清洁机器人的刷头组件及清洁机器人的制作方法

本技术涉及机器人清洁，特别是涉及一种清洁机器人的刷头组件及清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清洁工作。

2、目前，一些清洁机器人通过旋转抹布的旋转来实现地面垃圾的清洁，然而旋转抹布无法很好地清理地面干垃圾，其清洁效果差。

3、另一些清洁机器人通过布滚筒的旋转来实现地面垃圾的清洁，然而布滚筒的旋转过程中很容易将地面上的头发等杂物缠绕在布滚筒上，且布滚筒容易变脏发臭，降低了清洁机器人的清扫效果。

4、此外，还有些清洁机器人通过单排刷头的旋转将地面垃圾聚集在一起，然而，单排刷头在清扫的过程中容易出现漏拖，导致其清洁效果差。

技术实现思路

1、本实用新型实施例旨在提供一种清洁机器人的刷头组件及清洁机器人，以解决现有技术中刷头组件的清洁效果差的技术问题。

2、本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种清洁机器人的刷头组件，所述刷头组件包括：

3、壳体，所述壳体上设有吸尘口；

4、驱动组件，所述驱动组件设于所述壳体内；

5、多个清洁刷组件，所述多个清洁刷组件设于所述壳体上，所述多个清洁刷组件错位排布，所述驱动组件用于驱动所述多个清洁刷组件转动，以使所述多个清洁刷组件将地面垃圾扫入所述吸尘口。

6、在一些实施例中，所述多个清洁刷组件排成至少两排，相邻两排中的多个清洁刷组件之间相互错位排布。

7、在一些实施例中，所述壳体包括相对设置的底板和顶板，所述驱动组件位于所述底板朝向所述顶板的一侧，所述吸尘口位于所述底板背离所述顶板的一侧表面；

8、每个所述清洁刷组件均包括相连接的刷盘组件和刷盘座组件，所述刷盘座组件位于所述底板朝向所述顶板的一侧，且与所述驱动组件相连接，所述刷盘组件位于所述底板背离所述顶板的一侧，所述驱动组件驱动所述刷盘座组件转动，以带动所述刷盘组件转动，使所述刷盘组件将地面垃圾扫入所述吸尘口。

9、在一些实施例中，所述刷盘座组件包括：

10、转轴组件，所述转轴组件包括转轴、轴承和固定盘，所述固定盘设于所述转轴远离所述刷盘组件的一端，所述转轴靠近所述刷盘组件的一端贯穿所述底板并与所述刷盘组件相连接，所述轴承装配于所述转轴上；

11、同步带轮，所述同步带轮固定在所述固定盘背离所述转轴的一端；

12、固定齿轮，所述固定齿轮固定在所述同步带轮背离所述固定盘的一端。

13、在一些实施列中，所述刷盘组件包括：

14、连接盘，所述连接盘与所述转轴的一端固定连接；

15、刮板，所述刮板设于所述连接盘远离所述转轴一侧的表面。

16、在一些实施例中，所述驱动组件包括：

17、驱动电机，所述驱动电机设于所述顶板；

18、传送组件，所述驱动电机与多个所述清洁刷组件之间通过所述传送组件相连接，以将所述驱动电机的动力传输至多个所述清洁刷组件，其中，所述传送组件包括多个传送带和/或多个传送齿轮。

19、在一些实施例中，在所述多个刷盘座组件中，部分所述刷盘座组件的固定齿轮与所述驱动电机通过传动齿轮相连接；

20、部分相邻两个所述刷盘座组件的同步带轮之间通过传送带相连接，或者部分相邻两个所述刷盘座组件的固定齿轮之间通过传动齿轮相连接。

21、在一些实施列中，所述底板开设有第一通孔，所述连接盘包括本体部和凸起部，所述凸起部设于所述本体部朝向所述转轴一侧的端面，且所述凸起部位于所述第一通孔内，所述刮板设于所述本体部远离所述转轴一侧的表面；

22、所述转轴上设有平键，所述凸起部上开设有转轴孔和键槽，所述转轴孔和所述键槽相连通，所述转轴装配于所述转轴孔，所述平键装配于所述键槽。

23、在一些实施例中，所述刷盘组件还包括第一磁吸件，所述转轴孔的底面开设有第一凹槽，所述第一磁吸件设于所述第一凹槽；

24、所述刷盘座组件还包括第二磁吸件，所述转轴的端部开设有第二凹槽，所述第二磁吸件设于所述第二凹槽；

25、在所述转轴装配至所述转轴孔后，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相抵持。

26、在一些实施例中，所述底板背离所述顶板的一侧表面上开设有多个第三凹槽，所述第一通孔开设于所述第三凹槽的底面，所述本体部设于所述第三凹槽；

27、所述顶板背离所述底板的一侧表面上开设有多个第四凹槽，所述第二通孔开设于所述第四凹槽的底面，所述第二通孔的孔径大于所述同步带轮的直径且小于所述固定齿轮的直径，所述固定齿轮设于所述第四凹槽，所述同步带轮和所述转轴穿过所述第二通孔后位于所述顶板朝向所述底板的一侧。

28、在一些实施例中，所述壳体还包括刮条，所述刮条设于所述底板靠近所述吸尘口一侧的周缘上，且所述刮条呈不闭合形状，所述刷盘组件设于所述刮条的内侧。

29、本实用新型施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种清洁机器人，所述清洁清洁机器人包括如上述所述的刷头组件，以及；

30、外壳，所述刷头组件设于所述外壳；

31、风机，所述风机设于所述外壳内；

32、尘盒，所述尘盒设于所述外壳内，所述尘盒的一端与所述风机的吸风口相连通，所述尘盒的另一端与所述吸尘口相连通。

33、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的清洁机器人的刷头组件及清洁机器人，刷头组件包括壳体、驱动组件以及多个清洁刷组件，所述壳体上设有吸尘口，所述驱动组件设于所述壳体内，所述多个清洁刷组件设于所述壳体上，所述多个清洁刷组件错位排布，所述驱动组件用于驱动所述多个清洁刷组件转动，以使所述多个清洁刷组件将地面垃圾扫入所述吸尘口。在本方案中，清洁机器人在拖地作业时，错位排布的多个清洁刷组件扩展了与地面的接触面积，避免了地面漏拖的现象，提高了清洁机器人的清洁能力。

技术特征：

1.一种清洁机器人的刷头组件，其特征在于，所述刷头组件包括：

2.根据权利要求1所述的刷头组件，其特征在于，所述多个清洁刷组件排成至少两排，相邻两排中的多个清洁刷组件之间相互错位排布。

3.根据权利要求1所述的刷头组件，其特征在于，所述壳体包括相对设置的底板和顶板，所述驱动组件位于所述底板朝向所述顶板的一侧，所述吸尘口位于所述底板背离所述顶板的一侧表面；

4.根据权利要求3所述的刷头组件，其特征在于，所述刷盘座组件包括：

5.根据权利要求4所述的刷头组件，其特征在于，所述刷盘组件包括：

6.根据权利要求5所述的刷头组件，其特征在于，所述驱动组件包括：

7.根据权利要求6所述的刷头组件，其特征在于，在所述多个刷盘座组件中，部分所述刷盘座组件的固定齿轮与所述驱动电机通过传动齿轮相连接；

8.根据权利要求5所述的刷头组件，其特征在于，所述底板开设有第一通孔，所述连接盘包括本体部和凸起部，所述凸起部设于所述本体部朝向所述转轴一侧的端面，且所述凸起部位于所述第一通孔内，所述刮板设于所述本体部远离所述转轴一侧的表面；

9.根据权利要求8所述的刷头组件，其特征在于，所述刷盘组件还包括第一磁吸件，所述转轴孔的底面开设有第一凹槽，所述第一磁吸件设于所述第一凹槽；

10.根据权利要求8所述的刷头组件，其特征在于，所述底板背离所述顶板的一侧表面上开设有多个第三凹槽，所述第一通孔开设于所述第三凹槽的底面，所述本体部设于所述第三凹槽；

11.根据权利要求3所述的刷头组件，其特征在于，所述壳体还包括刮条，所述刮条设于所述底板靠近所述吸尘口一侧的周缘上，且所述刮条呈不闭合形状，所述刷盘组件设于所述刮条的内侧。

12.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括权利要求1-11任一项所述的刷头组件，以及；

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人的刷头组件及清洁机器人，包括壳体、驱动组件以及多个清洁刷组件，所述壳体上设有吸尘口，所述驱动组件设于所述壳体内，所述多个清洁刷组件设于所述壳体上，所述多个清洁刷组件错位排布，所述驱动组件用于驱动所述多个清洁刷组件转动，以使所述多个清洁刷组件将地面垃圾扫入所述吸尘口。在本方案中，清洁机器人在拖地作业时，错位排布的多个清洁刷组件扩展了与地面的接触面积，避免了地面漏拖的现象，提高了清洁机器人的清洁能力。

技术研发人员：杨超
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：20220830
技术公布日：2024/1/12