一种智能烹饪设备及其自动投料机构的制作方法

本技术属于烹饪设备，具体涉及一种智能烹饪设备及其自动投料机构。

背景技术：

1、随着智能厨房的发展，智能烹饪设备由于较高的自动化烹饪水平而越来越受到用户的欢迎。

2、现有的智能烹饪设备，大多能智能控制火候或炒菜时间，以及自动翻炒，按照菜谱程序控制实现烹饪操作，但不能实现分段、自动投料，使用过程中也需要用户参与，不能实现全自动烹饪。

3、现有一种主辅料添加装置，包括若干的独立空格，独立空格的底部由可复位的活动底板封闭，装置通过控制活动底板推开的方式控制该独立空格下料。但是，此种结构需要对每个空格进行单独的开关控制，结构复杂，控制困难。

4、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中上述的问题，提出一种智能烹饪设备及其自动投料机构，解决了现有技术智能烹饪设备的自动投料机构对每个储料格进行单独的开关控制导致机构结构复杂、控制困难的技术问题。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

3、一种智能烹饪设备的自动投料机构，包括：

4、主辅料仓，用于容纳主辅料，所述主辅料仓的底壁具有出料口；

5、扇格推板，位于所述主辅料仓内，所述扇格推板包括柱状基体和位于所述柱状基体侧壁上的推板，所述推板与所述主辅料仓的底壁和侧壁接触，所述推板将所述主辅料仓分隔为若干料仓；

6、驱动机构，用于驱动所述扇格推板在所述主辅料仓内转动，以将所述料仓内的主辅料推至所述出料口。

7、如上所述的智能烹饪设备的自动投料机构，所述主辅料仓内设置有中间柱形体，所述柱状基体套装在所述中间柱形体上，所述驱动机构位于所述中间柱形体内，所述驱动机构的驱动轴伸出所述中间柱形体驱动所述柱状基体转动。

8、如上所述的智能烹饪设备的自动投料机构，所述驱动轴上装配有接头，所述接头与所述柱状基体固定连接。

9、如上所述的智能烹饪设备的自动投料机构，所述自动投料机构包括料仓位置检测组件。

10、如上所述的智能烹饪设备的自动投料机构，所述料仓位置检测组件包括位于所述扇格推板上的磁铁和位于所述主辅料仓上的霍尔元件；或者，所述料仓位置检测组件包括码盘、信号发射端和信号接收端，所述码盘安装在所述驱动机构的驱动轴上，所述信号发射端和信号接收端安装在所述中间柱形体上并分别位于所述码盘的两侧，所述码盘上开有若干可供信号通过的通孔。

11、如上所述的智能烹饪设备的自动投料机构，所述磁铁位于所述柱状基体上，所述霍尔元件位于所述主辅料仓的中间柱形体内。

12、如上所述的智能烹饪设备的自动投料机构，所述中间柱形体包括位于顶部的电控室盖，所述电控室盖上安装有环形电路板，所述环形电路板上安装有霍尔元件。

13、如上所述的智能烹饪设备的自动投料机构，所述信号发射端和信号接收端安装在u形支架上。

14、如上所述的智能烹饪设备的自动投料机构，所述投料机构包括至少一个液态料斗，所述液态料斗通过转轴安装在相邻的两个推板之间，所述推板具有用于支撑所述转轴的转轴支撑部；所述液态料斗包括支撑轴，所述柱状基体上设置有让位凹槽，所述支撑轴位于所述让位凹槽内并被所述主辅料仓的中间柱形体的顶部支撑；所述出料口对应的中间柱形体的顶部具有翻转凹槽，所述液态料斗转动至所述出料口位置时，所述支撑轴从所述翻转凹槽处滑落，所述液态料斗翻转投料。

15、一种智能烹饪设备，其特征在于，包括上述的自动投料机构

16、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型智能烹饪设备的自动投料机构包括主辅料仓、扇格推板和驱动机构，主辅料仓用于容纳主辅料，主辅料仓底部具有出料口；扇格推板位于主辅料仓内，扇格推板包括柱状基体和位于柱状基体上的推板，推板与主辅料仓的底壁和侧壁接触，推板将主辅料仓分隔为若干料仓；驱动机构用于驱动扇格推板在主辅料仓内转动，以将料仓内的主辅料推至出料口。本实用新型通过扇格推板推动料仓内的主辅料依次从出料口排出，可以实现主辅料的自动投料工作，结构简单、控制方便。

17、结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种智能烹饪设备的自动投料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能烹饪设备的自动投料机构，其特征在于，所述主辅料仓内设置有中间柱形体，所述柱状基体套装在所述中间柱形体上，所述驱动机构位于所述中间柱形体内，所述驱动机构的驱动轴伸出所述中间柱形体驱动所述柱状基体转动。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪设备的自动投料机构，其特征在于，所述驱动轴上装配有接头，所述接头与所述柱状基体固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪设备的自动投料机构，其特征在于，所述自动投料机构包括料仓位置检测组件。

5.根据权利要求4所述的智能烹饪设备的自动投料机构，其特征在于，所述料仓位置检测组件包括位于所述扇格推板上的磁铁和位于所述主辅料仓上的霍尔元件；或者，所述料仓位置检测组件包括码盘、信号发射端和信号接收端，所述码盘安装在所述驱动机构的驱动轴上，所述信号发射端和信号接收端安装在所述主辅料仓内的中间柱形体上并分别位于所述码盘的两侧，所述码盘上开有若干可供信号通过的通孔。

6.根据权利要求5所述的智能烹饪设备的自动投料机构，其特征在于，所述磁铁位于所述柱状基体上，所述霍尔元件位于所述主辅料仓的中间柱形体内。

7.根据权利要求6所述的智能烹饪设备的自动投料机构，其特征在于，所述中间柱形体包括位于顶部的电控室盖，所述电控室盖上安装有环形电路板，所述环形电路板上安装有霍尔元件。

8.根据权利要求5所述的智能烹饪设备的自动投料机构，其特征在于，所述信号发射端和信号接收端安装在u形支架上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的智能烹饪设备的自动投料机构，其特征在于，所述投料机构包括至少一个液态料斗，所述液态料斗通过转轴安装在相邻的两个推板之间，所述推板具有用于支撑所述转轴的转轴支撑部；所述液态料斗包括支撑轴，所述柱状基体上设置有让位凹槽，所述支撑轴位于所述让位凹槽内并被所述主辅料仓的中间柱形体的顶部支撑；所述出料口对应的中间柱形体的顶部具有翻转凹槽，所述液态料斗转动至所述出料口位置时，所述支撑轴从所述翻转凹槽处滑落，所述液态料斗翻转投料。

10.一种智能烹饪设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的自动投料机构。

技术总结
本技术公开了一种智能烹饪设备及其自动投料机构，包括主辅料仓、扇格推板和驱动机构，主辅料仓用于容纳主辅料，主辅料仓底部具有出料口；扇格推板位于主辅料仓内，扇格推板包括柱状基体和位于柱状基体上的推板，推板与主辅料仓的底壁和侧壁接触，推板将主辅料仓分隔为若干料仓；驱动机构用于驱动扇格推板在主辅料仓内转动，以将料仓内的主辅料推至出料口。本技术通过扇格推板推动料仓内的主辅料依次从出料口排出，可以实现主辅料的自动投料工作，结构简单、控制方便。

技术研发人员：李德峰,叶国日,刘超,张夕军
受保护的技术使用者：海尔机器人科技（青岛）有限公司
技术研发日：20221028
技术公布日：2024/1/13