防夹伤升降床及控制方法与流程

本发明涉及智能床，特别地涉及一种防夹伤升降床及控制方法。

背景技术：

1、现有的智能床通常集成了多种功能，其中一种功能例如：将床体分为多个相互独立的部分，并且相互独立的部分能够实现升降，以实现床体呈现不同的倾斜程度满足用户的使用虚需求，如床头的床板向上倾斜以便于用户斜躺看书等，或者床尾的床板向上倾斜，使用户的腿部处于舒适的状态或便于取放位于床体的收纳空间内的物体。但是当床板在下降的过程中，存在对人、宠物造成夹伤的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供一种防夹伤升降床及控制方法，能够对床板的下方区域进行监控，让消费者能够安心的在各个场景下体验使用智能床的升降功能，不用担心床板下降放平过程中带来的夹伤人或者宠物的安全问题。

2、第一方面，本发明提供一种防夹伤升降床，包括床体，所述床体上设置有能够相对所述床体升降移动的床板，所述床体和/或所述床体上设置有多个拾音装置，通过所述拾音装置能够获取所述床板升降移动过程中所能够覆盖的目标区域内的声源信息，根据所述声源信息确定目标区域内存在异常目标时，使所述床板处于静止的状态。

3、在一个实施方式中，所述床板包括设置于所述床体上的固定板，所述固定板的两侧分别铰接有第一活动板和第二活动板，所述床体上分别设置有用于驱动所述第一活动板和所述第二活动板转动的动力件。通过本实施方式，床板包括两个单独控制的第一活动板和第二活动板，用户能够根据使用需求对床板进行控制，提高升降床的适用范围；两个活动板的区域分别设置拾音装置，能够同时对两个区域进行监控。

4、在一个实施方式中，所述动力件包括液压缸或电动推拉杆的一种，所述动力件的一端与所述床体铰接、另一端与所述活动板相互铰接。通过本实施方式，保证动力件在控制活动板转动过程中的稳定性。

5、在一个实施方式中，所述床板还包括第三活动板，所述第三活动板的一端与所述第二活动板铰接、另一端自由，所述第三活动板的自由端与所述床体之间也设置有动力件。

6、在一个实施方式中，所述拾音装置包括麦克风。

7、在一个实施方式中，所述床体和/或所述床板上设置有警报器，当检测到所述目标区域内存在异常目标时，控制所述警报器发出警报信号。

8、在一个实施方式中，所述床体或所述床板上还设置有中控盒，所述中控盒能够接收所述拾音装置获取的声源信息，通过所述声源信息与声源库信息进行对比，判断所述声源信息的声源种类。通过本实施方式，便于判断异常目标是人类还是宠物以及宠物的种类，便于床板根据异常目标控制其状态变化。

9、第二方面，本发明提出一种防夹伤升降床控制方法，包括如下操作步骤：

10、获取床板下降移动过程中所能够覆盖的目标区域内的声源信息；

11、根据所述声源信息，判断所述目标区域内是否有存在异常目标；

12、当所述目标区域内存在异常目标时，使所述床板处于静止状态。

13、在一个实施方式中，当所述目标区域内存在异常目标时，将所述声源信息与声源库信息进行比对分析，判断所述异常目标的所属种类。通过本实施方式，能够确定异常目标为人类或宠物等，便于进一步控制床板的状态变化。

14、在一个实施方式中，当所述目标区域内存在异常目标时，控制警报器发出警报信号以提醒和/或驱赶所述异常目标，并且控制所述床板处于静止状态。通过本实施方式，提醒人类注意床板的变化，以及驱赶宠物远离床板，以使能够进一步控制放平床板。

15、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

16、本发明提供的一种防夹伤升降床及控制方法，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

17、通过拾音装置获取床板下方空间的声源信心，当判断有异常目标存在时，控制床板保持静止状态，避免床板下降过程中出现夹伤异常目标的情况。能够对床板的下方区域进行监控，让消费者能够安心的在各个场景下体验使用智能床的升降功能，不用担心床板下降放平过程中带来的夹伤人或者宠物的安全问题。

技术特征：

1.一种防夹伤升降床，其特征在于，包括床体，所述床体上设置有能够相对所述床体升降移动的床板，所述床体和/或所述床体上设置有多个拾音装置，通过所述拾音装置能够获取所述床板升降移动过程中所能够覆盖的目标区域内的声源信息，根据所述声源信息确定目标区域内存在异常目标时，使所述床板处于静止的状态。

2.根据权利要求1所述的防夹伤升降床，其特征在于，所述床板包括设置于所述床体上的固定板，所述固定板的两侧分别铰接有第一活动板和第二活动板，所述床体上分别设置有用于驱动所述第一活动板和所述第二活动板转动的动力件。

3.根据权利要求2所述的防夹伤升降床，其特征在于，所述动力件包括液压缸或电动推拉杆的一种，所述动力件的一端与所述床体铰接、另一端与所述活动板相互铰接。

4.根据权利要求2所述的防夹伤升降床，其特征在于，所述床板还包括第三活动板，所述第三活动板的一端与所述第二活动板铰接、另一端自由，所述第三活动板的自由端与所述床体之间也设置有动力件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的防夹伤升降床，其特征在于，所述拾音装置包括麦克风。

6.根据权利要求1-4任一项所述的防夹伤升降床，其特征在于，所述床体或所述床板上还设置有中控盒，所述中控盒能够接收所述拾音装置获取的声源信息，通过所述声源信息与声源库信息进行对比，判断所述声源信息的声源种类。

7.根据权利要求1-4任一项所述的防夹伤升降床，其特征在于，所述床体和/或所述床板上设置有警报器，当检测到所述目标区域内存在异常目标时，控制所述警报器发出警报信号。

8.一种防夹伤升降床控制方法，其特征在于，包括如下操作步骤：

9.根据权利要求8所述的防夹伤升降床控制方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求8所述的防夹伤升降床控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及一种防夹伤升降床及控制方法，涉及智能床技术领域。本发明的防夹伤升降床，包括床体，所述床体上设置有能够相对所述床体升降移动的床板，所述床体和/或所述床体上设置有多个拾音装置，通过所述拾音装置能够获取所述床板升降移动过程中所能够覆盖的目标区域内的声源信息，根据所述声源信息确定目标区域内存在异常目标时，使所述床板处于静止的状态。能够对床板的下方区域进行监控，让消费者能够安心的在各个场景下体验使用智能床的升降功能，不用担心床板下降放平过程中带来的夹伤人或者宠物的安全问题。

技术研发人员：李稳廷,冯科
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11