洗地机的控制方法、装置、清洁系统和存储介质与流程

本申请涉及洗地机，特别是涉及洗地机的控制方法、装置、清洁系统和存储介质。

背景技术：

1、洗地机作为一种清洁工具，受到越来越多用户的喜爱，洗地机在使用时，通常需要与基站进行配合，比如洗地机放置到基站中进行充电、在基站对洗地机的滚轮进行清洁、或者在基站给洗地机的清水箱加水等。目前涉及由基站执行的操作，需要借助手机等移动终端中安装的的app(application，应用软件)进行交互，基站通过app接收指令。

2、这种控制方式，厂商需要开发专门的app，延长了产品的开发周期，而且app常驻移动终端中，增加了移动终端的资源开销。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供不用在移动终端中安装app，能够直接对洗地机进行操作的洗地机的控制方法、装置、清洁系统和存储介质。

2、第一方面，本申请提供了洗地机的控制方法，所述洗地机用于与基站对接，所述控制方法包括：

3、获取操作指令并确定所述操作指令是否属于所述基站执行的操作指令；

4、若是，根据所述操作指令的内容以对应的传输形式向所述基站发送所述操作指令；以及

5、获取所述基站执行所述操作指令后生成的响应信息。

6、在其中一个实施例中，所述操作指令包括用于同步所述基站的状态信息至所述洗地机的指令；其中，根据所述操作指令的内容以对应的传输形式向所述基站发送所述操作指令，包括：接入与所述基站所处相同的局域网络；以及通过所述局域网络将所述操作指令向所述基站发送。

7、在其中一个实施例中，所述操作指令包括用于触发所述基站执行预设动作的指令；其中，根据所述操作指令的内容以对应的传输形式所述向所述基站发送所述操作指令，包括：接入与所述基站所处相同的局域网络；以及通过所述局域网络将所述操作指令向所述基站发送。在其中一个实施例中，在通过所述局域网络将所述操作指令向所述基站发送的步骤之前，所述方法还包括：确定与所述基站之间的充电回路是否已导通；若未导通，触发生成提醒消息，所述提醒消息用于提醒用户将所述洗地机与所述基站进行对接；若已导通，执行通过所述局域网络将所述操作指令向所述基站发送的步骤。

8、在其中一个实施例中，所述洗地机包括显示屏幕；其中，获取所述基站执行所述操作指令后生成的响应信息，包括：通过所述局域网络接收所述基站执行所述操作指令后生成的响应信息并在所述显示屏幕上显示。

9、在其中一个实施例中，洗地机包括语音播报模块；其中，获取所述基站执行所述操作指令后的响应信息，包括：通过所述局域网络接收所述基站执行所述操作指令后的响应信息并通过所述语音播报模块进行播报。

10、在其中一个实施例中，所述操作指令包括用于触发所述基站执行预设动作的指令；其中，根据所述操作指令的内容以对应的传输形式向所述基站发送所述操作指令，包括：通过近场通信的方式将所述操作指令向所述基站发送。

11、在其中一个实施例中，所述洗地机包括显示屏幕；其中，获取所述基站执行所述操作指令后生成的响应信息，包括：通过所述近场通信的方式接收所述基站执行所述操作指令后生成的响应信息并在所述显示屏幕上显示。

12、在其中一个实施例中，所述洗地机包括语音播报模块；其中，获取所述基站执行所述操作指令后的响应信息，包括：通过所述近场通信的方式接收所述基站执行所述操作指令后的响应信息并通过所述语音播报模块进行播报。

13、在其中一个实施例中，所述洗地机包括输入控件，所述输入控件具有第一工作模式和第二工作模式，所述输入控件处于第一工作模式时，生成用于洗地机执行的操作指令，所述输入控件处于第二工作模式时，生成用于基站执行的操作指令；

14、其中，获取操作指令并确定所述操作指令是否属于所述基站执行的操作指令，包括：

15、获取由所述输入控件生成的操作指令，并根据所述输入控件所处的工作模式确定所述操作指令是否属于所述基站执行的操作指令。

16、在其中一个实施例中，所述输入控件包括触摸显示屏、物理按键、语音输入模块中的至少一种；

17、其中，获取由所述输入控件生成的操作指令，包括：

18、获取用户通过触控所述触摸显示屏上的虚拟功能按键触发产生的操作指令；或者

19、获取用户通过触控所述物理按键触发产生所述的操作指令；或者

20、获取用户通过语音输入模块触发产生的操作指令。

21、第二方面，本申请提供了清洁系统的控制方法，所述清洁系统包括洗地机和基站，所述方法包括：

22、所述洗地机获取操作指令并确定所述操作指令是否属于所述基站执行的操作指令；

23、若是，所述洗地机根据所述操作指令的内容以对应的传输形式向所述基站发送所述操作指令；

24、所述基站执行所述操作指令并生成响应信息；

25、所述基站向所述洗地机发送所述响应信息；以及

26、所述洗地机获取所述响应信息。

27、第三方面，本申请提供了洗地机的控制装置，位于洗地机中，用于与基站对接，包括：

28、第一处理模块，用于获取操作指令并确定所述操作指令是否属于所述基站执行的操作指令；

29、发送模块，用于在所述第一处理模块确定所述操作指令属于所述基站执行的操作指令时，根据所述操作指令的内容以对应的传输形式向所述基站发送所述操作指令；以及

30、获取模块，用于获取所述基站执行所述操作指令后生成的响应信息。

31、第四方面，本申请提供了洗地机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面或者第一方面任一可能的实施例所述的方法的步骤。

32、第五方面，本申请提供了清洁系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的方法的步骤。

33、第六方面，本申请提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面、第二方面，或者第一方面任一可能的实施例所述的方法的步骤。

34、上述洗地机的控制方法，在对洗地机进行控制时，在获取需要基站执行的操作指令时，洗地机将操作指令发送给基站，基站根据操作指令执行相应的操作，洗地机还用于获取基站执行操作指令后生成的响应信息。该实施方式操作简单方便，不需要使用移动终端接收操作指令和发送操作指令给基站，不用在移动终端中安装相应的应用软件，这样有利于缩短洗地机的开发周期，也有利于节省移动终端的资源开销。

技术特征：

1.洗地机的控制方法，所述洗地机用于与基站对接，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括用于同步所述基站的状态信息至所述洗地机的指令；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括用于触发所述基站执行预设动作的指令；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过所述局域网络将所述操作指令向所述基站发送的步骤之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述洗地机包括显示屏幕；

6.根据权利要求2-4所述的方法，其特征在于，所述洗地机包括语音播报模块；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括用于触发所述基站执行预设动作的指令；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述洗地机包括显示屏幕；

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述洗地机包括语音播报模块；

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗地机包括输入控件，所述输入控件具有第一工作模式和第二工作模式，所述输入控件处于第一工作模式时，生成用于洗地机执行的操作指令，所述输入控件处于第二工作模式时，生成用于所述基站执行的操作指令；

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述输入控件包括触摸显示屏、物理按键、语音输入模块中的至少一种；

12.清洁系统的控制方法，所述清洁系统包括洗地机和基站，其特征在于，所述方法包括：

13.洗地机的控制装置，其特征在于，用于与基站对接，其特征在于，包括：

14.洗地机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

15.清洁系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求12所述的方法的步骤。

16.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及洗地机的控制方法、装置、清洁系统和存储介质。洗地机用于与基站对接，所述方法包括：洗地机获取操作指令并确定所述操作指令是否属于所述基站执行的操作指令；若是，根据所述操作指令的内容以对应的传输形式向所述基站发送所述操作指令；以及获取所述基站执行所述操作指令后生成的响应信息。采用该方法对洗地机进行控制时，在获取需要基站执行的操作指令时，洗地机将操作指令发送给基站，基站根据操作指令执行相应的操作，操作简单方便。不用在移动终端中安装应用软件，用户可以直接对洗地机进行操作，这样有利于缩短洗地机的开发周期，节省移动终端的资源开销。

技术研发人员：石琳,杨雯,肖彦薇
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17