一种清洁机器人用便于更换的集尘盒的制作方法

本技术涉及清洁机器人，特别涉及一种清洁机器人用便于更换的集尘盒。

背景技术：

1、随着人民群众生活水平的提高，清洁机器人越来越受到广大消费者的欢迎，能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间，清洁机器人通常具有用于收集垃圾、碎屑和灰尘的集尘腔室以及用于将垃圾或灰尘等吸入集尘腔室的气流发生单元。

2、目前市场上，清洁机器人内通常设置集尘盒，集尘盒包括集尘盒体和集尘盒盖，集尘盒体上设有灰尘入口，由于集尘盒体的容积有限，工作一段时间后，需要将集尘盒体内的垃圾倒掉，同时拆卸集尘盒盖内的过滤网进行清洁或更换，但是，现有清洁机器人的集尘盒盖大多是直接与清洁机器人的收集腔进行卡合，来回更换容易导致集尘盒卡合不紧固，使得集尘盒的稳定性较差，此外，集尘盖无法完全从集尘盒体上取下，使得过滤网的拆装存在麻烦，费时费力，很不方便，工作效率低下，为此，现提出一种清洁机器人用便于更换的集尘盒。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，可以有效解决背景技术中有清洁机器人的集尘盒盖大多是直接与清洁机器人的收集腔进行卡合，来回更换容易导致集尘盒卡合不紧固，使得集尘盒的稳定性较差，此外，集尘盖无法完全从集尘盒体上取下，使得过滤网的拆装存在麻烦，费时费力，很不方便，工作效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体内部开设有收集腔，所述收集腔内设置有集尘盒，所述集尘盒的侧面开设有进料口，所述集尘盒通过稳固组件与收集腔连接，所述集尘盒内通过拆装组件连接有过滤网；

3、所述稳固组件包括固定筒、复位弹簧、连接杆和移动轮，所述固定筒与集尘盒的顶部固定连接，所述连接杆的底端与移动轮固定连接，所述连接杆的顶端活动设置在固定筒内，所述复位弹簧的一端与固定筒的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与连接杆的顶端固定连接，所述收集腔的内底壁开设有与移动轮相适配的滑槽，所述滑槽内壁开设有与移动轮相适配的卡槽，便于对集尘盒进行稳固定位；

4、所述拆装组件包括定位框、固定块、移动杆、拉紧弹簧、转动块和拉环，所述定位框与过滤网的外环侧固定连接，所述固定块与集尘盒的内壁固定连接，所述移动杆活动设置在固定块的内部，所述拉紧弹簧套设在移动杆外表面，且所述拉紧弹簧的一端与移动杆固定连接，所述拉紧弹簧的另一端与固定块的侧面固定连接，所述转动块与移动杆的端部活动连接，所述定位框的内部开设有与转动块相适配的条形孔，所述拉环与转动块的侧面固定连接，便于对过滤网进行拆卸，过滤网在安装状态时，转动块与条形孔处在错位状态，拉紧弹簧处在拉伸状态，能够带动转动块与定位框进行紧密贴合。

5、优选地，所述卡槽的内壁呈倾斜状，且所述滑槽的端部开设有楔形槽，便于移动轮进行移动。

6、优选地，所述固定块、移动杆、拉紧弹簧和转动块形成的整体结构有四组，且在集尘盒内部呈矩形分布。

7、优选地，所述集尘盒的顶部铰接有集尘盖，便于对集尘盒顶部进行封闭。

8、优选地，所述清洁机器人本体的背面开设有通槽，所述通槽与收集腔内部连通，且所述通槽内设置有盖板。

9、优选地，所述集尘盒的内部活动连接有收集盒，所述收集盒的顶部固定连接有把手，便于对灰尘进行收集。

10、优选地，所述稳固组件的数量有四组，且四组所述稳固组件在集尘盒的底部呈矩形分布。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、1.本实用新型中，通过稳固组件，在对集尘盒进行安装时，将集尘盒卡合进收集腔内，且移动轮位于滑槽位置，使得移动轮在楔形槽内壁的挤压下能够向上挤压连接杆，使得连接杆向固定筒内挤压复位弹簧，使其发生形变，此时，集尘盒能够在移动轮的带动下在滑槽内移动，直至前排移动轮移动至卡槽位置时，移动轮能够在复位弹簧的复位作用下，与卡槽卡合，此时，继续用力推动集尘盒，使得前排移动轮在卡槽内壁的挤压下，向上挤压连接杆，使得连接杆向固定筒内挤压复位弹簧，使其发生形变，并继续移动，直至后排移动轮移动至后排卡槽位置，此时前排移动轮位于前排卡槽位置，移动轮能够在复位弹簧的复位作用下与卡槽卡合，最终完成对集尘盒的定位，避免集尘盒与清洁机器人本体发生脱离，通过卡槽设置，能够对移动轮进行限位，提高集尘盒的稳定性，反之，拉动集尘盒，使得移动轮能够从滑槽内脱离，即可完成对集尘盒的拆卸，方便对其进行更换。

13、2.本实用新型中，通过设置拆装组件，当需要对过滤网进行拆卸清理时，通过拉环带动转动块进行转动，直至转动块转动至与条形孔相适配，此时移动杆能够在拉紧弹簧的复位作用下进行回位，从而带动转动块能够从条形孔内脱离，进而完成对过滤网的拆卸，打开集尘盖即可对过滤网进行拿取，方便操作，同时，通过设置收集盒，能够方便对灰尘进行收集，避免集尘盒内部吸附较多灰尘，不便清理。

技术特征：

1.一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于：所述清洁机器人本体(1)内部开设有收集腔，所述收集腔内设置有集尘盒(2)，所述集尘盒(2)通过稳固组件与收集腔连接，所述集尘盒(2)内通过拆装组件连接有过滤网(3)；

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，其特征在于：所述卡槽(8)的内壁呈倾斜状，且所述滑槽(9)的端部开设有楔形槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，其特征在于：所述固定块(11)、移动杆(12)、拉紧弹簧(13)和转动块(14)形成的整体结构有四组，且在集尘盒(2)内部呈矩形分布。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，其特征在于：所述集尘盒(2)的顶部铰接有集尘盖(17)。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，其特征在于：所述机器人本体的背面开设有通槽，所述通槽与收集腔内部连通，且所述通槽内设置有盖板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，其特征在于：所述集尘盒(2)的内部活动连接有收集盒(15)，所述收集盒(15)的顶部固定连接有把手。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，其特征在于：所述稳固组件的数量有四组，且四组所述稳固组件在集尘盒(2)的底部呈矩形分布。

技术总结
本技术公开了一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，涉及清洁机器人技术领域，本技术包括清洁机器人本体，清洁机器人本体内部开设有收集腔，收集腔内设置有集尘盒，集尘盒的侧面开设有进料口，集尘盒通过稳固组件与收集腔连接，集尘盒内通过拆装组件连接有过滤网，稳固组件包括固定筒、复位弹簧、连接杆和移动轮，固定筒与集尘盒的顶部固定连接，连接杆的底端与移动轮固定连接，连接杆的顶端活动设置在固定筒内，复位弹簧的一端与固定筒的内壁固定连接。本技术为一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，通过稳固组件，便于对集尘盒进行定位，避免集尘盒与清洁机器人本体发生脱离，同时方便对集尘盒进行拆装更换。

技术研发人员：赵子建,周奎,王天宇,韩虎,唐陈飞,朱芳健,杨帆,陈静
受保护的技术使用者：合肥哈工澳汀智能科技有限公司
技术研发日：20221022
技术公布日：2024/1/11