用于吸水扒的万向轮组件、吸水扒和移动清洁设备的制作方法

本技术涉及移动清洁设备制造领域，特别涉及一种万向轮组件，以及采用该万向轮组件的吸水扒和移动清洁设备。

背景技术：

1、如图1所示，目前，常见的移动清洁设备以平行四边形吊装结构10’(图中a’、b’、c’、d’四个铰接端组成的四连杆结构)吊装吸水扒20’，吸水扒20’凭借吊装结构10’可以实现抬扒(沿图中箭头a方向升降)，但平行四边形吊装结构10’的不稳定性也使吸水扒20’相对于地面产生了俯仰角(即吸水扒20’不是绝对平行于地面的)。

2、现有的吸水扒20’通常包括前置的万向轮组件30’或后置的万向轮组件30’(图中箭头b所指方向为移动清洁设备的前进方向，万向轮组件30’相对于吸水扒20’设置于该侧即为前置，设置于相反侧即为后置，因此图1所示为万向轮组件30’前置)，用于为吸水扒20’提供滚动支撑，减小吸水扒20’(的胶皮条)与地面的摩擦。

3、对于前置万向轮组件30’而言，移动清洁设备倒车时，需要将吸水扒20’抬扒，否则后胶皮条20a’会与地面产生极大的摩擦力，从而使后胶皮条20a’发生卷曲，导致倒车阻力逐步增大，甚至造成后胶皮条20a’断裂损坏。

4、对于后置万向轮组件30’而言，移动清洁设备前进时，吸水扒20’的前胶皮条20b’会完全爬在地面上，从而将吸水扒20’的进水孔堵住，导致吸水扒20’出现蜂鸣现象。

5、并且，无论是前置还是后置万向轮组件30’，一旦其与吸水扒20’固定，其为吸水扒20’提供的支撑高度即不可改变。

6、由此，提供一种带有灵活可调的万向轮组件的吸水扒，使其能够适用于更复杂的地形环境和适配于多种型号的移动清洁设备成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的第一方面提供一种用于吸水扒的万向轮组件，包括：

2、用于与外部部件固定的固定板；

3、设置于所述固定板上的第一万向轮；

4、与所述固定板枢转连接的转动板；

5、设置于所述转动板上的第二万向轮；

6、设置于所述固定板和所述转动板之间的弹性部；以及

7、设置于所述转动板上的驱动部，用于驱动所述转动板在枢转方向上压缩和释放所述弹性部，所述转动板能够凭借所述弹性部保持于枢转位置。

8、在本实用新型的一些实施方式中，所述转动板能够带动所述第二万向轮枢转至的最低点低于所述第一万向轮的最低点。

9、在本实用新型的一些实施方式中，所述固定板或所述转动板上设置有螺柱；相应地所述转动板或所述固定板上设置有供所述螺柱穿过的镂空或豁口；所述弹性部为套设于所述螺柱上的弹簧；所述驱动部为与所述螺柱匹配的手拧螺母，所述手拧螺母相对于所述螺柱旋转能够驱动所述转动板枢转以压缩和释放所述弹性部。

10、在本实用新型的一些实施方式中，所述螺柱上设置有用于防止所述手拧螺母脱出的限位螺母。

11、在本实用新型的一些实施方式中，所述固定板上设置有第一螺纹孔，所述第一万向轮以第一螺丝与所述第一螺纹孔连接，并在调整所述第一螺丝进入所述第一螺纹孔的伸入量后以第一锁止螺母固定。

12、在本实用新型的一些实施方式中，所述转动板上设置有第二螺纹孔，所述第二万向轮以第二螺丝与所述第二螺纹孔连接，并在调整所述第二螺丝进入所述第二螺纹孔的伸入量后以第二锁止螺母固定。

13、本实用新型的第二方面提供一种吸水扒，包括：

14、主体；

15、以所述固定板连接于所述主体上的至少一个如上所述的万向轮组件，所述第一万向轮位于所述主体的后侧，所述第二万向轮位于所述主体的前侧；或者所述第一万向轮位于所述主体的前侧，所述第二万向轮位于所述主体的后侧。

16、在本实用新型的一些实施方式中，所述万向轮组件成对地设置于所述主体上。

17、本实用新型的第三方面提供一种移动清洁设备，包括：

18、如上所述的任一种万向轮组件；或如上所述的任一种吸水扒。

19、本实用新型的第三方面提供一种移动清洁设备，包括：如上所述的任一种吸水扒，所述移动清洁设备前进时，位于所述主体后侧的所述第一万向轮或所述第二万向轮不与地面接触；所述移动清洁设备后退时，位于所述主体后侧的所述第一万向轮或第二万向轮能够与地面接触。

20、本实用新型提供的用于吸水扒的万向轮组件的第二万向轮能够凭借转动板的枢转调整相对于第一万向轮的高度(也可以理解为相对于地面的高度)，从而实现适用于更复杂的地形环境和适配于多种型号的移动清洁设备。特别是，通过转动板枢转位置的调节，可以实现在移动清洁设备后退的情况下，以第一万向轮或第二万向轮支撑吸水扒(万向轮组件可以正向或反向安装)，即无需抬起吸水扒，也可以减小吸水扒的磨损，更有利于地面清洗后残留污水的收集。

技术特征：

1.用于吸水扒的万向轮组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于吸水扒的万向轮组件，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的用于吸水扒的万向轮组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于吸水扒的万向轮组件，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的用于吸水扒的万向轮组件，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的用于吸水扒的万向轮组件，其特征在于：

7.吸水扒，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的吸水扒，其特征在于：

9.移动清洁设备，其特征在于，包括：

10.移动清洁设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种用于吸水扒的万向轮组件，包括：用于与外部部件固定的固定板；设置于所述固定板上的第一万向轮；与所述固定板枢转连接的转动板；设置于所述转动板上的第二万向轮；设置于所述固定板和所述转动板之间的弹性部；以及设置于所述转动板上的驱动部，用于驱动所述转动板在枢转方向上压缩和释放所述弹性部，所述转动板能够凭借所述弹性部保持于枢转位置。此外本申请还提供了一种吸水扒和移动清洁设备。本申请提供的万向轮组件的第二万向轮能够凭借转动板的枢转调整相对于第一万向轮的高度(也可以理解为相对于地面的高度)，从而实现适用于更复杂的地形环境和适配于多种型号的移动清洁设备。

技术研发人员：王贵成,梁海军
受保护的技术使用者：北京智行者科技股份有限公司
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/12