蒸汽加速发生方法、装置、存储介质及蒸汽洗地机与流程

本申请涉及清洁机器，尤其涉及一种蒸汽加速发生方法、装置、存储介质及蒸汽洗地机。

背景技术：

1、随着人工智能产业与技术的迅猛发展并成熟，蒸汽洗地机的使用日益普及，利用扫地机器人来获得干净的家居环境的观念被越来越多的人所接受。

2、目前的充电式的蒸汽洗地机的蒸汽发生器的工作功率比较小，当启动时蒸汽发生器的温度较低时会需要较长时间制备蒸汽，从降低工作效率。

技术实现思路

1、本申请中的蒸汽加速发生方法、装置、存储介质及蒸汽洗地机，能够在蒸汽洗地机启动以后快速制备出蒸汽，使得制备的蒸汽具有较好的可视化效果，具体方案如下：

2、第一方面，提供一种蒸汽加速发生方法，应用于蒸汽洗地机的控制单元中，所述蒸汽洗地机包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及所述控制单元，所述蒸汽发生器包括加热组件，所述温度检测单元用于检测所述加热组件的温度值，所述方法包括：

3、在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若所述加热组件的所述温度值小于第一预设温度值，则控制所述水泵以及所述加热组件进入蒸汽加速控制阶段；

4、在所述蒸汽加速控制阶段中，根据所述加热组件的所述温度值实时控制所述水泵的抽水量以及所述加热组件的加热功率，直至检测到满足第一预设条件后控制所述加热组件以及是水泵进入蒸汽稳定控制阶段。

5、第二方面，提供一种蒸汽加速发生装置，应用于蒸汽洗地机的控制单元中，所述蒸汽洗地机包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及所述控制单元，所述蒸汽发生器包括加热组件，所述温度检测单元用于检测所述加热组件的温度值，所述装置包括：

6、第一控制模块，用于在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若加热组件的温度值小于第一预设温度值，则控制水泵以及加热组件进入蒸汽加速控制阶段；

7、第二控制模块，用于在蒸汽加速控制阶段中，根据加热组件的温度值实时控制水泵的抽水量以及加热组件的加热功率，直至检测到满足第一预设条件后控制加热组件以及水泵进入蒸汽稳定控制阶段。

8、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的蒸汽加速发生方法。

9、第四方面，提供一种蒸汽洗地机，包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及控制单元，温度检测单元用于实时检测蒸汽发生器的加热组件的温度，所述控制单元用于执行如前所述的蒸汽加速发生方法。

10、在本申请中，在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若加热组件的温度值小于第一预设温度值，则控制水泵以及加热组件进入蒸汽加速控制阶段，在蒸汽加速控制阶段中，根据加热组件的温度值实时控制水泵的抽水量以及加热组件的加热功率，直至检测到满足第一预设条件后控制加热组件以及是水泵进入蒸汽稳定控制阶段，在蒸汽加速在该阶段中，加热组件的温度较低，需要对加热组件进行快速升温，并且能够快速出大量蒸汽，从而使蒸汽洗地机快速完成蒸汽的释放，解决冷态的蒸汽发生器蒸汽释放慢的问题，达到较好的可视化效果，并且避免加热组件的干烧，而后在满足第一预设条件以后，控制单元控制加热组件以及水泵进入蒸汽稳定控制阶段，能够通过控制加热组件以及水泵使得蒸汽能够稳定输出。进一步地，在本申请中，在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，加热组件的温度值大于等于第一预设温度值则说明加热组件的当前温度值较高，满足进入蒸汽稳定控制阶段的条件，无需先对加热组件的温度进行升高，因此，无需进入蒸汽加速控制阶段，而是直接进入到蒸汽稳定控制阶段，从而提高了蒸汽洗地机的清洗效率。

技术特征：

1.一种蒸汽加速发生方法，应用于蒸汽洗地机的控制单元中，所述蒸汽洗地机包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及所述控制单元，所述蒸汽发生器包括加热组件，所述温度检测单元用于检测所述加热组件的温度值，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若所述加热组件的温度值大于等于所述第一预设温度值，则控制所述加热组件以及所述水泵进入所述蒸汽稳定控制阶段。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加热组件的所述温度值实时控制所述水泵的抽水量以及所述加热组件的加热功率包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加热组件的所述温度值实时控制所述水泵的抽水量以及所述加热组件的加热功率包括还包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述功率稳定阶段，将所述加热组件的所述加热功率稳定至第一预设功率包括：

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述温度升高阶段，根据所述加热组件的温度值实时调节所述水泵的抽水量以使所述加热组件的温度值升高还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述温度升高阶段，根据所述加热组件的温度值实时调节所述水泵的抽水量以使所述加热组件的温度值升高还包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述温度升高阶段，根据所述加热组件的温度值实时调节所述水泵的抽水量以使所述加热组件的温度值升高还包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

10.如权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述蒸汽加速控制阶段的持续时长达到第二预设时长或者所述加热组件的温度值大于第四预设温度。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述蒸汽稳定控制阶段，所述控制单元根据所述加热组件的当前温度值调节所述水泵的所述抽水量以及所述加热组件的所述加热功率以使所述加热组件的温度值处在目标温度范围内。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

13.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述蒸汽洗地机还包括用于调节所述蒸汽发生器的供电电压的第一电压调节器以及用于调节所述水泵的供电电压的第二电压调节器；所述方法还包括：

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制单元调节所述水泵的抽水量可以为调节单次抽水量或者调节所述水泵的抽水时间。

15.一种蒸汽加速发生装置，应用于蒸汽洗地机的控制单元中，所述蒸汽洗地机包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及所述控制单元，所述蒸汽发生器包括加热组件，所述温度检测单元用于检测所述加热组件的温度值，其特征在于，所述装置包括：

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的蒸汽加速发生方法。

17.一种蒸汽洗地机，包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及控制单元，温度检测单元用于实时检测蒸汽发生器的加热组件的温度，其特征在于，所述控制单元用于执行如权利要求1-14任一项所述的蒸汽加速发生方法。

技术总结
本申请涉及一种蒸汽加速发生方法、装置、存储介质及蒸汽洗地机，应用于蒸汽洗地机的控制单元中，蒸汽洗地机包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及控制单元，蒸汽发生器包括加热组件，温度检测单元用于检测加热组件的温度值，其中方法包括：在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若加热组件的温度值小于第一预设温度值，则控制水泵以及加热组件进入蒸汽加速控制阶段；在蒸汽加速控制阶段中，根据所述加热组件的温度值实时控制所述水泵的抽水量以及加热组件的加热功率，直至检测到满足第一预设条件后控制加热组件以及是水泵进入蒸汽稳定控制阶段，能够在蒸汽洗地机启动以后快速制备出蒸汽，使得制备的蒸汽具有较好的可视化效果。

技术研发人员：柳志康,徐伟,陈至灵,唐胤,李幸
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12