胶棉拖把头连接块抓取装置的制作方法

本技术涉及胶棉拖把头生产用设备的，更具体地说是涉及胶棉拖把头用连接块抓取设备的。

背景技术：

1、胶棉拖把头生产成型以后需要对其安装面进行连接块的粘接，方便胶棉拖把头与拖把杆部分进行安装，目前使用的抓取机构多为单排抓取，抓取数量少，影响生产效率，且无法胜任多种规格的物料粘接工作，更换设备影响生产效率，提高生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足，而提供一种抓取数量多，抓取效率高，能有效提高生产效率，降低生产成本的胶棉拖把头连接块抓取装置。

2、本实用新型为了解决上述问题而采用的技术解决方案如下：

3、胶棉拖把头连接块抓取装置，包括有底座和固定安装在底座上的门架，所述门架上固定安装有滑轨、第一气缸和气动电磁阀，该滑轨上滑动安装有抓取机构，该抓取机构是由滑块、固定板、安装板、转轴、紧固螺钉、第二气缸、转接板和抓取板组成，所述固定板通过滑块滑动的安装在滑轨上，所述固定板位于安装板的上方，该固定板中间开设有第一转轴孔，该固定板左右两边分别开设有第一螺纹孔，所述安装板中间开设有与固定板第一转轴孔相对应的转轴孔，该安装板的左右两边分别开设有与固定板第一螺纹孔相对应的螺纹孔，所述转轴通过第一转轴孔和转轴孔将固定板与安装板转动连接，所述紧固螺钉通过第一螺纹孔和螺纹孔将固定板与安装板锁定连接，所述第二气缸通过螺杆与安装板固定连接，所述转接板位于第二气缸的下方，所述抓取板通过转接板固定安装在第二气缸的伸缩杆端部，所述抓取板上开设有通孔，该抓取板的底部通孔处固定安装有吸盘，所述气动电磁阀的输出端通过气管、第一分气管和第二分气管分别与第一气缸、第二气缸和各吸盘相连通。

4、优选的：所述抓取板上的通孔为成排开设的。

5、优选的：所述吸盘为成排配置的，所述第一分气管与成排配置的吸盘相连通。

6、本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

7、通过在抓取板的底部安装独立的吸盘，能使吸盘在抓取每个物料的时候保证每个物料不会脱落，提高了生产效率。

8、通过在抓取机构上增加转轴，可以使抓取机构进行旋转，来适应不同规格的物料粘接，降低了生产成本。

技术特征：

1.胶棉拖把头连接块抓取装置，其特征在于：包括有底座和固定安装在底座上的门架，所述门架上固定安装有滑轨、第一气缸和气动电磁阀，该滑轨上滑动安装有抓取机构，该抓取机构是由滑块、固定板、安装板、转轴、紧固螺钉、第二气缸、转接板和抓取板组成，所述固定板通过滑块滑动的安装在滑轨上，所述固定板位于安装板的上方，该固定板中间开设有第一转轴孔，该固定板左右两边分别开设有第一螺纹孔，所述安装板中间开设有与固定板第一转轴孔相对应的转轴孔，该安装板的左右两边分别开设有与固定板第一螺纹孔相对应的螺纹孔，所述转轴通过第一转轴孔和转轴孔将固定板与安装板转动连接，所述紧固螺钉通过第一螺纹孔和螺纹孔将固定板与安装板锁定连接，所述第二气缸通过螺杆与安装板固定连接，所述转接板位于第二气缸的下方，所述抓取板通过转接板固定安装在第二气缸的伸缩杆端部，所述抓取板上开设有通孔，该抓取板的底部通孔处固定安装有吸盘，所述气动电磁阀的输出端通过气管、第一分气管和第二分气管分别与第一气缸、第二气缸和各吸盘相连通。

2.根据权利要求1所述胶棉拖把头连接块抓取装置，其特征在于：所述抓取板上的通孔为成排开设的。

3.根据权利要求1或2所述胶棉拖把头连接块抓取装置，其特征在于：所述吸盘为成排配置的，所述第一分气管与成排配置的吸盘相连通。

技术总结
本技术公开了一种胶棉拖把头连接块抓取装置，包括有底座和固定安装在底座上的门架，所述门架上固定安装有滑轨、第一气缸和气动电磁阀，该滑轨上滑动安装有抓取机构，所述固定板通过滑块滑动的安装在滑轨上，所述固定板位于安装板的上方，该固定板中间开设有第一转轴孔，该固定板左右两边分别开设有第一螺纹孔，所述安装板中间开设有与固定板第一转轴孔相对应的转轴孔，该安装板的左右两边分别开设有与固定板第一螺纹孔相对应的螺纹孔，本技术优点是：通过在抓取板的底部安装独立的吸盘，能使吸盘在抓取每个物料的时候保证每个物料不会脱落，提高了生产效率。

技术研发人员：王京,彭文彬,周再武,郭伟
受保护的技术使用者：湖北好洁日用品股份有限公司
技术研发日：20220524
技术公布日：2024/1/12