滚刷驱动端子和清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，更具体地说，它涉及滚刷驱动端子和清洁机器人。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，清洁机器人的应用越来越广泛。清洁机器人的滚刷与驱动电机的驱动端是需要分离和连接。目前滚刷和驱动电机的驱动端是通过一种类似花键的结构活动式连接的，但是在将滚刷安装到驱动电机的驱动端上存在出现干涉而卡不进去的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供滚刷驱动端子和清洁机器人，解决将滚刷安装到驱动电机的驱动端上存在出现干涉而卡不进去的情况的技术问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种滚刷驱动端子，包括柱体，所述柱体绕圆周表面间隔设有若干个卡块，所述卡块的前端两侧侧面均倾斜设置且相向聚拢。
6.作为进一步优化的，所述卡块的最前端圆弧连接两侧侧面；和/或，所述卡块的前端的上端面倾斜设置。
7.作为进一步优化的，所述柱体的前端设有圆台状的导向部，所述导向部前端的直径小于与后端的直径。
8.作为进一步优化的，所述导向部包括第一部分和第二部分，所述第二部分位于所述第一部分与所述柱体之间。
9.作为进一步优化的，所述第一部分的长度大于所述第二部分的长度。
10.作为进一步优化的，所述第一部分的斜率小于所述第二部分的斜率。
11.作为进一步优化的，还包括用于安装在驱动电机的驱动端的卡口。
12.作为进一步优化的，所述卡口的外端部设有导向口，所述导向口的直径由外至内逐渐缩小。
13.根据本实用新型的另一个方面，提供一种清洁机器人，包括滚刷和如前述的滚刷驱动端子，所述滚刷的一端为驱动连接端，所述驱动连接端内设有若干个间隔设置的限位块，所述限位块的外端两侧侧面均倾斜设置且相向聚拢。
14.作为进一步优化的，所述限位块的最外端圆弧连接两侧侧面。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本申请中的滚刷驱动端子，卡块的前端两侧侧面倾斜设置起导向作用，且两侧侧面相向聚拢，减少了卡块前端与滚刷上的限位块的接触面积，进而避免了出现干涉而卡不进去的情况。
附图说明
16.图1是实施例一中的滚刷驱动端子的一个视角的结构示意图；
17.图2是实施例一中的滚刷驱动端子的另一个视角的结构示意图；
18.图3是实施例二中的清洁机器人的滚刷的结构示意图；
19.图4是图3中a处的局部放大图。
20.图中：1、柱体；2、卡块；3、导向部；31、第一部分；32；第二部分；4、卡口；41、导向口；5、底盘；100、滚刷；200、限位块。
具体实施方式
21.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本实用新型的权利要求书、说明书和附图中的“左”、“右”、“上”、“下”“x轴”、“y轴”等方位的描述仅为以附图为参考的方位，方位具有相对性，参考对象不同会导致方位的不同，在本申请中的方位描述仅为便于方案的理解，不作为对实际方位和对方案的限定。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.实施例一
25.本实施例公开了一种滚刷驱动端子，如图1和图2所示，该滚刷驱动端子用于安装在驱动装置的驱动端，实现与滚刷的可快速拆装的连接。滚刷驱动端子包括柱体1，柱体1绕圆周表面间隔设有若干个卡块2，卡块2的前端两侧侧面均倾斜设置且相向聚拢。本实施例中的滚刷驱动端子，卡块2的前端两侧侧面倾斜设置起导向作用，且两侧侧面相向聚拢，减少了卡块2的前端与滚刷上的限位块的接触面积，进而避免了出现干涉而卡不进去的情况。值得说明的是，在本申请中，以滚刷驱动端子与滚刷连接的一端为前端，以滚刷驱动端子与驱动电机的驱动端连接的一端为后端。
26.如图1所示，在一个优选的实施方式中，卡块2的最前端圆弧连接两侧侧面，由于最前端为圆弧面，进一步减少了卡块2的前端与滚刷上的限位块的接触面积，避免干涉，且能够更好地起到导向作用。在一个优选的实施方式中，卡块2的前端的上端面为倾斜设置，可以起到一定的导向作用。
27.如图1所示，在一个优选的实施方式中，柱体1的前端设有圆台状的导向部3，导向部3前端的直径小于与柱体1连接的后端的直径。圆台状的导向部3在与滚刷连接时起导向
作用，以保证插入到滚刷中。在一个优选的实施方式中，导向部3包括第一部分31和第二部分32，第二部分32位于第一部分31与柱体1之间。第一部分31的长度大于第二部分32的长度。第一部分31的斜率小于第二部分32的斜率。第一部分31和第二部分32均为圆台状。
28.如图1和图2所示，在一个优选的实施方式中，该滚刷驱动端子还包括用于安装在驱动装置的驱动端的卡口4。该滚刷驱动电子还包括底盘5，底盘5位于柱体1的后端，卡块2的后端连接在底盘5。在一个优选的实施方式中，卡口4的外端部设有导向口41，导向口41的直径由外至内逐渐缩小，导向口41可用于安装在驱动装置的驱动端时起到一定的导向作用。
29.实施例二
30.本实施例公开了一种清洁机器人，如图3和图4所示，该清洁机器人包括驱动装置、滚刷驱动端子和滚刷100，驱动装置用于驱动滚刷100转动，滚刷驱动端子用于实现驱动装置与滚刷100之间的可快拆式连接。滚刷驱动端子为实施例一中的滚刷驱动端子。滚刷100的一端为驱动连接端，驱动连接端内设有若干个间隔设置的限位块200，限位块200的外端两侧侧面均倾斜设置且相向聚拢，减少了限位块200的外端与卡块的前端的接触面积，从而避免了干涉而卡不进去的问题。作为一种优选的实施方式，限位块200的最外端圆弧连接两侧侧面，进一步减少接触面积，避免干涉。
31.以上具体实施例仅仅是结合附图对本实用新型进行解释，并非对本实用新型的限制，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。


技术特征：
1.一种滚刷驱动端子，其特征在于：包括柱体，所述柱体绕圆周表面间隔设有若干个卡块，所述卡块的前端两侧侧面均倾斜设置且相向聚拢。2.根据权利要求1所述的滚刷驱动端子，其特征在于：所述卡块的最前端圆弧连接两侧侧面；和/或，所述卡块的前端的上端面倾斜设置。3.根据权利要求1所述的滚刷驱动端子，其特征在于：所述柱体的前端设有圆台状的导向部，所述导向部前端的直径小于与后端的直径。4.根据权利要求3所述的滚刷驱动端子，其特征在于：所述导向部包括第一部分和第二部分，所述第二部分位于所述第一部分与所述柱体之间。5.根据权利要求4所述的滚刷驱动端子，其特征在于：所述第一部分的长度大于所述第二部分的长度。6.根据权利要求4所述的滚刷驱动端子，其特征在于：所述第一部分的斜率小于所述第二部分的斜率。7.根据权利要求1所述的滚刷驱动端子，其特征在于：还包括用于安装在驱动电机的驱动端的卡口。8.根据权利要求7所述的滚刷驱动端子，其特征在于：所述卡口的外端部设有导向口，所述导向口的直径由外至内逐渐缩小。9.一种清洁机器人，其特征在于：包括滚刷和如权利要求1-8任一项所述的滚刷驱动端子，所述滚刷的一端为驱动连接端，所述驱动连接端内设有若干个间隔设置的限位块，所述限位块的外端两侧侧面均倾斜设置且相向聚拢。10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述限位块的最外端圆弧连接两侧侧面。

技术总结
本实用新型公开了滚刷驱动端子和清洁机器人，属于清洁设备技术领域。滚刷驱动端子包括柱体，所述柱体绕圆周表面间隔设有若干个卡块，所述卡块的前端两侧侧面均倾斜设置且相向聚拢；清洁机器人包括滚刷和所述的滚刷驱动端子，所述滚刷的一端为驱动连接端，所述驱动连接端内设有若干个间隔设置的限位块，所述限位块的外端两侧侧面均倾斜设置且相向聚拢。本申请中的滚刷驱动端子，卡块的前端两侧侧面倾斜设置起导向作用，且两侧侧面相向聚拢，减少了卡块前端与滚刷上的限位块的接触面积，进而避免了出现干涉而卡不进去的情况。免了出现干涉而卡不进去的情况。免了出现干涉而卡不进去的情况。


技术研发人员：李秀刚
受保护的技术使用者：炬星科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/3/21