一种具有自动跟随功能的教学车

本技术属于教学车的，具体涉及一种具有自动跟随功能的教学车。

背景技术：

1、为了能够让学生更好的将书本上记载的内容与实际情况相结合，因此现有的老师不仅需要在课堂上进行授课工作，还需要在课堂外进行授课，因此教学车得到了飞速的发展。

2、但是现有的教学车还存在一些问题，为了学生能够对老师讲解的内容更加的深刻，同时便于学生能够对老师讲解的内容更好的进行记忆，进而老师在讲解时会将内容撰写在移动黑板上，而现有的移动黑板大都是固定安装在教学车上，因此在教学车移动过程中会导致树枝或石子与移动黑板之间发生碰撞，或教学车在凹凸不平的路面移动时会导致教学车的倾倒，进而导致移动黑板与地面之间发生碰撞，进而会导致移动黑板的损坏，从而导致老师不能够将内容记载在移动黑板上，进而导致教学车不能够辅助老师进行教学工作。

3、因此，如何避免移动过程中书写部的损坏，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种具有自动跟随功能的教学车，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种具有自动跟随功能的教学车，包括：

3、教学车本体，设于所述教学车本体上的升降组件，安装在所述升降组件上的旋转组件，以及位于所述旋转组件上的书写部；

4、所述升降组件包括固定安装在所述教学车上的安装座，与所述安装座连接的驱动部，均匀设置在所述驱动部上的两组驱动杆，以及用于连接所述驱动杆的升降板；

5、所述旋转组件位于升降板上；所述书写部可为黑板或为电子显示屏，所述书写部和旋转件为现有技术。

6、在进一步的实施例中，所述驱动部包括设于所述安装座上的伸缩气缸，设于所述伸缩气缸输出端的连接块，以及安装在所述连接块上的驱动块；能够使书写部位于教学车的中，进而在移动过程中，能够起到对书写部的保护工作，避免书写部的损坏。

7、在进一步的实施例中，所述驱动块为“十”字结构。

8、在进一步的实施例中，所述旋转组件包括设于所述升降板上的固定座，设于所述固定座上的驱动部，与所述驱动部连接的旋转件，以及位于所述旋转件上的连接座；

9、所述书写部位于连接座上。

10、在进一步的实施例中，所述驱动部包括设于所述固定座上的驱动电机和连接轴，设于所述驱动电机输出端的传动轴，套接在所述传动轴上的第一锥形齿轮，以及与所述第一锥形齿轮啮合、且套接在所述连接轴上的第二锥形齿轮；老师能够根据学生所在区域对书写部的位置进行调整工作，进而保证教学工作的顺利进行。

11、在进一步的实施例中，还包括携带装置，以及安装在所述教学车本体上的信号发出装置和超声波接收装置；

12、所述携带装置用于接收信号发出装置发出的信号；

13、所述超声波接收装置用于接收携带装置发出的信号；

14、至少在工作状态时，所述携带装置位于老师身上，所述信号发出装置发出信号，进而能够被携带装置接收，然后携带装置能够发出信号，此时该信号能够被超声波接收装置接收，然后通过设置的至少三个超声波接收装置，进而能够根据其接收到的时间，进而能够确定老师的位置，进而教学车能够缩短其与教师之间的距离，进而起到自动跟随的效果，进而使教师与教学车两者之间处于既定距离；所述携带装置、信号发出装置和超声波接收装置为现有技术；不仅能够自动跟随老师，而且还会与教师之间保持既定区域，避免教学车与老师之间发生碰撞。

15、有益效果：本实用新型涉及一种具有自动跟随功能的教学车，为了避免移动过程中书写部的损坏，进而本装置中设有升降组件，当教学车在移动过程中或处于非教学状态时，伸缩气缸开始工作，运动的伸缩气缸带动连接块开始运动，然后运动的连接块能够带动驱动块开始运动，进而运动的驱动块能够带动驱动杆开始工作，进而运动的驱动杆能够带动与之连接的升降板开始工作，进而能够带动升降板上的书写部开始运动，进而能够使书写部位于教学车的中，进而在移动过程中，能够起到对书写部的保护工作，避免书写部的损坏；当在教学状态时，所述伸缩气缸反向工作，进而能够使书写部伸出教学车，然后老师可在书写部上书写相关的内容，进而教学车能够辅助老师进行教学工作。

技术特征：

1.一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于：所述驱动部包括设于所述安装座上的伸缩气缸，设于所述伸缩气缸输出端的连接块，以及安装在所述连接块上的驱动块。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于：所述驱动块为“十”字结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于：所述旋转组件包括设于所述升降板上的固定座，设于所述固定座上的驱动部，与所述驱动部连接的旋转件，以及位于所述旋转件上的连接座；

5.根据权利要求4所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于：所述驱动部包括设于所述固定座上的驱动电机和连接轴，设于所述驱动电机输出端的传动轴，套接在所述传动轴上的第一锥形齿轮，以及与所述第一锥形齿轮啮合、且套接在所述连接轴上的第二锥形齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于：还包括携带装置，以及安装在所述教学车本体上的信号发出装置和超声波接收装置；

技术总结
本技术公开了一种具有自动跟随功能的教学车，本装置包括教学车本体，设于所述教学车本体上的升降组件，安装在所述升降组件上的旋转组件，以及位于所述旋转组件上的书写部；所述升降组件包括固定安装在所述教学车上的安装座，与所述安装座连接的驱动部，均匀设置在所述驱动部上的两组驱动杆，以及用于连接所述驱动杆的升降板；所述旋转组件位于升降板上；本装置能够使书写部位于教学车的中，进而在移动过程中，能够起到对书写部的保护工作，避免书写部的损坏；当在教学状态时，所述伸缩气缸反向工作，进而能够使书写部伸出教学车，然后老师可在书写部上书写相关的内容，进而教学车能够辅助老师进行教学工作。

技术研发人员：焦平萍
受保护的技术使用者：江苏海事职业技术学院
技术研发日：20220809
技术公布日：2024/1/12