胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置的制作方法

本技术涉及咖啡机领域，尤其涉及一种胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置。

背景技术：

1、中国专利文献号cn200920272113.1公开一种自动掉胶囊咖啡机，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的出水体组件和入水体组件，出水体组件上设置有用于装入咖啡胶囊的酿造腔，入水体组件内端设置有酿造咖啡胶囊的热水通道及单向阀，咖啡胶囊表面环形设置有凸缘，其特征是酿造腔规定设置在出水体组件内端，装入咖啡胶囊的开口朝向热水通道及单向阀，入水体组件内端左右两侧设置有左右滑动的滑动夹块，活动夹块对应咖啡胶囊的凸缘设有卡槽定位，活动夹块通过压板左右滑动设置在滑槽座中，内侧设有卡槽，滑槽座内侧对应卡槽设置有避让位，外侧固定设置有压板，压板与活动夹块之间设有弹性件，且弹性件为压缩弹簧，活动夹块外侧延伸出导向销，穿套在压缩弹簧中，外端穿出压板。该结构通过在酿造腔左右两侧设置活动夹块，在咖啡机闭合时活动夹块在酿造腔两侧滑动，而打开时活动夹块紧贴酿造腔把硬质咖啡胶囊取出，然而实现该功能的结构过于复杂，且活动机构不稳定，需要进一步改进和完善。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简洁，性能可靠的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置。

2、为了到达上述目的，本实用新型设计的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，包括冲泡架、通过驱动机构相互沿直线开合运动的冲泡座、冲泡组件和设置在冲泡座以及冲泡组件之间的自动掉胶囊装置，冲泡架的上壁上设有用于咖啡胶囊进入的进口，冲泡架的下壁上设有用于咖啡胶囊掉落的出口，冲泡座上设置有用于装入咖啡胶囊的酿造腔，冲泡组件上设置有酿造咖啡胶囊的热水通道及单向阀，胶囊的边沿是硬质材料，所述的自动掉胶囊装置包括各自连接在冲泡组件两侧的两个送料杆和当冲泡组件向冲泡座移动时允许送料杆向外加宽的导轨，导轨固定在冲泡组件两侧冲泡架的内壁上，冲泡组件上设有与导轨配合的凸缘滑块。冲泡组件在导轨和凸缘滑块的导向作用下朝着冲泡座前后移动，当送料杆将胶囊送到酿造腔前时，向外加宽的导轨引导送料杆往外侧移动以避开冲泡座，使得两个送料杆末端的距离增加，从而释放咖啡胶囊进入酿造腔。

3、进一步的方案是，所述的送料杆的一端与冲泡组件之间通过铰链连接，送料杆的另一端设有整体与送料杆运动方向相垂直的夹持咖啡胶囊的夹头。送料杆与冲泡组件之间铰链连接的方式简洁有效，且能实现送料杆的摆动，送料杆的前端在导轨和凸缘滑块的导向作用下向外侧移动，且送料杆上的夹头对胶囊有夹持作用。

4、更进一步的方案是，所述的夹头上设有一条竖直方向的开口槽，其开口方向向内，开口槽在容纳胶囊进入的一端设有v形口，开口槽在与v形口相反的另一端设有防止胶囊掉落的止挡部；所述的送料杆在靠近酿造腔一端的内侧面上设有碰撞倒角，开口槽在靠近冲泡组件一侧的内侧面上设有回退钩，回退钩面上的棱使用圆弧面过渡。夹头上的开口槽的作用是容纳咖啡胶囊，而其上的v形口有利于咖啡胶囊在进入夹头时顺利滑入，止挡部的作用是支撑放入开口槽的咖啡胶囊；在送料杆向酿造腔前进的过程中，其前端会与冲泡座发生碰撞，而碰撞倒角引导夹头沿着倒角的方向向两侧滑动，在胶囊进入酿造腔后，送料杆继续向前移动，此时开口槽后侧的滑脱倒角沿着胶囊的边沿继续滑动，从而完全脱出胶囊边沿，在完成冲泡过程后，冲泡组件带动送料杆向后撤，送料杆上的夹头在回退的过程中勾住胶囊的外沿，将其勾出酿造腔，而后依靠重力自然掉落。

5、更进一步的方案是，所述的对称的两个送料杆上的开口槽的槽底间最大距离大于两碰撞倒角间的最大距离，两回退钩间最大距离的大于两碰撞倒角间的最大距离，且所述的两开口槽的槽底间的最大距离与咖啡胶囊的最大直径配合。碰撞倒角要凸出于开口槽，防止送料杆在碰到冲泡座时直接与开口槽碰撞，而回退钩需要将胶囊勾出，则必须要紧贴冲泡座，既回退钩要凸出于碰撞倒角。

6、更进一步的方案是，所述的冲泡座在与送料杆相对应的位置上设有避让通道，避让通道上设有向冲泡座方向外扩倾斜的斜角块。所述结构的作用是，避让通道的作用是给送料杆提供避让的位置，使夹头可以前后移动而没有干涉，斜角块设置倾斜角度是为了与导轨的外扩角度保持一致，从而使得夹头可以一直紧贴在斜角块的表面，最终使得送料杆在回退的时候夹头可以在紧贴斜角块的状态下顺利勾出胶囊。

7、更进一步的方案是，所述的避让通道在靠近冲泡组件一侧的边沿被胶囊外沿部位所覆盖。送料杆在结束咖啡冲泡的过程后回退，此时夹头若要将咖啡胶囊取出则胶囊外沿必然要超过避让通道。

8、更进一步的方案是，所述的酿造腔的内壁上设有防吸附条纹。所述吸附条纹的设计是为了防止胶囊外壳在沾水的情况下吸附在酿造腔内无法脱出。

9、更进一步的方案是，所述的冲泡组件在与酿造腔的腔口配合的位置设有锥盘，锥盘在靠近酿造腔的一侧面上设有凸起的尖锥。在冲泡组件闭合的过程中，送料杆的夹头在将胶囊送入酿造腔且进入避让通道时，冲泡组件并没有完全压住咖啡胶囊，此时，咖啡胶囊有可能会滑出酿造腔，而设置锥盘的目的是让尖锥顶住胶囊，并将其推入酿造腔，同时，尖锥还能破坏胶囊的封装，使热水通道可以顺利进入胶囊内。

10、本实用新型所设计的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，设计了连接在冲泡组件两侧的两个送料杆和当冲泡组件向冲泡座移动时允许送料杆向外加宽的导轨，冲泡组件在导轨和凸缘滑块的导向作用下朝着冲泡座前后移动，当送料杆将胶囊送到酿造腔前时，向外加宽的导轨引导送料杆往外侧移动以避开冲泡座，使得两个送料杆末端的距离增加，从而释放咖啡胶囊进入酿造腔，通过铰链连接的送料杆和允许向外加宽的导轨等简单机械结构实现咖啡胶囊的自动卸料，结构简单，运动稳定可靠。

技术特征：

1.一种胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，包括冲泡架(5)、通过驱动机构相互沿直线开合运动的冲泡座(1)、冲泡组件(2)和设置在冲泡座(1)以及冲泡组件(2)之间的自动掉胶囊装置，冲泡架(5)的上壁上设有用于咖啡胶囊进入的进口，冲泡架(5)的下壁上设有用于咖啡胶囊掉落的出口，冲泡座(1)上设置有用于装入咖啡胶囊的酿造腔(11)，冲泡组件(2)上设置有酿造咖啡胶囊的热水通道及单向阀，其特征在于，所述的自动掉胶囊装置包括各自连接在冲泡组件(2)两侧的两个送料杆(31)和当冲泡组件(2)向冲泡座(1)移动时允许送料杆(31)向外加宽的导轨(32)，导轨(32)固定在冲泡组件(2)两侧冲泡架(5)的内壁上，冲泡组件(2)上设有与导轨(32)配合的凸缘滑块(33)。

2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，其特征在于，所述的送料杆(31)的一端与冲泡组件(2)之间通过铰链连接，送料杆(31)的另一端设有整体与送料杆(31)运动方向相垂直的夹持咖啡胶囊的夹头(4)。

3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，其特征在于，所述的夹头(4)上设有一条竖直方向的开口槽(41)，其开口方向向内，开口槽(41)在容纳胶囊进入的一端设有v形口(42)，开口槽(41)在与v形口(42)相反的另一端设有防止胶囊掉落的止挡部(43)；所述的送料杆(31)在靠近酿造腔(11)一端的内侧面上设有碰撞倒角(44)，开口槽(41)在靠近冲泡组件(2)一侧的内侧面上设有回退钩(45)，回退钩(45)面上的棱使用圆弧面(451)过渡。

4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，其特征在于，所述的对称的两个送料杆(31)上的开口槽(41)的槽底间最大距离大于两碰撞倒角(44)间的最大距离，两回退钩(45)间最大距离的大于两碰撞倒角(44)间的最大距离，且所述的两开口槽(41)的槽底间的最大距离与咖啡胶囊的最大直径配合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，其特征在于，所述的冲泡座(1)在与送料杆(31)相对应的位置上设有避让通道(12)，避让通道(12)上设有向冲泡座(1)方向外扩倾斜的斜角块(13)。

6.根据权利要求5所述的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，其特征在于，所述的避让通道(12)在靠近冲泡组件(2)一侧的边沿被胶囊外沿部位所覆盖。

7.根据权利要求6所述的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，其特征在于，所述的酿造腔(11)的内壁上设有防吸附条纹(14)。

8.根据权利要求7所述的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，其特征在于，所述的冲泡组件(2)在与酿造腔(11)的腔口配合的位置设有锥盘(21)，锥盘(21)在靠近酿造腔(11)的一侧面上设有凸起的尖锥(211)。

技术总结
本技术设计的胶囊咖啡机的自动掉胶囊装置，包括冲泡架、通过驱动机构相互沿直线开合运动的冲泡座、冲泡组件和设置在冲泡座以及冲泡组件之间的自动掉胶囊装置，冲泡架的上壁上设有用于咖啡胶囊进入的进口，冲泡架的下壁上设有用于咖啡胶囊掉落的出口，冲泡座上设置有用于装入咖啡胶囊的酿造腔，胶囊的边沿是硬质材料，所述的自动掉胶囊装置包括各自连接在冲泡组件两侧的两个送料杆和当冲泡组件向冲泡座移动时允许送料杆向外加宽的导轨。冲泡组件在朝着冲泡座前后移动，当送料杆将胶囊送到酿造腔前时，向外加宽的导轨引导送料杆往外侧移动以避开冲泡座，使得两个送料杆末端的距离增加，从而释放咖啡胶囊进入酿造腔。

技术研发人员：沈磊,马罗·马努塔,弗朗切斯科·布兰奇诺,崔超超,周洋
受保护的技术使用者：宁波皓达电器有限公司
技术研发日：20220412
技术公布日：2024/1/13