一种可调节的轨道清扫机

本技术涉及清洁，尤其是一种可调节的轨道清扫机。

背景技术：

1、传统的清洁机器人只是属于家用电器类别。清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

2、瓷砖装饰是室内地板装饰较为基础且重要的一步，通过光滑的表面，使其在清理瓷砖表面的灰尘时，不仅较为方便，且平整的地面也便于整个清洁机的行走。因此，针对上述问题提出一种可调节的轨道清扫机。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种可调节的轨道清扫机用于解决瓷砖表面的灰尘清理问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种可调节的轨道清扫机，包括底座与调节机构，所述底座顶部与安装壳固定连接，所述安装壳内壁与侧板固定连接，所述侧板侧壁的通孔与校准杆插接，所述校准杆与过滤箱底部固定连接；

3、所述调节机构包括转动柱、齿环、底杆和滑动板，所述底座空腔内壁固定连接的十字型柱与转动柱转动连接，所述转动柱底部与底杆一端固定连接，所述底杆的另一端通孔内固定连接的横杆两端均安装行走轮。

4、进一步地，所述安装壳内壁固定连接的安装盒内壁安装的电机与主动转动杆固定连接，且主动转动杆侧壁安装的锥齿轮与从动转动杆顶端安装的锥齿轮啮合，且从动转动杆底部安装的锥齿轮与连接柱中心处安装的锥齿轮啮合。

5、进一步地，所述连接柱与底座底部固定连接的竖板转动连接，且连接柱两端均安装行走轮。

6、进一步地，所述转动柱外壁与齿环固定连接，所述齿环与滑动板侧壁的齿槽啮合，所述滑动板侧壁与底座空腔内壁安装的电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

7、进一步地，所述过滤箱底部固定安装连接管，且连接管安装的磁环与风机出风管外壁安装的磁环贴合。

8、进一步地，所述过滤箱顶部安装过滤网。

9、进一步地，所述过滤箱侧壁与空心管固定连接，所述空心管内壁滑动连接的t型柱外壁套接复位弹簧。

10、进一步地，所述空心管与插接柱一端插接，所述插接柱的另一端与顶板底部固定连接，且插接柱外壁与压板固定连接。

11、进一步地，所述安装壳顶部与密封板搭接，且密封板底部固定连接的竖杆与顶板贴合。

12、进一步地，所述安装壳顶部与限位板转动连接。

13、通过本实用新型上述实施例，采用了调节机构，解决瓷砖表面的灰尘清理问题，取得了较好的实用效果。

技术特征：

1.一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：包括底座(1)与调节机构，所述底座(1)顶部与安装壳(2)固定连接，所述安装壳(2)内壁与侧板(14)固定连接，所述侧板(14)侧壁的通孔与校准杆(15)插接，所述校准杆(15)与过滤箱(11)底部固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述安装壳(2)内壁固定连接的安装盒内壁安装的电机与主动转动杆(4)固定连接，且主动转动杆(4)侧壁安装的锥齿轮与从动转动杆(5)顶端安装的锥齿轮啮合，且从动转动杆(5)底部安装的锥齿轮与连接柱(6)中心处安装的锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述连接柱(6)与底座(1)底部固定连接的竖板转动连接，且连接柱(6)两端均安装行走轮。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述转动柱(7)外壁与齿环(8)固定连接，所述齿环(8)与滑动板(10)侧壁的齿槽啮合，所述滑动板(10)侧壁与底座(1)空腔内壁安装的电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述过滤箱(11)底部固定安装连接管(12)，且连接管(12)安装的磁环(13)与风机出风管外壁安装的磁环(13)贴合。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述过滤箱(11)顶部安装过滤网。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于；所述过滤箱(11)侧壁与空心管(19)固定连接，所述空心管(19)内壁滑动连接的t型柱外壁套接复位弹簧(20)。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述空心管(19)与插接柱(17)一端插接，所述插接柱(17)的另一端与顶板(16)底部固定连接，且插接柱(17)外壁与压板(18)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述安装壳(2)顶部与密封板(3)搭接，且密封板(3)底部固定连接的竖杆与顶板(16)贴合。

10.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述安装壳(2)顶部与限位板转动连接。

技术总结
本技术公开了一种可调节的轨道清扫机，包括底座、安装壳、密封板、主动转动杆、从动转动杆、连接柱、转动柱、齿环、底杆、滑动板、过滤箱、连接管、磁环、侧板、校准杆、顶板、插接柱、压板、空心管和复位弹簧。通过调节机构的设置，通过啮合的滑动板与齿环，使其滑动板在滑动时，可带动转动柱同时转动，而转动的底杆带动两个行走轮扭动，而通过扭动角度的行走轮，进而调整清扫机的行走轨道，进而便于对其他位置进行除尘。

技术研发人员：冯情
受保护的技术使用者：成都理工大学工程技术学院
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/11