清洁设备的制作方法

本公开涉及家用电器，特别涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、随着社会的发展和科技的进步，人们对清洁设备各方面的功能需求也越来越高。目前，市面上存在多种自移动清洁设备，例如扫地机器人，扫地机器人通过驱动轮与万向轮协同进行360度全方位移动清扫地面。但是，在家庭环境下存在地毯、台阶等障碍物，当扫地机器人在清扫过程中遇到地毯、台阶等障碍物时，扫地机器人的移动会受到阻碍，使其清扫范围较窄，未最大化发挥其清洁功能，影响了其清洁工作的进度；另外，在扫地机器人遇到坚硬的障碍物时，扫地机器人的万向轮会与障碍物相撞，因而受到较大的运动冲击力导致损坏。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：

3、机体；

4、行走机构，所述行走机构设置在机体上，所述行走机构被构造为将机体支撑在工作面上，且带动所述机体在工作面上行走；

5、升降机构，所述升降机构设置在所述机体与行走机构之间，且被构造为带动所述行走机构往远离或靠近工作面的方向运动，以抬高或降低所述机体与工作面之间的距离。

6、在本公开的一个实施例中，所述行走机构包括连接在所述机体上的万向轮组件；所述升降机构包括驱动装置，所述驱动装置被构造为在工作时带动所述万向轮组件向所述工作面的方向伸出或缩回。

7、在本公开的一个实施例中，在所述驱动装置和所述万向轮组件之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构被构造为用于缓冲所述万向轮组件受到的撞击力。

8、在本公开的一个实施例中，所述缓冲机构为设置在所述驱动装置与万向轮组件之间的缓冲件；所述驱动装置的输出端与所述缓冲件连接，所述万向轮组件与所述缓冲件连接；所述橡胶套面向所述驱动装置的一侧设置有第一卡槽，面向所述万向轮组件的一侧设置有第二卡槽；所述驱动装置的输出端通过第一卡接件与所述第一卡槽配合；所述万向轮组件通过第二卡接件与所述第二卡槽配合。

9、在本公开的一个实施例中，所述缓冲机构包括连接在所述驱动装置上的第一接头，以及连接在所述万向轮组件上的第二接头；所述第一接头与所述第二接头铰接在一起；所述缓冲机构还包括设置在所述第一接头与所述第二接头之间的弹性件。

10、在本公开的一个实施例中，所述弹性件的一端与所述第一接头配合，另一端与所述第二接头配合；所述弹性件被构造为沿所述第一接头、第二接头的轴向方向延伸，且与所述第一接头、第二接头同轴设置。

11、在本公开的一个实施例中，所述第一接头、第二接头呈圆柱状，所述第一接头、第二接头相对的一侧分别设置有通过铰接轴铰接在一起的支耳；弹性件为与所述第一接头、第二接头同轴设置的弹簧。

12、在本公开的一个实施例中，所述缓冲机构包括限位件，所述限位件被构造为阻挡所述第二接头相对于第一接头往所述万向轮前进的一侧方向发生偏转。

13、在本公开的一个实施例中，所述限位件设置在所述第一接头面向所述万向轮前进方向的一侧，且被构造为朝所述第二接头的方向延伸；所述弹性件的一端连接在所述限位件上，另一端连接在所述第二接头上；

14、或者是，

15、所述限位件设置在所述第二接头面向所述万向轮前进方向的一侧，且被构造为朝所述第一接头的外侧方向延伸；所述弹性件的一端连接在所述限位件上，另一端连接在所述第一接头上。

16、在本公开的一个实施例中，所述万向轮组件包括支架以及转动连接在所述支架上的万向轮；所述支架位于万向轮前进方向的一侧，被构造为由上至下逐渐向所述万向轮方向延伸的倾斜面。

17、在本公开的一个实施例中，所述行走机构包括铰接在机体上的驱动轮；所述升降机构包括动力装置，所述动力装置被配置为带动所述驱动轮相对于机体发生偏转，以抬高或降低所述机体与工作面之间的距离。

18、在本公开的一个实施例中，还包括控制单元，以及与所述控制单元通信的传感器；所述控制单元基于传感器检测到障碍物的信号，控制所述升降机构抬高所述机体与工作面之间的距离。

19、本公开的一个有益效果在于，在行走机构带动机体在工作面上行走时，可以通过升降机构抬高或降低机体与工作面之间的距离，以跨越行进路线上的障碍物或者行进至障碍物上方，防止行进路线上的障碍物对清洁设备的清洁工作阻碍。由此可使本公开的清洁设备行进至的工作面的所有区域，实现全场景的清扫，或者全场景建图。

20、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行走机构包括连接在所述机体(10)上的万向轮组件；所述升降机构包括驱动装置，所述驱动装置被构造为在工作时带动所述万向轮组件向所述工作面的方向伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在所述驱动装置和所述万向轮组件之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构被构造为用于缓冲所述万向轮组件受到的撞击力。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述缓冲机构为设置在所述驱动装置与万向轮组件之间的缓冲件；所述驱动装置的输出端与所述缓冲件连接，所述万向轮组件与所述缓冲件连接；所述缓冲件为圆柱状的橡胶套(41)；所述橡胶套(41)面向所述驱动装置的一侧设置有第一卡槽(411)，面向所述万向轮组件的一侧设置有第二卡槽(412)；所述驱动装置的输出端通过第一卡接件(413)与所述第一卡槽(411)配合；所述万向轮组件通过第二卡接件(414)与所述第二卡槽(412)配合。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述缓冲机构包括连接在所述驱动装置上的第一接头(421)，以及连接在所述万向轮组件上的第二接头(422)；所述第一接头(421)与所述第二接头(422)铰接在一起；所述缓冲机构还包括设置在所述第一接头(421)与所述第二接头(422)之间的弹性件(423)。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性件(423)的一端与所述第一接头(421)配合，另一端与所述第二接头(422)配合；所述弹性件(423)被构造为沿所述第一接头(421)、第二接头(422)的轴向方向延伸，且与所述第一接头(421)、第二接头(422)同轴设置。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一接头(421)、第二接头(422)呈圆柱状，所述第一接头(421)、第二接头(422)相对的一侧分别设置有通过铰接轴铰接在一起的支耳(424)；弹性件(423)为与所述第一接头(421)、第二接头(422)同轴设置的弹簧。

8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述缓冲机构包括限位件(426)，所述限位件(426)被构造为阻挡所述第二接头(422)相对于第一接头(421)往所述万向轮组件前进的一侧方向发生偏转。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述限位件(426)设置在所述第一接头(421)面向所述万向轮(212)前进方向的一侧，且被构造为朝所述第二接头(422)的方向延伸；所述弹性件(423)的一端连接在所述限位件(426)上，另一端连接在所述第二接头(422)上；

10.根据权利要求2至9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件包括支架(211)以及转动连接在所述支架(211)上的万向轮(212)；所述支架(211)位于万向轮(212)前进方向的一侧，被构造为由上至下逐渐向所述万向轮(212)方向延伸的倾斜面(213)。

11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行走机构包括铰接在机体(10)上的驱动轮(220)；所述升降机构包括动力装置，所述动力装置被配置为带动所述驱动轮(220)相对于机体(10)发生偏转，以抬高或降低所述机体(10)与工作面之间的距离。

12.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括控制单元，以及与所述控制单元通信的传感器；所述控制单元基于传感器检测到障碍物的信号，控制所述升降机构抬高所述机体(10)与工作面之间的距离。

技术总结
本公开涉及一种清洁设备，该清洁设备包括机体、行走机构、升降机构。行走机构设置在机体上，行走机构被构造为将机体支撑在工作面上，且带动所述机体在工作面上行走；升降机构设置在机体与行走机构之间，且被构造为带动行走机构往远离或靠近工作面的方向运动，以抬高或降低机体与工作面之间的距离。本公开的清洁设备，通过升降机构抬高或降低机体与工作面之间的距离，由此可以跨越工作面上的某些障碍物，或者行进至某些障碍物上，避免障碍物对清洁设备进行阻碍或者剐蹭，由此可使本公开的清洁设备行进至的工作面的所有区域，实现全场景的清扫，或者全场景建图。

技术研发人员：安明波,吴允兵,张青,程连鹏
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12