一种摇摆机构的制作方法

本技术涉及摇摆机构。

背景技术：

1、目前的摇摆机构与固定座和摇摆座之间采用刚性连接，可能会导致出现无法摆动的情形。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种适用于摇椅、摇床或高餐椅用的摇摆机构，采用的技术方案为：

2、一种摇摆机构，包括固定座、摇摆座和摇摆组，

3、所述摇摆组包括并列且间隔设置的至少两个结构完全相同的摇摆件，所述每个摇摆件包括：部件一、部件二、转动轴一、转动轴二和转动轴三，所述部件一通过转动轴一与所述固定座转动连接，所述部件二通过转动轴二与所述摇摆座转动连接，所述部件一和部件二通过转动轴三转动连接，所述转动轴一、转动轴二和转动轴三位于同一平面内且任意两个转动轴的轴线均相交，所述转动轴三和转动轴一在水平面上的投影具有间距，

4、所述转动轴一沿铅直方向或与铅直方向成一夹角设置且与地面不平行，所述转动轴三与铅直方向之间具有夹角且为锐角，所述转动轴三与转动轴二的轴线垂直。

5、优选地，两个摇摆件相互平行，摇摆件相对应的转动轴一，转动轴二，转动轴三始终互相平行设置。

6、优选地，且所述转动轴三与转动轴一的轴线夹角大于3度。

7、优选地，其中一个所述摇摆件为主动摇摆件，其余所述摇摆件为从动摇摆件，所述主动摇摆件与驱动机构传动连接，所述驱动机构包括马达、齿轮、光栅和传感器。

8、优选地，所述主动摇摆件包括主动部件一、主动部件二、主动转动轴一、主动转动轴二和主动转动轴三，所述主动转动轴一的一端为圆形轴端，另一端为d形轴端，所述主动部件一的一端设有第一d形孔，所述主动转动轴一的圆形轴端与所述固定座转动连接，所述主动转动轴一的d形轴端伸入所述第一d形孔内，所述驱动机构与所述主动转动轴一传动连接，其用于驱动所述主动转动轴一转动；

9、所述从动摇摆件包括从动部件一、从动部件二、从动转动轴一、从动转动轴二和从动转动轴三，所述从动转动轴一的一端为圆形轴端，另一端为d形轴端，所述从动部件一的一端设有第一圆孔，所述固定座上设有第二d形孔，所述从动转动轴一的圆形轴端通过与其转动配合的轴承转动安装在所述第一圆孔内，所述从动转动轴一的d形轴端插入所述第二d形孔内；

10、所述部件一的另一端设有上下间隔分布的两个孔位，所述转动轴三安装在所述部件二的一端，所述转动轴三的两端分别通过与其转动配合的轴承安装在两个所述孔位上；

11、所述部件二的另一端固定安装有转动轴二，所述摇摆座上连接有摇摆座固定件，所述摇摆座固定件上设有第二圆孔，所述转动轴二通过与其配合的轴承安装在所述第二圆孔内。

12、优选地，所述部件一包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端通过所述转动轴一与固定座转动连接，所述第一杆件上设有多个上下间隔分布的锁孔，所述第二杆件的一端通过所述转动轴三与所述部件二转动连接，所述第二杆件的另一端安装有锁定机构并伸入所述第一杆件另一端内并可在其内部滑动，所述锁定机构的锁舌可伸入不同的所述锁孔内实现第一杆件和第二杆件的锁定。

13、优选地，所述锁定机构包括限位座、限位块、限位杆、锁舌和弹簧，所述限位座安装在所述第二杆件上，所述限位座上设有限位块安装槽，所述限位块安装在所述限位块安装槽内并可在其内部上下滑动，所述弹簧竖向设置在所述限位座和限位块之间并与二者连接，所述限位块和限位座上均设有水平贯穿其的锁舌安装槽，且所述限位块上的所述锁舌安装槽与所述限位块安装槽贯通，所述限位块上设有水平贯穿其的斜槽，且所述斜槽与所述锁舌安装槽贯通，所述限位座和锁舌上分别设有与所述限位杆相匹配的通孔，所述限位杆设置在锁舌的通孔内，且其两端分别依次穿过所述限位块和限位座。

14、优选地，所述摇摆座包括上座框、下座框和两个连接件，所述上座框设置在所述下座框的上方，两个所述连接件设置在所述上座框和下座框之间的两侧，所述上座框包括后围件、两个侧围件和前挡件，所述后围件呈u形且其开口朝前，所述前挡件的两端分别通过连接结构与两个侧围件的一端可拆卸连接，每个所述侧围件的另一端均与所述连接件和所述后围件的两端连接，所述下座框安装在所述连接件上。

15、优选地，所述连接件包括连接杆、连接座和锁扣，所述连接座安装在所述侧围件靠近所述后围件的一端，所述连接座上设有水平贯穿其的连接孔，所述连接杆的管径小于所述后围件的外径，所述后围件下端设有与其内部连通的限位孔，所述后围件的两端分别与所述侧围件的两端连接并伸入所述连接孔内，所述连接杆插入所述连接孔内并伸入所述后围件内，所述连接座上设有与所述连接孔连通的容纳室，所述锁扣转动安装在所述容纳室内并伸入所述限位孔内，且所述锁扣伸入所述限位孔内的一端设有与所述连接杆过盈配合的容纳槽。

16、优选地，每个所述连接结构包括连接扣、滑扣和弹性件，两个所述侧围件均呈l形，两个所述侧围件分别与所述后围件的两端连接，所述前挡件设置在两个所述侧围件的两端之间，两个所述连接扣分别安装在所述前挡件的两端，所述连接扣上设有与所述滑扣相匹配的滑槽，所述滑槽靠近所述侧围件的一端设有开口，所述滑扣设置在所述滑槽内，所述弹性件设置在所述滑槽内并与所述滑扣和连接扣连接，两个侧围件的另一端分别设有与所述滑扣相匹配的凹槽，且所述滑扣穿过所述滑槽的开口并伸入所述凹槽内。

17、本实用新型的有益效果：本申请通过设置转轴一、转轴二和转转动轴三实现了摇摆组与固定座之间的转动连接、摇摆座和摇摆组的转动连接，且通过使转动轴三与铅锤方向之间形成夹角来为摇摆座提供摆动惯性，也使所述部件二相对于所述部件一的摆动更加灵活。

技术特征：

1.一种摇摆机构，其特征在于，包括固定座、摇摆座和摇摆组，

2.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，两个摇摆件相互平行，摇摆件相对应的转动轴一，转动轴二，转动轴三互相平行设置。

3.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，且所述转动轴三与转动轴一的轴线夹角大于3度。

4.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，其中一个所述摇摆件为主动摇摆件，其余所述摇摆件为从动摇摆件，所述主动摇摆件与驱动机构传动连接，所述驱动机构包括马达、齿轮、光栅和传感器。

5.根据权利要求4所述的摇摆机构，其特征在于，所述主动摇摆件包括主动部件一、主动部件二、主动转动轴一、主动转动轴二和主动转动轴三，所述主动转动轴一的一端为圆形轴端，另一端为d形轴端，所述主动部件一的一端设有第一d形孔，所述主动转动轴一的圆形轴端与所述固定座转动连接，所述主动转动轴一的d形轴端伸入所述第一d形孔内，所述驱动机构与所述主动转动轴一传动连接，其用于驱动所述主动转动轴一转动；

6.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述部件一包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端通过所述转动轴一与固定座转动连接，所述第一杆件上设有多个上下间隔分布的锁孔，所述第二杆件的一端通过所述转动轴三与所述部件二转动连接，所述第二杆件的另一端安装有锁定机构并伸入所述第一杆件另一端内并可在其内部滑动，所述锁定机构的锁舌可伸入不同的所述锁孔内实现第一杆件和第二杆件的锁定。

7.根据权利要求6所述的摇摆机构，其特征在于，所述锁定机构包括限位座、限位块、限位杆、锁舌和弹簧，所述限位座安装在所述第二杆件上，所述限位座上设有限位块安装槽，所述限位块安装在所述限位块安装槽内并可在其内部上下滑动，所述弹簧竖向设置在所述限位座和限位块之间并与二者连接，所述限位块和限位座上均设有水平贯穿其的锁舌安装槽，且所述限位块上的所述锁舌安装槽与所述限位块安装槽贯通，所述限位块上设有水平贯穿其的斜槽，且所述斜槽与所述锁舌安装槽贯通，所述限位座和锁舌上分别设有与所述限位杆相匹配的通孔，所述限位杆设置在锁舌的通孔内，且其两端分别依次穿过所述限位块和限位座。

8.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆座包括上座框、下座框和两个连接件，所述上座框设置在所述下座框的上方，两个所述连接件设置在所述上座框和下座框之间的两侧，所述上座框包括后围件、两个侧围件和前挡件，所述后围件呈u形且其开口朝前，所述前挡件的两端分别通过连接结构与两个侧围件的一端可拆卸连接，每个所述侧围件的另一端均与所述连接件和所述后围件的两端连接，所述下座框安装在所述连接件上。

9.根据权利要求8所述的摇摆机构，其特征在于，所述连接件包括连接杆、连接座和锁扣，所述连接座安装在所述侧围件靠近所述后围件的一端，所述连接座上设有水平贯穿其的连接孔，所述连接杆的管径小于所述后围件的外径，所述后围件下端设有与其内部连通的限位孔，所述后围件的两端分别与所述侧围件的两端连接并伸入所述连接孔内，所述连接杆插入所述连接孔内并伸入所述后围件内，所述连接座上设有与所述连接孔连通的容纳室，所述锁扣转动安装在所述容纳室内并伸入所述限位孔内，且所述锁扣伸入所述限位孔内的一端设有与所述连接杆过盈配合的容纳槽。

10.根据权利要求9所述的摇摆机构，其特征在于，每个所述连接结构包括连接扣、滑扣和弹性件，两个所述侧围件均呈l形，两个所述侧围件分别与所述后围件的两端连接，所述前挡件设置在两个所述侧围件的两端之间，两个所述连接扣分别安装在所述前挡件的两端，所述连接扣上设有与所述滑扣相匹配的滑槽，所述滑槽靠近所述侧围件的一端设有开口，所述滑扣设置在所述滑槽内，所述弹性件设置在所述滑槽内并与所述滑扣和连接扣连接，两个侧围件的另一端分别设有与所述滑扣相匹配的凹槽，且所述滑扣穿过所述滑槽的开口并伸入所述凹槽内。

技术总结
本申请提出一种摇摆机构，包括固定座、摇摆座和摇摆组，摇摆组包括并列且间隔设置的至少两个结构完全相同的摇摆件，每个摇摆件包括：部件一、部件二、转动轴一、转动轴二和转动轴三，部件一通过转动轴一与固定座转动连接，部件二通过转动轴二与摇摆座转动连接，部件一和部件二通过转动轴三转动连接，转动轴一、转动轴二和转动轴三位于同一平面内且任意两个转动轴的轴线均相交，转动轴三和转动轴一在水平面上的投影具有间距，转动轴一沿铅直方向或与铅直方向成一夹角设置且与地面不平行，转动轴三与铅直方向之间具有夹角且为锐角，转动轴三与转动轴二的轴线垂直。本申请所述摇摆机构的摆动更加灵活。

技术研发人员：刘彩霞
受保护的技术使用者：刘彩霞
技术研发日：20220530
技术公布日：2024/1/13