封闭门装置及智能回收设备的制作方法

本技术涉及机电领域，尤其涉及一种封闭门装置及智能回收设备。

背景技术：

1、目前，随着科技的发展，越来越多的自动化设备在设计时更加注重安全性能，例如自动售卖机、回收设备等，通常设有投递或取物的窗口，并通过开门装置中的封闭门打开和关闭该窗口。

2、然而，封闭门在相应的驱动装置带动自动封闭时，可能夹住用户的手，因此，现有技术中的开门装置通常采用光栅传感器等感应器，使得驱动装置避免夹手的现象，但是在现有的结构中，大多采用在封闭门的门板底部设置一个浮动的挡板，以通过挡板的触碰，触碰对应的感应器。然而，在实际应用中，由于挡板行程的限制，一旦触发不及时，可能导致用户的手部被夹住。此外，由于挡板和封闭板之间的缝隙较大，考虑到封闭的缘故，通常不会设置的很大，因而使得挡板的行程较短，而且导致触发用户的手部时，如触发失灵，或者由于触发信号发送的延迟等原因，使得用户无法及时收手等，极易产生夹手的情况。

3、因此，如何提供一种封闭门装置及智能回收设备，可以在较好避免出现夹手的情况产生。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种封闭门结构及智能回收设备，可以在较好避免出现夹手的情况产生。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种封闭门装置，包括：

3、驱动装置；

4、封闭板，其包括与所述驱动装置相连的框架，以及浮动设置于所述框架上且相互平行的门板；

5、其中，所述门板在所述驱动装置跟随所述框架沿第一方向滑动，并封闭投递口时，所述门板先于所述框架在所述投递口内触碰阻碍物，并沿与所述第一方向相反的方向，相对所述框架进行反向滑动。

6、进一步作为优选地，还包括：开设有所述投递口的板件；设置于所述板件上且用于滑动设置所述封闭门的滑轨组件；其中，所述驱动装置设置于所述滑轨组件上；所述板件为具有投递口的箱体的一部分，或所述箱体的框门。

7、进一步作为优选地，所述框架包括：框架本体、与所述框架本体相连并用于滑动连接所述门板的导轨；设置于所述导轨内并用于压紧所述门板的侧部以形成所述浮动设置的弹性构件；其中，所述侧部为设置于所述门板的侧壁其用于滑动连接所述导轨的导向滑轮。

8、进一步作为优选地，所述弹性构件包括：与所述导轨的内壁相连的连接件、与所述连接件相连的限位件、相连两端分别与所述限位件和所述侧部相抵持的弹簧；当所述门板在所述外力的阻碍物的作用下，挤压所述弹簧，并使得所述门板形成所述反向滑动。

9、进一步作为优选地，所述驱动装置为同步带轮组件；其中，所述同步带轮组件包括：至少一组设置于所述框架的一侧的同步带轮以及套设于所述同步带轮上的同步带；用于连接所述同步带与所述框架的固定座；用于驱动所述同步带轮转动以使得所述同步带带动所述封闭板作往复运动的驱动电机。

10、进一步作为优选地，所述同步带轮组件包括：分别设置于所述框架的相对两侧的两组同步带轮，以及用于同轴连接两组同步带轮的同轴连杆，其中，所述同步带与所述滑轨平行设置；所述固定座包括：设置于所述同步带上的固定部、与所述固定部相连且连接所述框架的折弯部；并且，所述滑轨组件为两组，且分别设置于所述框架的相对两侧，以连接固定对应的同步带轮。

11、进一步作为优选地，所述滑轨组件包括：滑轨导向板；与所述滑轨导向板相连并用于滑动连接所述框架的滑轨；其中，所述滑轨导向板包括：与所述板件相连的前固定区、与所述驱动装置相连的后固定区，以及连接所述前固定区和所述后固定区并用于固定所述滑轨的连接区。

12、进一步作为优选地，还包括：设置于所述门板上的触发件、设置于所述框架上且与所述驱动装置电连接的限位传感器；其中，所述门板在所述阻碍物的作用下，产生所述反向滑动后，带动所述触发件触发所述限位传感器。

13、进一步作为优选地，还包括：与所述固定座相连的触发构件；设置于所述滑轨组件上的第一限位感应器和第二限位感应器；其中，当所述触发构件根据所述框架移动至触发所述第一限位感应器的位置时，所述封闭门位于打开状态；当所述触发构件根据所述框架移动至触发所述第二限位感应器的位置时，所述封闭门位于关闭状态。

14、本申请还提供了一种垃圾回收设备，包括：上述封闭门装置。

15、与现有技术相比，本申请可以在避免出现夹手的同时，还具备较高的可靠性。

技术特征：

1.一种封闭门装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的封闭门装置，其特征在于，还包括：开设有所述投递口的板件；设置于所述板件上且用于滑动设置所述封闭门的滑轨组件；其中，所述驱动装置设置于所述滑轨组件上；所述板件为具有所述投递口的箱体的一部分，或所述箱体的框门。

3.根据权利要求2所述的封闭门装置，其特征在于，所述框架包括：框架本体、与所述框架本体相连并用于滑动连接所述门板的导轨，以及设置于所述导轨内并用于压紧所述门板的侧部以形成所述浮动设置的弹性构件；其中，所述侧部为设置于所述门板的侧壁其用于滑动连接所述导轨的导向滑轮。

4.根据权利要求3所述的封闭门装置，其特征在于，所述弹性构件包括：与所述导轨的内壁相连的连接件、与所述连接件相连的限位件、相连两端分别与所述限位件和所述侧部相抵持的弹簧；当所述门板在外力的阻碍物的作用下，挤压所述弹簧，并使得所述门板形成所述反向滑动。

5.根据权利要求2所述的封闭门装置，其特征在于，所述驱动装置为同步带轮组件；其中，所述同步带轮组件包括：至少一组设置于所述框架的一侧的同步带轮以及套设于所述同步带轮上的同步带；用于连接所述同步带与所述框架的固定座；用于驱动所述同步带轮转动以使得所述同步带带动所述封闭板作往复运动的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的封闭门装置，其特征在于，所述同步带轮组件包括：分别设置于所述框架的相对两侧的两组同步带轮，以及用于同轴连接两组同步带轮的同轴连杆，其中，所述同步带与所述滑轨平行设置；所述固定座包括：设置于所述同步带上的固定部、与所述固定部相连且连接所述框架的折弯部；并且，所述滑轨组件为两组，且分别设置于所述框架的相对两侧，以连接固定对应的同步带轮。

7.根据权利要求2所述的封闭门装置，其特征在于，所述滑轨组件包括：滑轨导向板；与所述滑轨导向板相连并用于滑动连接所述框架的滑轨；其中，所述滑轨导向板包括：与所述板件相连的前固定区、与所述驱动装置相连的后固定区，以及连接所述前固定区和所述后固定区并用于固定所述滑轨的连接区。

8.根据权利要求6所述的封闭门装置，其特征在于，还包括：设置于所述门板上的触发件、设置于所述框架上且与所述驱动装置电连接的限位传感器；其中，所述门板在所述阻碍物的作用下，产生所述反向滑动后，带动所述触发件触发所述限位传感器。

9.根据权利要求5所述的封闭门装置，其特征在于，还包括：与所述固定座相连的触发构件；设置于所述滑轨组件上的第一限位感应器和第二限位感应器；其中，当所述触发构件根据所述框架移动至触发所述第一限位感应器的位置时，所述封闭门位于打开状态；当所述触发构件根据所述框架移动至触发所述第二限位感应器的位置时，所述封闭门位于关闭状态。

10.一种智能回收设备，其特征在于，包括：权利要求1至9中任意一项所述的封闭门装置。

技术总结
本申请的目的是提供一种封闭门装置及智能回收设备，其主要是由驱动装置、封闭板等构成。该封闭门装置可应用于智能回收设备或自助售卖机等投递设备中。其中，封闭板主要是由与所述驱动装置相连的框架，以及浮动设置于所述框架上且相互平行的门板等构成。与现有技术相比，本申请可以在避免出现夹手的同时，还具备较高的可靠性。

技术研发人员：刘德言,徐烨,黄棋纲
受保护的技术使用者：上海悦鲲环保科技有限公司
技术研发日：20220826
技术公布日：2024/1/12