清洁设备的制作方法

本公开涉及清洁设备，特别涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、目前市面上的扫地机器人等清洁设备大多是基于预设路径或者室内布局自动行走。但是，在一些特殊应用场景下，用户需要手动搬运清洁设备，比如电量不足的时候，或者在室内某处角落有地面脏污需要临时清扫等。

2、因此，本领域技术人员亟待解决清洁设备在一些特殊应用场景下的移动问题。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术存在的技术问题，提供了一种清洁设备。

2、本公开的清洁设备包括：

3、机身；

4、拉杆组件，以可展开或收纳地方式设置在所述机身上，且被构造为位于展开状态时供用户拉动所述机身行驶，位于收纳状态时与所述机身贴拢。

5、在本公开的一个实施例中，所述拉杆组件包括：

6、首段拉杆，一个端部铰接在所述机身上；

7、末段拉杆，一个端部铰接在所述首段拉杆的另一个端部；

8、横杆，固连在所述末段拉杆的另一个端部，且沿垂直于所述末段拉杆的方向延伸；

9、收纳状态下，所述首段拉杆与所述机身贴拢，所述末段拉杆折叠至和所述首段拉杆贴拢，在外力作用下所述首段拉杆和末段拉杆均相对于所述机身向所述清洁设备的行驶方向翻转至展开状态。

10、在本公开的一个实施例中，所述拉杆组件包括：

11、两个所述首段拉杆，分别铰接在所述机身的左右侧面；

12、两个所述末段拉杆，分别与两个所述首段拉杆铰接，并且均与所述横杆连接。

13、在本公开的一个实施例中，所述拉杆组件包括：

14、首段拉杆，一个端部设置在所述机身上；

15、末段拉杆，以可伸缩地方式设置在所述首段拉杆上；

16、横杆，设置在所述末段拉杆上，且沿垂直于所述末段拉杆的方向延伸；

17、收纳状态下，至少部分所述末段拉杆收缩至所述首段拉杆内，在外力作用下所述末段拉杆从所述首段拉杆伸出至展开状态。

18、在本公开的一个实施例中，所述首段拉杆铰接在所述机身上；

19、收纳状态下，所述首段拉杆与所述机身贴拢，在外力作用下所述首段拉杆相对于所述机身向所述清洁设备的行驶方向翻转至展开状态。

20、在本公开的一个实施例中，所述首段拉杆铰接在所述机身的顶面。

21、在本公开的一个实施例中，所述拉杆组件包括：

22、两个所述首段拉杆，且两个所述首段拉杆分别铰接在所述机身的左右侧面；

23、两个所述末段拉杆，以可伸缩地方式分别设置在两个所述首段拉杆上，并且均与所述横杆连接。

24、在本公开的一个实施例中，所述机身的顶面上具有容纳位于收纳状态下的首段拉杆、末段拉杆和所述横杆的容纳槽。

25、在本公开的一个实施例中，所述容纳槽呈u字形且开口朝向所述清洁设备的行驶方向。

26、在本公开的一个实施例中，所述拉杆组件包括：

27、两个所述首段拉杆，分别固定连接在所述机身的左右侧面上；

28、两个所述末段拉杆，以可伸缩地方式分别设置在两个所述首段拉杆上，并且均与所述横杆连接。

29、在本公开的一个实施例中，所述首段拉杆的低端固定连接靠近所述机身底面的侧面上，并且向所述清洁设备的行驶方向倾斜一定角度至其顶端从所述机身的前端面伸出。

30、在本公开的一个实施例中，所述拉杆组件还包括至少一个中间拉杆，所述中间拉杆以可伸缩地方式设置在所述首段拉杆内，所述末段拉杆以可伸缩的方式设置在所述中间拉杆内。

31、在本公开的一个实施例中，所述拉杆组件还包括中间拉杆，所述中间拉杆以可伸缩地方式设置在所述首段拉杆内，所述末段拉杆以可伸缩的方式设置在所述中间拉杆内。

32、在本公开的一个实施例中，两个所述首段拉杆之间和/或两个所述中间拉杆之间连接有加强杆。

33、在本公开的一个实施例中，所述清洁设备为扫地机器人。

34、本公开的清洁设备的有益效果之一为，使用该清洁设备时，用户可以根据实际应用场景选择自动行驶模式或者人工拉动模式。且，与人工搬运清洁设备相比，利用拉杆组件拉动清洁设备行走，省时省力，可以极大的改善用户的使用体验。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆组件包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆组件包括：

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆组件包括：

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述首段拉杆(20)铰接在所述机身(10)上；

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述首段拉杆(20)铰接在所述机身(10)的顶面。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆组件包括：

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述机身(10)的顶面上具有容纳位于收纳状态下的首段拉杆(20)、末段拉杆(21)和所述横杆(22)的容纳槽(100)。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述容纳槽(100)呈u字形且开口朝向所述清洁设备的行驶方向。

10.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆组件包括：

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述首段拉杆(20)的低端固定连接靠近所述机身(10)底面的侧面上，并且向所述清洁设备的行驶方向倾斜一定角度至其顶端从所述机身(10)的前端面伸出。

12.根据权利要求4至10任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆组件还包括至少一个中间拉杆(25)，所述中间拉杆(25)以可伸缩地方式设置在所述首段拉杆(20)内，所述末段拉杆(21)以可伸缩的方式设置在所述中间拉杆(25)内。

13.根据权利要求7或10所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆组件还包括中间拉杆(25)，所述中间拉杆(25)以可伸缩地方式设置在所述首段拉杆(20)内，所述末段拉杆(21)以可伸缩的方式设置在所述中间拉杆(25)内。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，两个所述首段拉杆(20)之间和/或两个所述中间拉杆(25)之间连接有加强杆(26)。

15.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人。

技术总结
本公开涉及一种清洁设备，该清洁设备包括机身和拉杆组件，该拉杆组件以可展开或收纳的方式设置在机身上，拉杆组件被构造为位于展开状态时在外力作用下拉动机身行驶，位于收纳状态时与机身贴拢。使用该清洁设备时，用户可以根据实际应用场景选择自动行驶模式或者人工拉动模式。且，与人工搬运清洁设备相比，利用拉杆组件拉动清洁设备行走，省时省力，可以极大的改善用户的使用体验。

技术研发人员：陶晓军,王学斌,陈文甲,王鑫,刘涛
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/11