一种洗碗机开关门装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及洗碗机技术领域，特别涉及一种洗碗机开关门装置及其控制方法。


背景技术：

2.随着洗碗机市场的发展，洗碗机能效要求也越来越严苛；且目前市场上大部分洗碗机能效很难做到d级以上，归其原因为现有洗碗机只能通过热水清洗餐具，水和温度都是餐具洗净不可或缺的元素，任一元素不足都会造成餐具无法满足性能标准。对于目前的能效高要求标准，洗碗机很难在满足省水省电的同时，完成洗净干燥性能达标，即能效难以提升更高等级。另市场上的全自动开门洗碗机(如中国专利文献号cn114617512a于2022年6月14日公开的洗碗机的自动开门装置和洗碗机)，虽然能提升能效等级，但其干燥阶段自动开门后，门体不再自动闭合，需用户自行闭合门体，如门体长时间不闭合，则洗碗机内部餐具由于长期暴露外界，很容易造成灰尘等二次污染。
3.因此，有必要做进一步改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在提供一种操作方便、安装简单、能效等级高、餐具不会受到外界造成的二次污染、实用性强的洗碗机开关门装置及其控制方法，以克服现有技术中的不足之处。
5.按此目的设计的一种洗碗机开关门装置，洗碗机包括内胆和开闭设置在内胆前端的门体，其特征在于：开关门装置设置在内胆顶部、其包括驱动器、传动组件、门锁扣和控制装置，驱动器驱动连接传动组件，传动组件与门锁扣配合连接，门体上设置有与门锁扣锁紧配合的门锁组件，控制装置通讯连接驱动器，控制装置上设置有用于感应门锁扣是否位于初始状态或顶出状态的感应部件；开关门装置工作时，驱动器通过传动组件驱动门锁扣前进或后退，以带动门体半自动打开或闭合。
6.传动组件包括传动联轴、传动丝杆和传动支座，驱动器驱动连接传动联轴的一端，传动联轴的另一端与传动丝杆连接，传动支座活动设置在传动丝杆上、且与传动丝杆螺纹配合，门锁扣固定在传动支座上。
7.开关门装置还包括底座，底座固定在内胆顶部，驱动器和控制装置固定在底座上，传动支座和门锁扣前后活动设置在底座上。
8.开关门装置还包括导向杆，导向杆安装在底座上，传动支座两端分别与导向杆配合安装，且传动支座沿导向杆前后活动在底座上。
9.开关门装置还包括导向台，导向台安装在底座前端，导向台上设置有导向槽，门锁扣包括活动杆体和设置在活动杆体前端的锁扣部，活动杆体沿导向槽前后活动在底座上，锁扣部与门锁组件相互锁紧配合。
10.开关门装置还包括顶盖，顶盖盖合在底座上；内胆顶部设置有前支撑架，底座安装在前支撑架上，前支撑架上设置有过孔，活动杆体穿过过孔。
11.传动联轴上设置有自锁部件，开关门装置不工作时，自锁部件将传动联轴锁定。
12.驱动器为正反转电机。
13.控制装置为控制电脑板，感应部件为用于感应传动支座前后进退的霍尔感应器，霍尔感应器设置在控制电脑板的两端。
14.按此目的设计的一种洗碗机开关门装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
15.a、洗碗机上电后，开关门装置先通过感应部件检测门锁扣初始状态信号是否闭合，若闭合，则洗碗机正常运行，若未闭合，则驱动器动作，然后在一段时间内检测门锁扣初始状态信号是否闭合，若闭合，则洗碗机正常运行，若未闭合，则洗碗机发出报警；
16.b、在洗碗机正常运行到开关门装置工作点时，驱动器动作，开关门装置通过感应部件检测门锁扣顶出状态信号是否闭合，若闭合，则驱动器断电，若未闭合，则驱动器继续动作，然后在一段时间内检测门锁扣顶出状态信号是否闭合，若闭合，则驱动器断电，若未闭合，则洗碗机发出报警；
17.c、在洗碗机干燥程序结束后，驱动器动作，开关门装置通过感应部件检测门锁扣初始状态信号是否闭合，若闭合，则驱动器断电，洗碗机程序结束，若未闭合，则驱动器继续动作，然后在一段时间内检测门锁扣初始状态信号是否闭合，若闭合，则驱动器断电，洗碗机程序结束，若未闭合，则洗碗机发出报警。
18.本发明的开关门装置可实现洗碗机门体半自动开闭，依靠洗碗机干燥阶段门体的半自动开闭，以快速排出蒸汽快速实现餐具干燥，在满足餐具洗净性能达标的同时，以最低温度最低能耗满足洗碗机的干燥性能，从而提升洗碗机能效等级，同时保证后期餐具保管阶段不会受到外界造成的二次污染，大大提高用户的体验。
附图说明
19.图1为本发明一实施例中洗碗机关门后的整体结构示意图。
20.图2为本发明一实施例中洗碗机半自动开门后的整体结构示意图。
21.图3为本发明一实施例中洗碗机开门后的整体结构示意图。。
22.图4为本发明一实施例中开关门装置的整体结构示意图。
23.图5为本发明一实施例中门锁扣后退时开关门装置的整体结构示意图。
24.图6为本发明一实施例中门锁扣前进时开关门装置的整体结构示意图。
25.图7为本发明一实施例中开关门装置的分解结构示意图。
26.图8为本发明一实施例中开关门装置的程序控制图。
具体实施方式
27.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
28.参见图1-图8，本洗碗机开关门装置，洗碗机包括内胆1和开闭设置在内胆1前端的门体2，开关门装置a设置在内胆1顶部、其包括驱动器3、传动组件、门锁扣4和控制装置5，驱动器3驱动连接传动组件，传动组件与门锁扣4配合连接，门体2内部设置有与门锁扣4锁紧配合的门锁组件，控制装置5通讯连接驱动器3，控制装置5上设置有用于感应门锁扣4是否位于初始状态或顶出状态的感应部件；开关门装置a工作时，驱动器3通过传动组件驱动门锁扣4前进或后退，以带动门体2半自动打开或闭合，从而实现洗碗机的半自动开关门，以排
出蒸汽，保证餐具干燥，同时也不会因长期餐具报暴露于外界而产生的二次灰尘污染。
29.传动组件包括传动联轴6、传动丝杆7和传动支座8，驱动器3驱动连接传动联轴6的一端，传动联轴6的另一端与传动丝杆7连接，传动支座8活动设置在传动丝杆7上、且与传动丝杆7螺牙配合，门锁扣4固定在传动支座8上。
30.开关门装置a还包括底座9，底座9固定在内胆1顶部，驱动器3和控制装置5固定在底座9上，传动支座8和门锁扣4前后活动设置在底座9上。
31.开关门装置a还包括导向杆10，导向杆10安装在底座9上，传动支座8两端分别与导向杆10配合安装，且传动支座8沿导向杆10前后活动在底座9上；导向杆10用于限位传动支座8仅能前后方向动作。
32.开关门装置a还包括导向台11，导向台11安装在底座9前端，导向台11上设置有导向槽11.1，门锁扣4包括活动杆体4.1和设置在活动杆体4.1前端的锁扣部4.2，活动杆体4.1沿导向槽11.1前后活动在底座9上，导向台11用于限位活动杆体4.1仅能前后方向动作，锁扣部4.2与门锁组件相互锁紧配合，以实现洗碗机关门锁紧。
33.开关门装置a还包括顶盖12，顶盖12盖合在底座9上，形成一个密闭腔体，各部件位于腔体内，起到保护作用，门锁扣4部分伸出腔体外；内胆1顶部设置有前支撑架13，底座9安装在前支撑架13上，前支撑架13上设置有过孔13.1，活动杆体4.1穿过过孔13.1。
34.传动联轴6上设置有自锁部件，开关门装置a不工作时，自锁部件将传动联轴6锁定，自锁部件可实现开关门装置a在不工作状态下，门体2可依靠外力实现门锁组件与门锁扣4脱扣而打开，其中门锁扣4固定不动。
35.驱动器3为正反转伺服电机，通过伺服电机正反转动作带动传动丝杆7动作，而传动支座8与传动丝杆7相互螺牙配合，使得传动丝杆7的正反转转化为传动支座8的前进或后退，而门锁扣4连接固定于传动支座8上，最终带动门锁扣4前进或后退。
36.控制装置5为控制电脑板，感应部件为用于感应传动支座8前后进退的霍尔感应器，霍尔感应器设置在控制电脑板的两端，霍尔感应器通过传动支座8前进后退感应门锁扣4是否位于初始状态或顶出状态。
37.参见图8，洗碗机开关门装置的控制方法，包括以下步骤：
38.a、洗碗机上电后，开关门装置a先通过感应部件检测门锁扣4初始状态信号是否闭合，若闭合，则洗碗机正常运行，若未闭合，则驱动器3动作，然后在15s内检测门锁扣4初始状态信号是否闭合，若闭合，则洗碗机正常运行，若未闭合，则洗碗机发出报警；
39.b、在洗碗机正常运行到开关门装置a工作点时，驱动器3动作，开关门装置a通过感应部件检测门锁扣4顶出状态信号是否闭合，若闭合，则驱动器3断电，若未闭合，则驱动器3继续动作，然后在15s内检测门锁扣4顶出状态信号是否闭合，若闭合，则驱动器3断电，若未闭合，则洗碗机发出报警；
40.c、在洗碗机干燥程序结束后，驱动器3动作，开关门装置a通过感应部件检测门锁扣4初始状态信号是否闭合，若闭合，则驱动器3断电，洗碗机程序结束，若未闭合，则驱动器3继续动作，然后在15s内检测门锁扣4初始状态信号是否闭合，若闭合，则驱动器3断电，洗碗机程序结束，若未闭合，则洗碗机发出报警。
41.本洗碗机开关门装置可实现洗碗机门体半自动开闭，通过利用洗碗机门体半自动开闭方式，实现洗碗机干燥阶段蒸汽排放，实现以较低温度满足洗碗机餐具干燥性能达标，
以此提高洗碗机的能效等级和餐具保管整洁性。
42.上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。