一种具有清洁滚刷的机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，具体涉及一种具有清洁滚刷的机器人。

背景技术：

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

2、在授权公告号为cn216962346u的中国专利中公开了一种清洁滚刷及清洁机器人，该专利通过发热体可以发热，将滚刷组件烘干，避免滚刷组件产生臭味或滋生细菌，但该装置仅仅通过发热体对滚刷烘干，烘干效率低，且滚刷工作过程中易缠绕头发，缠绕的头发不易处理。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种具有清洁滚刷的机器人，减少滚刷使用完成后的含水量，提高滚刷的烘干效率，使得可以较为便捷的清理滚刷表面的头发，提高滚刷的清理效果。

2、为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：

3、一种具有清洁滚刷的机器人，包括机器人主体、滚刷，机器人主体中设置有滚刷，且机器人主体中设置有与滚刷相配合的驱动组件，机器人主体位于滚刷一侧设置有集水组件，且集水组件包括收集盒、固定轴、刮板、盘状弹簧；

4、机器人主体位于滚刷一侧滑动连接有收集盒，且收集盒侧壁中固定设置有固定轴，固定轴的外侧套接有刮板，且固定轴外侧与刮板之间固定设置有盘状弹簧。

5、优选的，收集盒顶部设置有盖子，且收集盒侧壁位于刮板下方固定设置有导向板。

6、优选的，收集盒一侧固定设置有导向条，机器人主体开有与导向条相配合的导向槽，且导向条中设置有多组卡合组件。

7、优选的，卡合组件包括通槽、卡块、固定弹簧；

8、导向条中开有多组通槽，且通槽中滑动连接有卡块，通槽内壁末端固定设置有固定弹簧，且固定弹簧与卡块相抵。

9、优选的，机器人主体一侧还设置有固定板，且固定板一侧固定设置有多组固定爪，多组固定爪紧贴滚刷，固定板顶部固定设置有安装条，且安装条中螺纹连接有多组螺栓，螺栓延伸至机器人主体中。

10、由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型在驱动组件驱动滚刷转动时，盘状弹簧带动刮板紧压滚刷表面，进而刮出滚刷中的污水，污水在刮板与导向板的导向下，流入收集盒中被收集，减少滚刷使用完成后的含水量，提高滚刷的烘干效率，本实用新型通过在滚刷一侧设置有固定爪，当滚刷转动清理地面时，滚刷表面的头发被固定爪挂住，在滚刷转动过程中，被固定爪挂住的头发始终被带动转动，进而使清理出的头发不易掉落，使得可以较为便捷的清理滚刷表面的头发，提高滚刷的清理效果。

技术特征：

1.一种具有清洁滚刷的机器人，包括机器人主体(1)、滚刷(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)中设置有滚刷(2)，且机器人主体(1)中设置有与滚刷(2)相配合的驱动组件，所述机器人主体(1)位于滚刷(2)一侧设置有集水组件，且集水组件包括收集盒(3)、固定轴(5)、刮板(6)、盘状弹簧(7)；

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁滚刷的机器人，其特征在于：所述收集盒(3)顶部设置有盖子(4)，且收集盒(3)侧壁位于刮板(6)下方固定设置有导向板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁滚刷的机器人，其特征在于：所述收集盒(3)一侧固定设置有导向条(9)，所述机器人主体(1)开有与导向条(9)相配合的导向槽(10)，且导向条(9)中设置有多组卡合组件。

4.根据权利要求3所述的一种具有清洁滚刷的机器人，其特征在于：所述卡合组件包括通槽(11)、卡块(12)、固定弹簧(13)；

5.根据权利要求1所述的一种具有清洁滚刷的机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)一侧还设置有固定板(14)，且固定板(14)一侧固定设置有多组固定爪(15)，多组所述固定爪(15)紧贴滚刷(2)，所述固定板(14)顶部固定设置有安装条(16)，且安装条(16)中螺纹连接有多组螺栓(17)，所述螺栓(17)延伸至机器人主体(1)中。

技术总结
本技术涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种具有清洁滚刷的机器人，包括机器人主体、滚刷，机器人主体中设置有滚刷，且机器人主体中设置有与滚刷相配合的驱动组件，机器人主体位于滚刷一侧设置有集水组件，且集水组件包括收集盒、固定轴、刮板、盘状弹簧；机器人主体位于滚刷一侧滑动连接有收集盒，且收集盒侧壁中固定设置有固定轴，固定轴的外侧套接有刮板，且固定轴外侧与刮板之间固定设置有盘状弹簧，本技术在驱动组件驱动滚刷转动时，盘状弹簧带动刮板紧压滚刷表面，进而刮出滚刷中的污水，污水在刮板与导向板的导向下，流入收集盒中被收集，减少滚刷使用完成后的含水量，提高滚刷的烘干效率。

技术研发人员：周巍,孟凡斌
受保护的技术使用者：北京可安可智能科技有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/11