清洁机器人系统的制作方法

本技术涉及智能控制，尤其涉及一种清洁机器人系统。

背景技术：

1、目前的清洁机器人，如扫拖一体清洁机器人，包括扫地滚刷和平面拖布，在平面拖布使用完毕后，需要对其进行清洁或对清洁机器人的水箱注水，相关技术中的扫拖一体清洁机器人，通常通过人工完成平面拖布清洁操作或对水箱注水，使用不便。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本实用新型的第一方面的实施例，提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人包括：清洁部、流体存储装置、流体施加器和机器人控制器，其中，清洁部承载于清洁机器人底部，用于在清洁宽度的至少一部分上分配清洁流体，流体存储装置设置于清洁部的上方，流体存储装置与流体施加器连通，布置成向清洁部施加由流体施加器分配的清洁流体，机器人控制器配置为控制清洁机器人按照清洗策略停靠基站；基站包括：基站本体、清洗组件、补水组件和基站控制器，其中，清洗组件设置于基站本体，用于在清洁机器人停靠基站时清洗清洁部，补水组件设置于基站本体，用于对流体存储装置补充液体，基站控制器配置为控制清洗组件对清洁部进行清洗和控制补水组件对流体存储装置补充液体，并根据清洗策略确定补液量。

3、可选地，清洁机器人还包括补水口，补水口位于清洁机器人的侧壁上，补水组件通过补水口对流体存储装置补充液体；补水组件包括设置在基站本体上的补水接头和供液部，补水接头与供液部连接，补水接头还用于与补水口连接；其中，基站本体设置有用于容纳至少部分清洁机器人的第一容纳空间，补水接头和清洗组件均位于第一容纳空间内。

4、可选地，补水接头与基站本体活动连接，和/或，至少部分补水接头设置为活动结构。

5、可选地，基于补水接头与基站本体活动连接，补水接头与基站本体通过柔性连接件连接。

6、可选地，基于至少部分补水接头为活动结构，补水接头包括：主体部、连接部和接头部，主体部与基站本体连接，接头部用于与补水口连接，连接部连接主体部和接头部；其中，连接部设置为柔性件。

7、可选地，流体存储装置和基站本体中的一个上设置有定位部，另一个上设置有限位部，定位部和限位部相适配，用于对清洁机器人相对于基站的移动进行限位。

8、可选地，定位部为设置在流体存储装置上的凹槽结构，限位部为设置在基站本体上的凸起结构；其中，补水口位于凹槽结构的槽底，凸起结构设置有第二容纳空间，补水接头用于与补水口连接的一端位于第二容纳空间内。

9、可选地，清洗组件包括支架和清洗件，支架可移动地设置在基站本体上，清洗件设置在支架上，清洗件用于通过与清洁部的干涉以将清洁部上的杂物移除；基站还包括出液装置，设置在基站本体或支架上，出液装置与供液部连通，出液装置排出的液体用于清洗清洁部。

10、可选地，清洗策略包括定时清洗策略；基站控制器配置为根据清洗策略确定补液量包括：根据清洁机器人执行定时清洗策略过程中单位时间的平均耗液量、以及定时清洗策略所对应的预设时长，确定补液量。

11、可选地，清洗策略包括分区清洗策略；基站控制器配置为根据清洗策略确定补液量包括：根据清洁机器人执行分区清洗策略所对应的区域内的清洁面积、以及清洁机器人执行分区清洗策略过程中单位时间的平均耗液量、平均运行速度，确定补液量。

12、可选地，清洁机器人还包括设置于流体存储装置上的液位检测装置，液位检测装置用于检测流体存储装置内的液面高度，液位检测装置与机器人控制器、基站控制器连接；供液部包括与基站控制器连接的水泵；其中，机器人控制器被配置为在液位检测装置的检测结果满足第一预设要求时，控制清洁机器人停靠在基站上，以使基站控制器被配置为控制水泵工作对流体存储装置补充液体；基站控制器还被配置为在液位检测装置的检测结果满足第二预设要求时，控制水泵停止工作以停止对流体存储装置补充液体。

13、本实用新型实施例提供的清洁机器人系统，当清洁机器人停靠在基站上时，基站既可以实现对清洁机器人的清洁部的清洗，又能实现对清洁机器人的流体存储装置的自动补液，简化了人工清洗清洁部和对流体存储装置进行补液的操作，提高了清洁机器人使用的智能化，方便使用，提升用户的使用体验。

14、其中，在基站对清洁机器人的清洁部进行清洗的过程中，可以同时对清洁机器人的流体存储装置自动补液，有利于节约时间。

15、其中，通过基站控制器根据清洗策略确定补液量，使得清洁机器人的流体存储装置中补充的补液量与清洗策略相匹配，即清洁机器人在基站上完成补液操作并执行对应的清洗策略后，流体存储装置中补充的清洁流体能够正好用完，进而能够避免清洁机器人的流体存储装置中长时间残留清洁流体而导致清洁流体发臭滋生细菌的问题，有利于提高流体存储装置的清洁性。

16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，基于所述补水接头与所述基站本体活动连接，所述补水接头与所述基站本体通过柔性连接件连接。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，基于至少部分所述补水接头为活动结构，所述补水接头包括：主体部、连接部和接头部，所述主体部与所述基站本体连接，所述接头部用于与所述补水口连接，所述连接部连接所述主体部和所述接头部；

6.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的清洁机器人系统，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，

10.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，

11.根据权利要求2至8中任一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人包括清洁部、流体存储装置、流体施加器和机器人控制器，其中，清洁部用于在清洁宽度的至少一部分上分配清洁流体，流体存储装置与流体施加器连通，布置成向清洁部施加由流体施加器分配的清洁流体，机器人控制器配置为控制清洁机器人按照清洗策略停靠基站；基站包括基站本体、清洗组件、补水组件和基站控制器，其中，清洗组件用于在清洁机器人停靠基站时清洗清洁部，补水组件用于对流体存储装置补充液体，基站控制器配置为控制清洗组件对清洁部进行清洗和控制补水组件对流体存储装置补充液体，并根据清洗策略确定补液量。由此，能够简化人工进行拖布清洁和补水的操作。

技术研发人员：张磊,丛一鸣
受保护的技术使用者：北京石头创新科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/13