锅盖的投料方法、投料装置、电子设备及锅盖与流程

1.本发明涉及智能烹饪领域，尤其涉及一种锅盖的投料方法、投料装置、电子设备及锅盖。


背景技术：

2.目前市场上智能烹饪机越来越多，该类产品的功能也越来也强大。但是绝大产品还是没有解决自动投掷食材的需求，目前需要用户手动投放食材，用户根据菜谱提示一步一步投发食材，费时费力。
3.烹饪过程中手动投放食材没有真正做到解决用户双手。而且中式烹饪对食材入锅的顺序、时间有较高要求，而用户在烹饪机页面文字或者语音播报等方式引导下，往往错过了最佳投放食材的时机，造成菜肴不够美味。
4.现有技术中的部分锅盖具有投料腔，用来存放食材，并在控制下投放至锅体内，以解决锅盖需手动投放的问题。但是现有技术中的锅盖在投料时容易投放不彻底，在投料腔内仍会有残留，导致食材的浪费。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中锅盖投料不彻底，在腔室内仍有残留的缺陷，提供一种锅盖的投料方法、投料装置、电子设备及锅盖。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
7.一种锅盖的投料方法，所述锅盖设置于烹饪机的锅体上侧，所述锅盖包括至少两个容置腔，每个所述容置腔的底部均设有翻板，所述翻板用于承载投放物；所述投料方法包括：
8.确定当前菜谱和每个所述容置腔内的投放物的品类；
9.根据所述当前菜谱及每个所述容置腔内的投放物的品类，确定每个所述容置腔内的投放物的投放顺序；
10.根据所述投放物的投放顺序和所述投放物的品类，分别控制对应的所述容置腔内的翻板以预设的参数进行转动。
11.在本方案中，根据当前菜谱的烹饪需求，以及每个容置腔内投放物的品类，能够确定每个容置腔内投放物的投放顺序，从而使得投放物的投放顺序能够适应当前菜谱的制作需求。此外，根据投放物的品类和投放顺序，能够进一步确定相应的翻板的转动顺序及转动参数，从而不但能够使得翻板带动投放物按序投放，而且对于不同品类的投放物，可以配置相应的参数，使得投放物能够完成进入锅体内进行制作。其中，所述预设的参数包括预设的转速和预设的圈数中的至少一种。
12.较佳地，所述锅盖包括驱动部、至少两个单向连接部和至少两个驱动末端，所述单向连接部设置于所述驱动部和所述驱动末端之间，所述驱动末端与对应的所述翻板连接；
13.所述根据所述投放物的投放顺序和所述投放物的品类，分别控制对应的所述容置
腔内的翻板以预设的参数进行转动，包括：
14.根据所述投放物的投放顺序，确定所述翻板的转动顺序；
15.根据所述投放物的品类，确定对应的所述翻板转动的预设参数；
16.根据所述翻板的转动顺序和对应的预设参数，确定所述驱动部的电机的转动方向及转动参数，以带动对应的所述单向连接部转动，并使对应的所述翻板转动预设参数。
17.在本方案中，根据投放物的投放顺序和品类确定翻板的转动顺序及相应的参数，并根据翻板的控制要求确定驱动部的电机的控制要求，进而能够通过电机带动相应的单向连接部转动，进而满足投放物的投放需求。其中，通过单向连接部，使得电机的不同转动方向，能够带动不同的翻板转动，进而实现通过电机控制多个翻板的转动。
18.较佳地，所述锅盖包括相对设置的两个容置腔，且两个所述容置腔内分别设有第一翻板和第二翻板；
19.所述根据所述投放物的投放顺序和所述投放物的品类，分别控制对应的所述容置腔内的翻板以预设的参数进行转动，包括：
20.根据所述投放物的投放顺序，确定所述第一翻板和第二翻板的转动顺序；
21.根据所述第一翻板和第二翻板内投放物的品类，分别确定所述第一翻板和第二翻板转动的预设参数；
22.根据所述第一翻板和第二翻板的转动顺序和对应的预设参数，确定所述驱动部的电机的正反转的顺序及对应的转动参数，以带动对应的所述单向连接部转动，并使对应的所述翻板转动预设参数。
23.在本方案中，通过电机的正反转能够分别带动两侧的单向连接部动作，进而带动相应的翻板转动。从而，通过在传动末端和驱动末端之间设置单向连接部，能够使得同一电机的正反转转变成两个翻板的分别转动。
24.较佳地，所述锅盖还包括锁止组件，所述锁止组件包括沿着靠近或者远离所述翻板的方向伸缩的锁轴；所述翻板设有锁止槽，所述锁止槽的槽口朝向所述锁轴；
25.在分别控制对应的容置腔内的翻板以预设的参数进行转动之前，所述投料方法还包括：
26.根据所述投放物的投放顺序，确定所述翻板的转动顺序；
27.根据所述翻板的转动顺序，控制当前投放所对应的翻板与对应的所述锁轴解锁。
28.在本方案中，锁轴能够对翻板进行锁止与支撑，通过控制锁轴与翻板的解锁，能够使得翻板能够按照投放需求，顺利转动。
29.较佳地，所述锁止组件为电磁弹力锁，
30.所述控制当前投放所对应的翻板与对应的所述锁轴解锁，包括：
31.控制对应的所述锁轴受到的吸附磁力，以使当前投放的所对应的所述翻板与对应的锁轴解锁。
32.在本方案中，通过控制锁轴受到的吸附力，该控制方法简单，能够在提升翻板的承重性能的同时，简化解锁步骤，提升锁轴的解锁效率。
33.较佳地，所述锁止组件还包括支撑部和拨杆，所述锁轴连接于所述支撑部的靠近所述翻板的一侧；所述拨杆与所述支撑部可分离地接触；
34.所述控制当前投放所对应的翻板与对应的所述锁轴解锁，包括：
35.控制所述拨杆转动带动所述支撑部移动，并带动所述锁轴移动，以使当前投放所对应的所述翻板与对应的锁轴解锁。
36.在本方案中，通过拨杆带动支撑部移动，实现锁轴的解锁，该解锁步骤简单，且结构可靠，能够提升控制的可靠性。
37.较佳地，所述锅盖还包括驱动部、至少两个单向连接部和至少两个驱动末端，所述驱动部与所述拨杆连接，所述驱动部还通过所述单向连接部与对应的所述驱动末端连接，所述驱动末端与对应的所述翻板连接；
38.所述根据所述投放物的投放顺序和所述投放物的品类，分别控制对应的所述容置腔内的翻板以预设的参数进行转动，包括：
39.根据所述投放物的投放顺序，确定所述锁轴的解锁顺序；
40.根据所述翻板内投放物的品类，确定所述翻板转动的预设参数；
41.根据所述锁轴的解锁顺序，控制所述驱动部的电机沿预设方向转动，带动所述拨杆转动，以带动对应的所述锁轴移动解锁；
42.控制所述驱动部的电机继续沿预设方向转动，带动相应的所述单向连接部转动，并使相应的所述翻板转动预设参数。
43.在本方案中，驱动部不但用于驱动翻板的转动，还用于驱动锁轴的解锁，通过控制驱动部便能够实现先锁轴解锁，再控制翻板转动，该方法能够使得翻板的投料步骤的更为合理及可靠，而且能够简化操作步骤，提升效率。
44.较佳地，所述锅盖包括相对设置的两个容置腔，且所述两个容置腔内分别设有第一翻板和第二翻板；所述支撑部的两侧分别设有第一锁轴和第二锁轴，并分别与所述第一翻板和所述第二翻板对应；所述锅盖还包括驱动部、两个单向连接部和两个驱动末端；
45.所述根据所述锁轴的解锁顺序，控制所述驱动部的电机沿预设方向转动，带动所述拨杆转动，以带动对应的所述锁轴移动解锁；控制所述驱动部的电机继续沿预设方向转动，带动相应的所述单向连接部转动，并使相应的所述翻板转动预设参数，包括：
46.若所述锁轴的解锁顺序为，先解锁所述第一锁轴，然后解锁所述第二锁轴；
47.控制所述驱动部的电机沿第一方向转动第一参数，带动所述拨杆转动，并带动所述第一锁轴移动第一距离，使所述第一锁轴与所述第一翻板解锁；
48.控制所述电机继续沿所述第一方向转动第二参数，带动相应的所述单向连接部转动，并使所述第一翻板转动对应的预设参数；
49.当所述第一翻板转动完成后，控制所述电机沿第二方向转动第三参数，带动所述拨杆转动，并带动所述第二锁轴移动第二距离，使所述第二锁轴与所述第二翻板解锁；
50.控制所述电机继续沿所述第二方向转动第四参数，带动相应的所述单向连接部转动，并使所述第二翻板转动对应的预设参数。
51.较佳地，所述确定每个所述容置腔内的投放物的品类，包括：
52.根据所述容置腔的类型确定所述投放物的品类；
53.或，根据所述当前菜谱确定所述投放物的品类。
54.一种锅盖的投料装置，所述投料装置包括：
55.第一模块，用于确定当前菜谱和每个所述容置腔内的投放物的品类；
56.第二模板，用于根据所述当前菜谱及每个所述容置腔内的投放物的品类，确定每
个所述容置腔内的投放物的投放顺序；
57.第三模板，用于根据所述投放物的投放顺序和所述投放物的品类，分别控制对应的所述容置腔内的翻板以预设的参数进行转动。
58.一种电子设备，包括：
59.至少一个处理器；以及
60.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
61.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
62.一种锅盖，所述锅盖包括如上述的锅盖的投料装置，或包括如上述的电子设备。
63.本发明的积极进步效果在于：根据当前菜谱的烹饪需求，以及每个容置腔内投放物的品类，能够确定每个容置腔内投放物的投放顺序，从而使得投放物的投放顺序能够适应当前菜谱的制作需求。此外，根据投放物的品类和投放顺序，能够进一步确定相应的翻板的转动顺序及转动参数，从而不但能够使得翻板带动投放物按序投放，而且对于不同品类的投放物，可以配置相应的参数，使得投放物能够完成进入锅体内进行制作。
附图说明
64.图1为本发明实施例提供的一种锅盖的结构示意图，
65.图2为本发明实施例提供的锅盖的结构示意图，其中锅盖的外壳被去除；
66.图3为本发明实施例提供的一种锁止组件的结构剖视图；
67.图4为本发明实施例提供的另一种锅盖的结构示意图，其与图1中锅盖的差别在于锁止组件不同；
68.图5为本发明实施例提供的一种锅盖的投料方法的流程图；
69.图6为本发明实施例提供的一种锅盖的投料装置的组成示意图。
70.附图标记说明
71.锅盖1，电机110，传动部120，传动末端121，驱动末端130，第一容置腔21，第二容置腔22，第一翻板211，第二翻板212，第一单向连接部31，第二单向连接部32，第一锁轴411，第二锁轴412，支撑基座421，传动块422，拨杆430，计数器70。
具体实施方式
72.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
73.本发明实施例提供了一种锅盖，锅盖设置于烹饪机的锅体上侧，如图1所示，锅盖1包括至少两个容置腔，容置腔沿着竖直方向延伸，每个容置腔的底部均设有翻板，翻板沿着水平方向布置于容置腔的底部，翻板用于承载投放物。
74.在具体实施时，多个容置腔可以用于承载不同品类的食材，从而可以根据菜谱次序投放相应的食材；也可用于承载相同品类的食材；从而可以将相同品类的食材均匀投放至锅体的各个位置处。下面以容置腔内容纳不同的食材为例，提供一种锅盖1的投料方法，如图5所示，该投料方法包括以下步骤：
75.s100：确定当前菜谱和每个容置腔内的投放物的品类。
76.在具体实施时，烹饪机可以预先设置菜谱，用户也可以根据使用习惯自定义菜谱。预设的菜谱和自定义的菜谱均可根据用户的选择作为当前菜谱。投放物品类的确定，可以直接通过对容置腔进行标识，投放物的品类与容置腔的标识对应；也可以通过屏幕、语音提醒用户，在容纳腔内投放相应品类的投放物，该种方式还可以与菜谱进行绑定，根据菜谱需求提醒用户放入相应的投放物。
77.s200：根据当前菜谱及每个容置腔内的投放物的品类，确定每个容置腔内的投放物的投放顺序。
78.在具体实施时，当前菜谱中具有对应的烹饪步骤，该烹饪步骤包括投放食材的步骤及对投放食材的制作步骤。根据当前菜谱和容置腔内投放物的品类，可以确定每个容置腔内投放物的投放顺序。
79.s300：根据投放物的投放顺序和投放物的品类，分别控制对应的容置腔内的翻板以预设的参数进行转动。
80.在具体实施时，预设的参数包括预设的转速和预设的圈数中的至少一种。具体地，可以通过配置不同的转速或者配置不同的圈数，还可以将转速和圈数进行结合，以适应相应的投放物品类。比如对于粘度较大的投放物，可以设置更高的转速、更多的圈数或将两者进行结合。
81.根据当前菜谱的烹饪需求，以及每个容置腔内投放物的品类，能够确定每个容置腔内投放物的投放顺序，从而使得投放物的投放顺序能够适应当前菜谱的制作需求。此外，根据投放物的品类和投放顺序，能够进一步确定相应的翻板的转动顺序及转动参数，从而不但能够使得翻板带动投放物按序投放，而且对于不同品类的投放物，可以配置相应的参数，使得投放物能够完成进入锅体内进行制作。
82.作为一种较佳地实施方式，锅盖1包括驱动部、至少两个单向连接部和至少两个驱动末端130，单向连接部设置于驱动部和驱动末端130之间，驱动末端130与对应的翻板连接。其中，单向连接部用于在驱动部沿着预定方向转动时，将驱动部提供的动力传递至驱动末端130以带动翻板连接；而当驱动部未以预定方向转动时，驱动部的动力将不会传递至驱动末端130，翻板保持原有的状态。
83.进一步地，单向连接部包括第一转动部、连接部和第二转动部，第一转动部与传动部120的传动末端121连接，第二转动部与驱动末端130连接；沿着传动末端121向驱动末端130的传动路径，连接部设置于第一转动部和第二转动部之间，且连接部可转动地连接于第二转动部上。其中，当第一转动部随传动末端121沿着预定方向转动到位时，连接部被夹设于第一转动部和第二转动部之间，带动驱动末端130随着传动末端121转动；当传动末端121沿着第二方向转动时，第一转动部相对连接部转动。
84.上述步骤s300包括：
85.s311：根据投放物的投放顺序，确定翻板的转动顺序；
86.s312：根据投放物的品类，确定对应的翻板转动的预设参数；
87.s313：根据翻板的转动顺序和对应的预设参数，确定驱动部的电机110的转动方向及转动参数，以带动对应的单向连接部转动，并使对应的翻板转动预设参数。
88.根据投放物的投放顺序和品类确定翻板的转动顺序及相应的参数，并根据翻板的控制要求确定驱动部的电机110的控制要求，进而能够通过电机110带动相应的单向连接部
转动，进而满足投放物的投放需求。其中，通过单向连接部，使得电机110的不同转动方向，能够带动不同的翻板转动，进而实现通过电机110控制多个翻板的转动。
89.在具体实施时，锅盖1可以具有多个驱动末端130，每个驱动末端130和驱动部之间均可设置单向连接部，通过单向连接部将驱动部提供的动力传递至驱动末端130处。如图1和图2所示，示出了锅盖1具有两个容置腔时的结构示意图，两个容置腔相对设置，分别为第一容置腔21和第二容置腔22；两个容置腔内分别设有第一翻板211和第二翻板212。驱动部设置于两个容置腔之间的空间处，驱动部包括电机110和传动末端121，传动部120的传动末端121在两个并列布置的容置腔之间延伸，并传动末端121的两端分别与连接于两个并列布置的翻板的驱动末端130连接。下面以图1和图2示出的具有两个容置腔的锅盖1为例，上述步骤s300进一步包括：
90.s321：根据投放物的投放顺序，确定第一翻板211和第二翻板212的转动顺序；
91.s322：根据第一翻板211和第二翻板212内投放物的品类，分别确定第一翻板211和第二翻板212转动的预设参数；
92.s323：根据第一翻板211和第二翻板212的转动顺序和对应的预设参数，确定驱动部的电机110的正反转的顺序及对应的转动参数，以带动对应的单向连接部转动，并使对应的翻板转动预设参数。
93.在具体实施时，单向连接部的数量为两个，分别为第一单向连接部31和第二单向连接部32；驱动末端130的数量为两个，分别为第一驱动末端130和第二驱动末端130。上述步骤s323中，控制驱动部的电机110沿第一方向转动，以带动相对设置的两个单向连接部中的一个转动，以使相对设置的两个翻板中的一个转动相应的预设参数；以及，控制驱动部的电机110沿第二方向转动，以带动相对设置的两个单向连接部中的另一个转动，以使相对设置的两个翻板中的另一个转动相应的预设参数；其中，第一方向和第二方向中的一个为正转，另一个为反转。
94.从而，通过电机110的正反转能够分别带动两侧的单向连接部动作，进而带动相应的翻板转动。通过在传动末端121和驱动末端130之间设置单向连接部，能够使得同一电机110的正反转转变成两个翻板的分别转动。
95.作为一种较佳地实施方式，锅盖1还包括锁止组件，锁止组件包括沿着靠近或者远离翻板的方向伸缩的锁轴；翻板设有锁止槽，锁止槽的槽口朝向锁轴；通过锁轴能够对翻板进行锁止，避免翻板的意外转动，以提升翻板承载的可靠性；此外，锁轴还能支撑翻板，以提升翻板的承载能力。
96.在步骤s300中，在分别控制对应的容置腔内的翻板以预设的参数进行转动之前，投料方法还包括：
97.s331：根据投放物的投放顺序，确定翻板的转动顺序；
98.s332：根据翻板的转动顺序，控制当前投放所对应的翻板与对应的锁轴解锁。进一步地，在对应的翻板与锁轴解锁后，在控制对应的容置腔内的翻板以预设的参数进行转动。
99.以图1和图2示出的具有两个容置腔的锅盖1为例，若翻板的转动顺序是先转动第一翻板211，再转动第二翻板212；相应地，在控制第一翻板211转动之前，先控制第一翻板211对应的锁轴与之解锁；再控制第二翻板212对应的锁轴与之解锁，使得第二翻板212能够转动。
100.在具体实施时，可以采用多种锁止组件实现翻板的锁止，在以下的内容中提供一些可行的实施方式，但锁止组件的范围不应仅局限于以下实施方式中。
101.作为一种可行的实施方式，如图4所示，锁止组件为电磁弹力锁，
102.上述步骤s332包括：控制对应的锁轴受到的吸附磁力，以使当前投放的所对应的翻板与对应的锁轴解锁。通过控制锁轴受到的吸附力，该控制方法简单，能够在提升翻板的承重性能的同时，简化解锁步骤，提升锁轴的解锁效率。
103.此外，如图4所示，在第一翻板211和第二翻板212的侧边均对应设有电磁弹力锁，两个电磁弹力锁的解锁和锁止互不干扰，两者可以同时解锁、锁止，也可以其中一个解锁，另一个锁止。从而在进行烹饪操作时，可以根据烹饪需求，实现翻板对锅体开口的多种覆盖方式。具体地，对于需要大火收汁等的制作步骤，可以控制两个翻板同时打开，对于需要炖煮焖等的制作步骤，可以控制两个翻板同时关闭，而对于煎炒等的制作步骤，可以控制两个翻板中的一个关闭，另一个打开。
104.作为另一种可行的实施方式，如图1和图3所示，锁止组件还包括支撑部和拨杆430，锁轴连接于支撑部的靠近翻板的一侧；拨杆430与支撑部可分离地接触；
105.上述步骤s332包括：控制拨杆430转动带动支撑部移动，并带动锁轴移动，以使当前投放所对应的翻板与对应的锁轴解锁。通过拨杆430带动支撑部移动，实现锁轴的解锁，该解锁步骤简单，且结构可靠，能够提升控制的可靠性。
106.作为一种较佳地实施方式，拨杆430的动力部件可以共用驱动部的电机110，具体地，锅盖1包括驱动部、至少两个单向连接部和至少两个驱动末端130，如图3所示，驱动部与拨杆430连接，驱动部还通过单向连接部与对应的驱动末端130连接，驱动末端130与对应的翻板连接。
107.上述步骤s300包括：
108.s341：根据投放物的投放顺序，确定锁轴的解锁顺序；
109.s342：根据翻板内投放物的品类，确定翻板转动的预设参数；
110.s343：根据锁轴的解锁顺序，控制驱动部的电机110沿预设方向转动，带动拨杆430转动，以带动对应的锁轴移动解锁；
111.s344：控制驱动部的电机110继续沿预设方向转动，带动相应的单向连接部转动，并使相应的翻板转动预设参数。
112.其中，锁轴的解锁顺序与翻板的转动顺序相关，驱动部不但用于驱动翻板的转动，还用于驱动锁轴的解锁，通过控制驱动部便能够实现先锁轴解锁，再控制翻板转动，该方法能够使得翻板的投料步骤的更为合理及可靠，而且能够简化操作步骤，提升效率。
113.作为一种具体地实施方式，以图1和图3示出的具有两个容置腔的锅盖1为例，具体地，如图1所示，锅盖1包括相对设置的两个容置腔，且两个容置腔内分别设有第一翻板211和第二翻板212；支撑部的两侧分别设有第一锁轴411和第二锁轴412，并分别与第一翻板211和第二翻板212对应；锅盖1还包括驱动部、两个单向连接部和两个驱动末端130；如图3所示，支撑部包括支撑基座421和传动块422，支撑基座421相对的两个侧壁均设有锁轴，支撑基座421的中间具有容纳槽，传动块422设置于容纳槽内，且与支撑基座421的背板可转动连接。从而，拨杆430沿着一个方向转动时，只能带动支撑部沿相应的方向移动，而不会向相反的方向退回。
114.若锁轴的解锁顺序为，先解锁第一锁轴411，然后解锁第二锁轴412；上述步骤s343和s344：包括：
115.s351：控制驱动部的电机110沿第一方向转动第一参数，带动拨杆430转动，并带动第一锁轴411移动第一距离，使第一锁轴411与第一翻板211解锁。其中，控制驱动部的电机110沿第一方向转动第一参数，优选为控制电机110沿第一方向转动第一圈数，以转变为带动第一锁轴411移动对应的第一距离。
116.s352：控制电机110继续沿第一方向转动第二参数，带动相应的单向连接部转动，并使第一翻板211转动对应的预设参数。其中，第二参数为圈数和转速中的至少一种，使得第一翻板211上的投放物能够全部进入锅体内。
117.s353：当第一翻板211转动完成后，控制电机110沿第二方向转动第三参数，带动拨杆430转动，并带动第二锁轴412移动第二距离，使第二锁轴412与第二翻板212解锁。
118.其中，控制驱动部的电机110沿第二方向转动第三参数，优选为控制电机110沿第二方向转动第三圈数，以转变为带动第二锁轴412移动对应的第二距离，以及第二方向为与第一方向相反的方向，第二距离为第一距离的两倍。
119.第一翻板211转动完成的状态可以为沿着水平方向布置，也可以为与水平方向具有夹角进行布置。进一步地，当第一翻板211的转动完成状态为水平方向布置时，电机110沿第二方向转动第三圈数后，第一锁轴411也相应地移动第二距离，恢复到锁止状态。
120.s354：控制电机110继续沿第二方向转动第四参数，带动相应的单向连接部转动，并使第二翻板212转动对应的预设参数。其中，第四参数为圈数和转速中的至少一种，使得第二翻板212上的投放物能够全部进入锅体内。
121.具体地，如图1所示，在锅盖1内还设有计数器70，通过设置于锁止组件处的计数器70，能够检测锁轴的解锁和锁止状态。通过设置于单向连接部处的计数器70，能够检测翻板的转动圈数。
122.进一步地，确定每个容置腔内的投放物的品类可以具有多种方式，在一种可行的实施方式中，根据容置腔的类型确定投放物的品类。具体地，在容置腔的外侧壁或者顶壁上设置对应的标识，提示用户该容置腔内容纳食材，在程序中可对应预存每个容置腔内的预期食材。
123.在另一种可行的实施方式中，根据当前菜谱确定投放物的品类。具体地，可根据当前菜谱通过显示屏或者语音播报提示用户，每个容置腔内对应放置的食材。
124.本发明实施例还提供了一种锅盖1的投料装置，如图6所示，投料装置包括：
125.第一模块，用于确定当前菜谱和每个容置腔内的投放物的品类；
126.第二模板，用于根据当前菜谱及每个容置腔内的投放物的品类，确定每个容置腔内的投放物的投放顺序；
127.第三模板，用于根据投放物的投放顺序和投放物的品类，分别控制对应的容置腔内的翻板以预设的参数进行转动。
128.本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
129.至少一个处理器；以及
130.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
131.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以
使至少一个处理器能够执行上述的方法。
132.本发明实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据上述的方法。
133.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据上述的方法。
134.本发明实施例还提供了一种锅盖1，锅盖1包括如上述的锅盖1的投料装置，或包括如上述的电子设备。
135.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。