一种智能婴儿喂奶床

本发明涉及婴儿用品，具体为一种智能婴儿喂奶床。

背景技术：

1、婴儿床是专门给婴幼儿使用的床，目前市场上的婴儿床大多采用整体固定式结构，这类婴儿床通常包括水平放置的床板和围绕在床板四周的护板，婴儿喝奶后躺下时只能一直处于平躺状态，容易发生吐奶，严重时会导致吸入性肺炎甚至是窒息的发生，同样令父母们头疼的是，婴儿总是哭啼不安，需要昼夜不定时地给婴儿喂奶并哄抱婴儿，增加了父母照顾婴儿的压力。

2、中国专利申请cn213155060u公开了一种智能婴儿喂奶床，奶瓶夹持件位于床垫的上方，用于夹持奶瓶，奶瓶的奶嘴可保持朝向婴儿嘴部的状态，从而实现婴儿不用在大人的监护和帮助下做到自主进食，但婴儿在很多情况下如夜晚等根本不可能做到自主握住奶瓶进食，而且卧躺状况下婴儿进食也存在很大被呛咽住发生危险，奶瓶悬挂在婴儿上方也存在极大的安全隐患。

3、因此本领域技术人员提供了一种智能婴儿喂奶床，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决的技术问题提供一种智能婴儿喂奶床，目的在于解决婴儿在无父母的照顾下自主进食并避免发生呛奶的问题，并缓解父母照顾婴儿的压力。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能婴儿喂奶床，包括床架、图像输入模块和目标检测模块，所述床架的底部滑动连接有摇摆伸缩装置，用于左右摇摆或者上下移动所述床架，所述床架上设置有监控设备，用于监控婴儿实时面部表情图像，所述图像输入模块采集所述婴儿实时面部表情生成图像数据传输到处理模块，用于识别婴儿是否有进食倾向，所述床架上设置有目标检测模块，用于检测婴儿嘴部具体坐标位置，所述床架的一侧设置有奶瓶位移装置，用于将奶瓶移动至婴儿嘴部。

3、本发明的有益效果是：

4、1、摇摆伸缩装置可根据婴儿实时情况左右摇摆床架安抚婴儿并助入眠，减轻父母的负担，当婴儿需要进食时，将床架靠近婴儿头部的一端抬起，可防止婴儿呛奶；

5、2、根据监控设备拍摄到婴儿图像后与图像模型中婴儿表情数据库相匹配，当与婴儿想进食的表情相匹配时，可启动奶瓶位移装置对婴儿进行自主喂奶；

6、3、根据目标检测模块和三维坐标计算模块，能更精准的定位婴儿嘴巴的三维位置，使得奶瓶能精准的移动至婴儿嘴部，从而婴儿进行有效进食；

7、4、确定婴儿嘴部的三维位置后，奶瓶位移装置从x方向、y方向和z方向调整奶瓶与婴儿嘴部的距离，更方便婴儿手握奶瓶进行自主进食，减轻父母负担。

8、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

9、进一步，所述监控设备包括前端监控器和后端监控器，所述前端监控器设置在所述床架顶部一端的中部，所述后端监控器设置在所述床架顶部另一端的中部。

10、进一步，所述目标检测模块包括数据采集与存储模块、人脸嘴部检测模块、对应点匹配模块以及三维坐标计算模块，所述数据采集与存储模块对所述前端监控器和所述后端监控器所监控的婴儿实时面部表情同时进行实时采集和存储，所述人脸嘴部检测模块对采集到的图像分别进行对婴儿嘴部的提取，所述对应点匹配模块对所提取的婴儿嘴部进行匹配，所述三维坐标计算模块计算所提取的婴儿嘴部的三维坐标。

11、进一步，所述床架的底部的两端均设置有滑轮，所述滑轮滑动连接有所述摇摆伸缩装置。

12、进一步，所述摇摆伸缩装置包括上面板和下面板，所述上面板的顶部设置有用于所述滑轮滑动的滑轨，所述下面板的顶部一端两侧通过对称设置的转动轴与所述上面板转动连接，所述下面板的顶部另一端两侧通过对称设置的第三伸缩杆与所述上面板连接。

13、进一步，所述奶瓶位移装置包括固定板和奶瓶，所述固定板内设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑槽远离所述滑板的一端设置有可调限位器，所述滑板的顶部间隔设置有两个第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的顶部均设置有水平设置的第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆上设置有所述奶瓶。

14、进一步，所述床架上设置有多根安全带。

技术特征：

1.一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，包括床架(1)、图像输入模块和目标检测模块，所述床架(1)的底部滑动连接有摇摆伸缩装置，用于左右摇摆或者上下移动所述床架(1)，所述床架(1)上设置有监控设备，用于监控婴儿面部表情，所述图像输入模块采集所述婴儿实时面部表情生成图像数据传输到处理模块，用于识别婴儿是否有进食倾向，所述床架(1)上设置有目标检测模块，用于检测婴儿嘴部具体坐标位置，所述床架(1)的一侧设置有奶瓶位移装置，用于将奶瓶移动至婴儿嘴部。

2.根据权利要求1所述一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，所述监控设备包括前端监控器(15)和后端监控器(16)，所述前端监控器(15)设置在所述床架(1)顶部一端的中部，所述后端监控器(16)设置在所述床架(1)顶部另一端的中部。

3.根据权利要求2所述一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，所述目标检测模块包括数据采集与存储模块、人脸嘴部检测模块、对应点匹配模块以及三维坐标计算模块，所述数据采集与存储模块对所述前端监控器(15)和所述后端监控器(16)所监控的婴儿实时面部表情图像同时进行实时采集和存储，所述人脸嘴部检测模块对采集到的图像分别进行对婴儿嘴部的提取，所述对应点匹配模块对所提取的婴儿嘴部进行匹配，所述三维坐标计算模块计算所提取的婴儿嘴部的三维坐标。

4.根据权利要求1所述一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，所述床架(1)的底部的两端均设置有滑轮(10)，所述滑轮(10)滑动连接有所述摇摆伸缩装置。

5.根据权利要求4所述一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，所述摇摆伸缩装置包括上面板(11)和下面板(12)，所述上面板(11)的顶部设置有用于所述滑轮(10)滑动的滑轨，所述下面板(12)的顶部一端两侧通过对称设置的转动轴(13)与所述上面板(11)转动连接，所述下面板(12)的顶部另一端两侧通过对称设置的第三伸缩杆(14)与所述上面板(11)连接。

6.根据权利要求1所述一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，所述奶瓶位移装置包括固定板(2)和奶瓶(7)，所述固定板(2)内设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有滑板(4)，所述滑槽(3)远离所述滑板(4)的一端设置有可调限位器(9)，所述滑板(4)的顶部间隔设置有两个第一伸缩杆(5)，两个所述第一伸缩杆(5)的顶部均设置有水平设置的第二伸缩杆(6)，两个所述第二伸缩杆(6)上设置有所述奶瓶(7)。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种智能婴儿喂奶床，其特征在于，所述床架(1)上设置有多根安全带(8)。

技术总结
本发明涉及一种智能婴儿喂奶床,属于婴儿用品技术领域，包括床架、图像输入模块和目标检测模块，所述床架的底部滑动连接有摇摆伸缩装置，用于左右摇摆或者上下移动所述床架，所述床架上设置有监控设备，用于监控婴儿实时面部表情，所述图像输入模块采集所述婴儿实时面部表情生成图像数据传输到处理模块，用于识别婴儿是否有进食倾向，所述床架上设置有目标检测模块，用于检测婴儿嘴部具体坐标位置，所述床架的一侧设置有奶瓶位移装置，用于将奶瓶移动至婴儿嘴部，目的是解决婴儿在无父母的照顾下能自主进食并避免发生呛奶的问题，缓解父母照顾婴儿的压力。

技术研发人员：陈洋卓,刘锐萍,戴嘉琪
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11