在允许误差范围以内，因此，水量的误差对于粉末与水的配比的影响基本上可以被忽略。出水精度可以是粉末冲调机在出厂前就已经设置好，或者由用户在初次使用时进行测定并设置好。出水控制可以是通过控制水泵的电流大小和出水时间来进行控制。
60.s2、通过称重装置7对容器中的初次水粉混合液进行称重，根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量；
61.进行称重时，可以是感应到称重装置7上放置有容器例如奶瓶时，将称重结果做归零处理以去掉容器的重量。可以是通过机体1上设置的光电传感器15对容器进行感应，也可以是由称重装置7的压力传感器71进行感应。在完成初次下粉和初次出水后，等待预定时间以便混合仓3中水粉混合液都流入到容器中后，控制称重装置7进行称重，称出的重量即为初次水粉混合液的重量。还可以是感应到称重装置7上放置有容器例如奶瓶时，对容器进行第一次称重得出容器的重量，在完成初次下粉和初次出水后，等待预定时间以便混合仓3中水粉混合液都流入到容器中后，控制称重装置7进行第二次称重得出容器和初次水粉混合液的总量之和，则初次水粉混合液的重量等于第二次称重结果减去第一次称重结果。
62.s3、根据实际下粉量与设定粉量之间的大小关系确定是否需要对粉量进行补偿和/或对水量进行调整，并根据所确定的结果进行相应相应操作，包括：
63.在比较实际下粉量与设定粉量的大小关系时，可以是精确对比，这样能够使得下粉量更加的精确，从而得到的水粉混合液中粉末量与水量的配比更加地准确，对于配方奶粉来说能够更加地达到婴幼儿科学喂养的要求。
64.为了提高冲调效率，也可以是设定一个允许的误差，实际下粉量与设定粉量之间的误差范围以内，则认为实际下粉量与设定粉量是相同的，这样可以在粉量误差的情况下，即可以满足冲调配比，又避免过度地进行奶粉补偿操作，从而提高冲调的效率。
65.根据确定结果的不同，分别进入如下步骤：
66.s41、如果确定不需要对粉量进行补偿和对水量进行调整，则根据出水精度按第二水量向混合仓3进行再次出水，再次出水的水进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液；所述第二水量＝设定水量-第一水量；
67.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克及假设初始单位下粉量为1克的情况下，假设称重得到的初次水粉混合液的重量为174克，则根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量＝174-144＝30克，即实际下粉量等于设定粉量，则确定不需要对粉量进行补偿和对水量进行调整，则根据出水精度按第二水量向混合仓3进行再次出水，再次出水的水进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液；所述第二水量＝设定水量-第一水量＝180-144＝36克。
68.s42、如果确定只需要对水量进行调整，则根据出水精度按第三水量向混合仓3进行再次出水，再次出水的水进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液；所述第三水量＝设定水量-第一水量+调整水量；
69.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克及假设初始单位下粉量为1克的情况下，假设称重得到的初次水粉混合液的重量为177克，则根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量＝177-144＝33克，即实际下粉量比设定粉量多了3克，则确定只需要对水量进行调整，则根据出水精度按第三水量向混合仓3进行再次出水，再次出水的水进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液；所述第三水量＝设定水量-第一水量+调整水量，调整水量为3克粉量相配比的重量，由于30克粉量对应180克水，则3克粉量对应18克水。
70.s43、如果确定只需要对粉量进行补偿，则计算出实际单位下粉量，根据实际单位下粉量按补偿粉量向混合仓3进行补偿下粉，并根据出水精度按所述第二水量向混合仓3进行再次出水时，再次出水的水进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液；
71.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克及假设初始单位下粉量为0.5克的情况下，假设称重得到的初次水粉混合液的重量为168克，则根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量＝168-144＝24克，即实际下粉量比设定粉量少了6克，得出实际单位下粉量为0.4克，需要补偿6克粉量，而6克正好为15个实际单位下粉量，则确定只需要对粉量进行补偿，则计算出实际单位下粉量，根据实际单位下粉量按补偿粉量即6克向混合仓3进行补偿下粉，并根据出水精度按所述第二水量即36克向混合仓3进行再次出水时，再次出水的水进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液。
72.s44、如果确定需要对粉量进行补偿和对水量进行调整，则计算出实际单位下粉量，根据实际单位下粉量按补偿粉量向混合仓3进行补偿下粉，并根据出水精度按所述第四水量向混合仓3进行再次出水，以对补偿下粉的粉末进行冲调后进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液，第四水量＝设定水量-第一水量+调整水量。
73.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克及假设初始单位下粉量为1克的情况下，假设称重得到的初次水粉混合液的重量为171克，则根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量＝171-144＝27克，即实际下粉量比设定粉量少了3克，得出实际单位下粉量为0.9克，需要补偿3克粉量，而3克并非整数个实际单位下粉量，补偿下粉可能超出或少于实际要补偿的粉量，确定还需要调整水量，则计算出实际单位下粉量，根据实际单位下粉量按补偿粉量向混合仓3进行补偿下粉，并根据出水精度按所述第三水量向混合仓3进行再次出水，以对补偿下粉的粉末进行冲调后进入容器中与初次水粉混合液混合，形成最终水粉混合液，第四水量＝设定水量-第一水量+调整水量。
74.所述步骤s2中，根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量包括：
75.根据称重结果得出初次水粉混合液重量，所述实际下粉量＝初次水粉混合液重量-第一水量。
76.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克及假设初始单位下粉量为1克的情况下，假设称重得到的初次水粉混合液的重量为177克，则根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量＝177-144＝33克，
77.所述步骤s3、根据实际下粉量与设定粉量之间的大小关系确定是否需要对粉量进行补偿和/或对水量进行调整，包括：
78.当实际下粉量大于设定粉量时，说明下粉量超出，不需要对粉量进行补偿，确定需要对超出的粉量进行相应水量的调整，则调整水量＝设定水量
×
(实际下粉量-设定粉量)/设定粉量；
79.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克，实际下粉量为33克，则说明下粉量超出3克，不需要对粉量进行补偿，确定需要对超出的3克粉量进行相应水量的调整，则调整水量＝设定水量
×
(实际下粉量-设定粉量)/设定粉量＝180
×
(33-30)/30＝18克，即再次出水时需要在剩余水量36克的基础上补偿18克水；
80.当实际下粉量等于设定粉量时，说明下粉量刚好，不需要对粉量进行补偿和对水量进行调整；
81.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克，实际下粉量为30克，即实际下粉量等于设定粉量，说明下粉量刚好，不需要对粉量进行补偿和对水量进行调整。
82.当实际下粉量小于设定粉量时，说明下粉量不足，确定需要对粉量进行补偿，则粉量差值＝设定粉量-实际下粉量，实际单位下粉量＝实际下粉量
×
初始单位下粉量/设定粉量，判断粉量差值与实际单位下粉量的第一比值是否为整数，当第一比值为整数时，则确定补偿粉量等于粉量差值；当第一比值不为整数时，则对第一比值进行取整得到第二比值，则补偿粉量＝第二比值
×
实际单位下粉量。
83.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克，假设初始单位下粉量为1克，实际下粉量为24克，即实际下粉量小于设定粉量，说明下粉量不足，确定需要对粉量进行补偿，则粉量差值＝设定粉量-实际下粉量＝30-27＝6克，实际单位下粉量＝实际下粉量
×
初始单位下粉量/设定粉量＝24
×
1/30＝0.8克，判断粉量差值与实际单位下粉量的第一比值是否为整数，此时第一比值＝粉量差值/实际单位下粉量＝6/0.8＝7.5，即第一比值不为整数，则对第一比值进行取整例如四舍五入得到第二比值为8，则补偿粉量＝第二比值
×
实际单位下粉量＝8
×
0.8＝6.4克。
84.在一个示例中，假设设定粉量为30克，设定水量为180克，假设初始单位下粉量为1克，实际下粉量为27克，即实际下粉量小于设定粉量，说明下粉量不足，确定需要对粉量进行补偿，则粉量差值＝设定粉量-实际下粉量＝30-27＝3克，实际单位下粉量＝实际下粉量
×
初始单位下粉量/设定粉量＝27
×
1/30＝0.9克，判断粉量差值与实际单位下粉量的第一比值是否为整数，此时第一比值＝粉量差值/实际单位下粉量＝3/0.9≈3.3，即第一比值不为整数，则对第一比值进行取整得到第二比值为3，则补偿粉量＝第二比值
×
实际单位下粉量＝3
×
0.9＝2.7克。
85.如果第二比值大于第一比值，说明补偿粉量超出粉量差值，对超出的粉量进行相应水量的调整，则调整水量＝(补偿粉量-粉量差值)
×
设定水量/设定粉量；如果第二比值
小于第一比值，说明补偿粉量不足粉量差值，对不足的粉量进行水量的调整，则调整水量＝-(粉量差值-补偿粉量)
×
设定水量/设定粉量。
86.参照前面的示例中，第二比值为8大于第一比值7.5，说明补偿粉量超出粉量差值，对超出的粉量进行相应水量的调整，则调整水量＝(补偿粉量-粉量差值)
×
设定水量/设定粉量＝(6.4-6)
×
180/30＝2.4克,即再次出水时需要在剩余水量36克的基础上补偿2.4克水；
87.参照前面的示例中，第二比值为3大于第一比值3.3，说明补偿粉量不足粉量差值，对不足的粉量进行水量的调整，则调整水量＝-(粉量差值-补偿粉量)
×
设定水量/设定粉量＝-(3-2.7)
×
180/30＝-1.8克,即再次出水时需要在剩余水量36克的基础上减少1.8克水。
88.所述对第一比值进行取整得到第二比值时，采用四舍五入方法进行取整、采用取整数位进行取整、或者采用取整数位加1取整。
89.在本实施例中，所述粉末冲调机通过定量转盘221的下粉格2211进行下粉，所述初始单位下粉量为单个下粉格2211初始设定的下粉量，则初次下粉时的格数＝设定粉量/初始单位下粉量，例如，假设设定粉量为30克，初始单位下粉量为1克时，则初次下粉时的格数＝30/1＝30。所述实际单位下粉量为单个下粉格2211在初次下粉时的实际下粉量，如果第一比值为整数，则补偿下粉时的格数等于第一比值，如果第一比值不为整数，则补偿下粉时的格数等于第二比值。在其它实施例中，粉末冲调机的下粉组件还可以是其它形式的结构，例如通过蜗杆来进行下粉，此种情况下，则所述初始单位下粉量为蜗杆在单位时间内所旋转带出的粉量。
90.在一个实施例中，所述设定粉量和设定水量在粉末冲调机中预先设定好。
91.在另一个实施例中，所述设定水量在粉末冲调机中预先设定好，并在粉末冲调机中预先设定好浓度值，通过计算得到设定粉量，设定粉量＝浓度值
×
设定水量。其中浓度值为粉末包装上给出建议粉量与建议水量的比值，例如某款配方奶粉包装上给出的建议粉量与建议水量的配比为，1勺奶粉对应30ml水，其中，1勺奶粉的重量为6克，则通过换算得到该款配方奶粉的浓度值＝建议粉量/建议水量＝6/30＝0.2。在进行奶粉冲调时，假设设定好的设定水量为100克，设定好的浓度值为0.2，则设定粉量＝0.2
×
100＝20克。通过预先设定浓度值，在下一次冲调同款奶粉时，如果需要改变冲调量，只需要重新设置水量，而不需要改变浓度值，就可以冲调出相同浓度的奶水，从而可以减少冲调参数的输入操作，提高冲调的效率。
92.为了提高下一次冲调时初次下粉的精度，将本次冲调时的实际单位下粉量进行存储并作为同款粉末在下一次冲调时的初始单位下粉量，以便尽可能地在初次下粉时就能够实现精确下粉，减少对粉量补偿的计算，从而提高冲调效率。
93.在又一个实施例中，所述设定水量在粉末冲调机中预先设定好，并在粉末冲调机中预先设定好浓度档位值，通过计算得到设定粉量，设定粉量＝浓度档位值
×
初始单位下粉量
×
设定水量/设定系数。
94.浓度档位值是针对每一款粉末已经事先确认好的，表示指定水量所对应的出粉量，浓度档位值＝设定粉量*设定系数/(初始单位下粉量
×
设定水量)，其中，设定系数与初始单位下粉量和指定水量有关，设定系数＝初始单位下粉量
×
指定水量。在一个示例中，假
设粉末例如配方奶粉建议的奶粉量和水量的配比为1勺对应30毫升水，1勺的重量为6克，通过换算得到奶粉量和水量的配比为6克奶粉对比30克水，假设粉末冲调机的初始单位下粉量为1克，假设指定水量为100毫升，即100克水，则设定系数＝100，在进行冲调时，假设设定粉量为30克，设定水量为150克，则浓度档位值＝设定粉量*设定系数/(初始单位下粉量
×
设定水量)＝30*100/(1
×
150)≈16.7克，即使用该粉末冲调机时，100克水对应的粉量为16.7克。
95.进一步地，将所述实际单位下粉量进行存储并作为同款粉末在下一次冲调时的初始单位下粉量，并更新该款粉末的浓度档位值作为该款粉末在下一次冲调时的浓度档位值，更新的浓度档位值＝设定粉量
×
设定系数/(实际单位下粉量
×
设定水量)。
96.本技术实施例提供的粉末冲调机用于实现前述方法实施例中相应的粉末冲调方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
97.下面将结合图10对本技术提供的一种粉末冲调设备进行说明。
98.请参阅图10，基于上述粉末冲调方法、粉末冲调机，本技术实施例还提供了一种可以执行前述粉末冲调方法的粉末冲调设备300。
99.本技术中的粉末冲调设备200可以包括一个或多个如下部件：处理器310、存储器320以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序可以被存储在存储器320中并被配置为由一个或多个处理器310执行，一个或多个计算机程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的粉末冲调方法。
100.其中，处理器310可以包括一个或者多个处理核。处理器310利用各种接口和线路连接整个粉末冲调设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行粉末冲调设备300的各种功能和处理数据。可选地，处理器310可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmablelogic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。
101.存储器320可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。
102.本技术实施例还可以提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中所描述的粉末冲调方法。
103.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
104.计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
105.综上，本技术实施例提供的粉末冲调方法、粉末冲调机、粉末冲调设备及存储介质，通过称重装置对容器中的初次水粉混合液进行称重，根据称重结果和第一水量计算出初次下粉的实际下粉量；根据实际下粉量与设定粉量之间的大小关系确定是否需要对粉量进行补偿和/或对水量进行调整；能够提高所冲调的水粉混合液中粉末量与水量的配比精度，在应用于奶粉冲调时能够更加地达到婴幼儿科学喂养的要求。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
107.流程示意图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
108.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
109.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
110.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
111.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。