维护基站及清洁系统的制作方法

本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种维护基站及清洁系统。

背景技术：

1、随着人工智能的发展，使用清洁机器人的用户越来越多，清洁机器人的使用为人们的生活带来了很多的便利，使得人们的生活质量得到了提高。

2、目前的清洁机器人大多数为扫拖一体，然而，这种扫拖一体的清洁机器人的拖布往往不能自动进行拆卸，在清洁机器人进行扫地工作的时候，拖布依然附着于清洁机器人的主体上，因此容易使得拖布上残留的水分污染清扫过的地面，造成地面的二次污染。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种维护基站及清洁系统，能够提高对地面的清洁效果。

2、第一方面，本发明实施例提供一种维护基站，维护基站用于与清洁机器人配合，清洁机器人可拆卸地连接有第一清洁件，维护基站，包括底座以及拆卸组件，底座具有拆卸工位，拆卸组件设置于拆卸工位，拆卸组件包括拆卸结构以及驱动组件，驱动组件设置于底座的拆卸工位，驱动组件驱动连接拆卸结构，驱动组件可驱动拆卸结构进行水平移动，拆卸结构用于在水平移动过程中将第一清洁件从清洁机器人机身上拆离。

3、根据本发明第一方面的前述实施方式，清洁机器人包括连接支架，第一清洁件可拆卸地附设于连接支架的底面，拆卸结构包括分离结构，驱动组件能够带动拆卸结构沿平行于底面的方向移动，分离结构用于在水平移动过程中使得第一清洁件与连接支架分离。

4、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，分离结构包括尖端部，尖端部能够在水平移动过程中插入第一清洁件与连接支架之间，以使得第一清洁件与连接支架分离；或/和，分离结构包括推动部，推动部能够水平推动第一清洁件与连接支架分离。

5、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，驱动组件包括：驱动件，包括动力输出轴；以及传动件，连接于动力输出轴与拆卸结构之间，传动件将动力输出轴的转动运动转化为拆卸结构的水平运动。

6、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，传动件为螺杆，拆卸结构还包括与分离结构连接的传动部，传动部套设于传动件并与传动件螺纹连接。

7、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，拆卸组件还包括导向件，导向件的延伸方向与传动件的延伸方向平行，拆卸结构滑动设置于导向件。

8、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，底座还具有与拆卸工位并排设置的安装工位，安装工位用于存放第二清洁件，清洁机器人能够在拆离第一清洁件之后，在安装工位拾取第二清洁件。

9、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，维护基站还包括运送组件以及清洁组件，清洁组件包括承载带以及沿承载带长度方向依次排列的多个第二清洁件，运送组件用于驱动清洁组件的展开部分移动至安装工位，以允许清洁机器人在安装工位拾取第二清洁件。

10、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，运送组件包括主动卷绕轴以及从动卷绕轴，清洁组件绕设于从动卷绕轴，清洁组件的展开端与主动卷绕轴连接，主动卷绕轴的转动使得清洁组件上的第二清洁件从从动卷绕轴向安装工位移动。

11、根据本发明第一方面的前述任一实施方式，运送组件还包括第一导向轴、第二导向轴，第一导向轴与第二导向轴分设于安装工位的相对两侧，第一导向轴与第二导向轴能够使得经过安装工位的清洁组件的展开部分与底面平行。

12、第二方面，本发明实施例提供一种清洁系统，清洁系统包括清洁机器人和第一方面的任意一项的维护基站。

13、根据本发明第二方面的前述实施方式，清洁机器人包括：机器人主体，机器人主体的底部设置有转轴组件；连接转轴组件的转盘，转盘远离转轴组件的一侧可拆卸连接有第一清洁件，转盘通过魔术贴、粘接结构、磁吸结构、或卡扣结构与第一清洁件可拆卸连接。

14、根据本发明第二方面的前述任一实施方式，转轴组件包括升降转轴，升降转轴连接于机器人主体与转盘之间，升降转轴能够带动转盘升降，位于安装工位的升降转轴能够带动转盘下降至预设位置，以使得转盘拾取第二清洁件。

15、根据本发明实施例的维护基站，维护基站包括底座以及拆卸组件，维护基站用于与清洁机器人配合，清洁机器人可拆卸地连接有第一清洁件，拆卸组件包括拆卸结构以及驱动组件，驱动组件可驱动拆卸结构进行水平移动，拆卸结构用于在水平移动过程中将第一清洁件从清洁机器人机身上拆离。当第一清洁件需要进行拆卸时，清洁机器人移动到维护基站的拆卸组件上方，驱动组件带动拆卸结构沿平行于底面的方向移动，进而使得第一清洁件与清洁机器人机身进行分离。清洁机器人的第一清洁件被拆卸后，清洁机器人能够重新移动到地面继续清洁，可以避免安装有第一清洁件的清洁机器人对清理效果产生不良的影响，从而可以提高清洁效果，增加清洁机器人的智能化的程度，不需要手动拆卸第一清洁件，提高用户体验。

16、在一些可选的实施例中，分离结构的一端呈能够插入第一清洁件与底面之间的尖端部。当处于拆卸过程中的时候，分离结构的尖端部插入第一清洁件与底面之间，将连接着的第一清洁件与底面进行分离。分离结构设置成尖端部能够利于拆卸组件对于第一清洁件的分离，提高拆卸组件的拆卸效率。

17、在一些可选的实施例中，驱动组件包括驱动件与传动件，驱动件为分离结构的往复运动提供动力，传动件将驱动件的动力转化为往复运动进而传输到分离结构。

18、在一些可选的实施例中，传动件为螺杆，拆卸结构还包括与分离结构连接的传动部，传动部套设于传动件并与传动件螺纹连接。传动件为螺杆结构简单，容易实现螺杆带动传动部，传动部带动分离结构进行往复运动。

19、在一些可选的实施例中，拆卸组件还包括导向件，导向件对拆卸组件的往复运动起到导向的作用，使得拆卸组件进行定向的往复运动。导向件与螺杆的配合使用使得分离结构的运行轨迹更为准确，有利于分离结构插入第一清洁件与底面之间进行往复运动。

20、在一些可选的实施例中，底座还具有安装工位，维护基站还包括运送组件以及清洁组件，清洁组件包括第二清洁件，维护基站的运送组件以及清洁组件能够协同将第二清洁件输送到安装工位。运送组件利于清洁组件上附着的第二清洁件移动到安装工位，运送组件以及清洁组件有利于在用户需要的时候将第二清洁件安装于连接装置，减少了人力成本，提高清洁效率。

21、在一些可选的实施例中，运送组件包括主动卷绕轴以及从动卷绕轴，清洁组件绕设于从动卷绕轴，清洁组件的展开端与主动卷绕轴连接，主动卷绕轴的转动使得清洁组件上的第二清洁件从从动卷绕轴向安装工位移动。清洁组件绕设于从动卷绕轴，清洁组件的展开端与主动卷绕轴连接，从动卷绕轴将多个第二清洁件绕设起来，在清洁机器人需要安装第二清洁件的时候可以为清洁机器人提供绕设的第二清洁件，如此设置可以减少人工对第二清洁件的清洗以及安装，方便使用。

22、在一些可选的实施例中，运送组件还包括第一导向轴、第二导向轴，第一导向轴与所述第二导向轴能够使得经过安装工位的清洁组件的展开部分与底面平行。第一导向轴、第二导向轴的设置，可以使得第二清洁件与转盘的安装位置的匹配更为精准。

技术特征：

1.一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合，所述清洁机器人可拆卸地连接有第一清洁件，其特征在于，

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述清洁机器人包括连接支架，所述第一清洁件可拆卸地附设于所述连接支架的底面，所述拆卸结构包括分离结构，所述驱动组件能够带动所述拆卸结构沿平行于所述底面的方向移动，所述分离结构用于在水平移动过程中使得所述第一清洁件与所述连接支架分离。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述分离结构包括尖端部，所述尖端部能够在水平移动过程中插入所述第一清洁件与所述连接支架之间，以使得所述第一清洁件与所述连接支架分离；或/和，所述分离结构包括推动部，所述推动部能够水平推动所述第一清洁件与所述连接支架分离。

4.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述驱动组件包括：

5.如权利要求4所述的维护基站，其特征在于，所述传动件为螺杆，所述拆卸结构还包括与所述分离结构连接的传动部，所述传动部套设于所述传动件并与所述传动件螺纹连接。

6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述拆卸组件还包括导向件，所述导向件的延伸方向与所述传动件的延伸方向平行，所述拆卸结构滑动设置于所述导向件。

7.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述底座还具有与所述拆卸工位并排设置的安装工位，所述安装工位用于存放第二清洁件，所述清洁机器人能够在拆离所述第一清洁件之后，在所述安装工位拾取所述第二清洁件。

8.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括运送组件以及清洁组件，所述清洁组件包括承载带以及沿承载带长度方向依次排列的多个第二清洁件，所述运送组件用于驱动所述清洁组件的展开部分移动至所述安装工位，以允许所述清洁机器人在所述安装工位拾取所述第二清洁件。

9.如权利要求8所述的维护基站，其特征在于，所述运送组件包括主动卷绕轴以及从动卷绕轴，所述清洁组件绕设于所述从动卷绕轴，所述清洁组件的展开端与所述主动卷绕轴连接，所述主动卷绕轴的转动使得所述清洁组件上的所述第二清洁件向所述安装工位移动。

10.如权利要求9所述的维护基站，其特征在于，所述运送组件还包括第一导向轴、第二导向轴，所述第一导向轴与所述第二导向轴分设于所述安装工位的相对两侧，所述第一导向轴与所述第二导向轴能够使得经过所述安装工位的所述清洁组件的展开部分与所述底面平行。

11.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁机器人和如权利要求1至10任意一项所述的维护基站。

12.如权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括：

13.如权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述转轴组件包括升降转轴，所述升降转轴连接于所述机器人主体与所述转盘之间，所述升降转轴能够带动所述转盘升降，以使得所述转盘拾取第二清洁件。

技术总结
本发明涉及清洁设备领域，公开了一种维护基站及清洁系统。维护基站，维护基站用于与清洁机器人配合，清洁机器人可拆卸地连接有第一清洁件，维护基站，包括底座以及拆卸组件，底座具有拆卸工位，拆卸组件设置于拆卸工位，拆卸组件包括拆卸结构以及驱动组件，驱动组件设置于底座的拆卸工位，驱动组件驱动连接拆卸结构，驱动组件可驱动拆卸结构进行水平移动，拆卸结构用于在水平移动过程中将第一清洁件从清洁机器人机身上拆离。本发明实施例提供的维护基站能够提高对地面的清洁效果。

技术研发人员：高哲鑫,叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15