一种清洁设备的制作方法

本技术涉及家用电器，具体涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、扫地机在面对地毯、木地板扫地时，拖布贴地会造成对地面的损坏或阻力过大导致无法前行。在越障时，拖布贴地也会增大越障的难度。

2、现有技术中，通常是在扫地机内增加一个电机、通过电机的正反转来实现拖布的上升或下架，但是在调节拖布的上升或下降时，为通过螺旋机构、阻尼件、复位弹簧，以及电机正反转实现拖布件上升或下降的方案。

3、其方案中阻尼件的作用是螺旋机构在分离过程需要一定的阻力，类似我们拧开瓶盖时，需要一只手握紧瓶身，由于这个阻力是一直存在的，这会增大拖地过程的阻力，并且一直摩擦会造成结构件的磨损。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种清洁设备，旨在提供一种不易对结构件造成磨损的清洁设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁设备，包括：

3、壳体，所述壳体的下侧开设有过孔；

4、清洁结构，包括清洁部和安装在所述清洁部上侧的连接部，所述连接部沿上下向活动安装在所述过孔处，所述连接部上形成有一斜面，所述清洁部在其活动行程内具有用以脱离地面的离地位置、以及用以抵接地面的清扫位置；

5、驱动结构，包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件包括沿上下向延伸轴线转动的驱动部，所述驱动部抵接所述斜面，所述驱动部在其活动行程内可驱动所述清洁部自所述离地位置运动至所述清扫位置，所述第二驱动件用以驱动所述清洁部自所述清扫位置运动至所述离地位置；以及，

6、限位结构，设置在所述壳体与所述连接部之间，用以在所述清洁部在所述离地位置和所述清扫位置之间运动时，限制所述连接部转动。

7、可选地，所述连接部沿上下向延伸、且呈筒形设置，所述连接部沿着其周向设置有第一导轨，所述第一导轨在上下向倾斜设置，以形成所述斜面；

8、对应的，所述驱动部抵接所述第一导轨。

9、可选地，所述限位结构包括设置在所述连接部上的第一限位块和设置在所述壳体上的第二限位块，所述第一限位块在所述连接部的周向上抵接所述第二限位块。

10、可选地，所述连接部绕其周向还设置有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨相连接，所述第二导轨的至少部分在上下向倾斜设置，所述驱动部可自所述第一导轨滑入所述第二导轨；

11、其中，在所述驱动部位于所述第二导轨时，所述第一限位块与所述第二限位块在上下向错位设置。

12、可选地，所述连接部在所述第二导轨上设置有朝上突出于所述第二导轨设置的凸部，所述凸部在所述连接部的周向上抵接所述驱动部，以使得所述驱动部能够驱动所述连接部一同转动。

13、可选地，所述第一导轨和所述第二导轨均设置在所述连接部的上端。

14、可选地，所述第一导轨的设置数量为两个；

15、对应的，所述驱动部设置数量为两个。

16、可选地，所述第一导轨的设置数量为四个、且两两相互连接，以构成两个导引面；

17、对应的，所述驱动部设置数量为两个、且分别抵接对应的所述导引面。

18、可选地，所述第二驱动件包括：

19、弹簧，安装在所述连接部的下端部分与所述壳体之间；以及，

20、垫片，所述垫片安装在所述弹簧与所述连接部之间。

21、可选地，所述第二驱动件包括两个磁体，两个所述磁体分设在所述连接部和所述壳体上、且在上下向相斥，用以驱动所述连接部向上运动。

22、本实用新型的技术方案中，在所述清洁设备处于未工作状态时，所述第二驱动件驱动所述清洁部位于所述离地位置，此时所述驱动部抵接在所述连接部的所述斜面上，可以理解的时，在所述离地位置时，所述驱动部位于所述斜面的靠下位置，当所述驱动部进行工作时，其沿上下向轴线转动，此时，由于所述限位结构限制所述连接部转动，则在所述驱动部转动的过程中，所述驱动部会抵接在所述斜面上，并推动所述连接部向下运动，进而带动情节部运动至所述清扫位置，对应的，此时所述驱动部位于所述斜面的靠下位置；而在所述驱动部停止工作时，所述第二驱动件可自动驱动所述清洁部自所述清扫位置运动至所述离地位置；相较于在现有技术中采用螺纹结构来控制拖布的上下运动，本实用新型采用所述驱动部转动的形式以抵接斜面，可减少在驱动所述清洁部下移时的摩擦阻力，从而不易对结构件造成磨损。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述连接部沿上下向延伸、且呈筒形设置，所述连接部沿着其周向设置有第一导轨，所述第一导轨在上下向倾斜设置，以形成所述斜面；

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述连接部上的第一限位块和设置在所述壳体上的第二限位块，所述第一限位块在所述连接部的周向上抵接所述第二限位块。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述连接部绕其周向还设置有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨相连接，所述第二导轨的至少部分在上下向倾斜设置，所述驱动部可自所述第一导轨滑入所述第二导轨；

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述连接部在所述第二导轨上设置有朝上突出于所述第二导轨设置的凸部，所述凸部在所述连接部的周向上抵接所述驱动部，以使得所述驱动部能够驱动所述连接部一同转动。

6.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均设置在所述连接部的上端。

7.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导轨的设置数量为两个；

8.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导轨的设置数量为四个、且两两相互连接，以构成两个导引面；

9.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动件包括：

10.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动件包括两个磁体，两个所述磁体分设在所述连接部和所述壳体上、且在上下向相斥，用以驱动所述连接部向上运动。

技术总结
本技术公开一种清洁设备，所述清洁设备包括壳体、清洁结构、驱动结构以及限位结构，所述壳体的下侧开设有过孔；所述清洁结构包括清洁部和安装在所述清洁部上侧的连接部，所述连接部沿上下向活动安装在所述过孔处，所述连接部上形成有一斜面，所述清洁部在其活动行程内具有用以脱离地面的离地位置、以及用以抵接地面的清扫位置；所述驱动结构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件包括沿上下向延伸轴线转动的驱动部，所述驱动部抵接所述斜面，所述驱动部在其活动行程内可驱动所述清洁部自所述离地位置运动至所述清扫位置；本技术旨在提供一种不易对结构件造成磨损的清洁设备。

技术研发人员：黄忠葵,雷鸣,谢炜,赵坤雷
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12