电机总成一体式双刷清洁设备的制作方法

本技术涉及一种电机总成一体式双刷清洁设备。

背景技术：

1、为了提高清洁设备的清洁力度，一些清洁设备配有两个刷盘。一些清洁设备的两个刷盘分别由一个电机控制，如2022.11.18，授权公告号为cn115354893a公告的泳池机器人，为满足清洁效果，电机的功率必须尽量大，会带来电机厚度较厚的问题，影响整体设备的高度，导致桌下、床下等高度很低的地面无法清洁。

2、为此，市面上还出现了一些一个电机控制两个刷盘的，如2022.08.05公告、公告号为cn 217118312 u的智能清洁机器人刷盘升降机构中，由一个第二电机通过其输出轴上的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮电动左边的刷盘连接，第二电机的输出轴上还设有主动轮，通过皮带带动从动轮转动，继而带动右边的刷盘转动。虽然一个电机，电机的厚度无需做得太厚，但是带动两个刷盘转动的电机是多级分层驱动的，即第二电机的输出轴上的主动轮和第一齿轮不在同一个平面上，呈上下分布，这样就导致双刷清洁设备无法做到很薄。

技术实现思路

1、为克服上述缺陷问题，本实用新型的目的在于提供一种能降低清洁设备的整体厚度、适用于清洁桌下、床下等距离地面高度较低空间的电机总成一体式双刷清洁设备。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机总成一体式双刷清洁设备，包括电机、两个刷盘、齿轮组，所述齿轮组设置在齿轮箱内，所述齿轮组包括两个大齿轮、两个小齿轮，所述两个小齿轮相互啮合，所述两个大齿轮分别与两个小齿轮啮合；所述电机固定在齿轮箱的顶部，其输出轴伸入齿轮箱内且与其中一个小齿轮的圆心固定连接，另一个所述小齿轮的中心设置有固定轴，所述固定轴转动设置在齿轮箱内；两个所述刷盘的顶部均固定有刷盘输出轴，所述刷盘输出轴从齿轮箱底部伸入，两个所述刷盘输出轴分别与两个大齿轮的中心连接固定，并与所述齿轮箱转动连接。

3、优选地，所述两个大齿轮、两个小齿轮的圆心位于同一根直线上。

4、优选地，所述电机的输出轴与齿轮箱之间、所述固定轴与齿轮箱之间、所述刷盘输出轴与齿轮箱之间均设置有滚动轴承。滚动轴承用以实现电机的输出轴、固定轴、刷盘输出轴的旋转。

5、优选地，所述滚动轴承分布在齿轮箱的上、下端面。电机的输出轴与齿轮箱之间、小齿轮的固定轴与齿轮箱之间、每个大齿轮上的刷盘输出轴上的上下端均分布有滚珠轴承，使得电机的输出轴、固定轴、刷盘输出轴的旋转更为稳定。

6、优选地，所述齿轮箱的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱由隔板分隔呈电机腔和控制腔，所述电机设置在电机腔内，所述控制腔内放置有驱动器，所述隔板上设置有导线通孔，所述电机与驱动器之间通过导线连通，所述导线穿过导线通孔，用以将电机和驱动器独立安装，互不影响。

7、优选地，所述电机包括定子、线圈、转子，所述线圈缠绕在定子上，所述转子位于定子的外部，所述转子的底壁中部向上一体成型有连接部，所述电机的输出轴与连接部固定连接。

8、优选地，所述电机箱的顶部设置有一对连接件。利于将该电机总成一体式双刷清洁设备安装。

9、优选地，每个所述刷盘与其对应的刷盘输出轴的底部螺纹连接。利于刷盘拆卸、更换、清洗。

10、本实用新型电机总成一体式双刷清洁设备的有益效果是，

11、其一，本申请的齿轮组由两个小齿轮和两个大齿轮构成，将其中一个小齿轮作为主动轮，继而通过小齿轮将旋转传动至大齿轮，继而带动两个刷盘旋转刷地，通过小齿轮带动大齿轮实现齿轮减速，增加扭转力矩，继而使得毛刷能刷得更干净，可以清洗更粗糙的地面。

12、其二，本申请的两个小齿轮和两个大齿轮都在同一个平面上，与现有技术的多级分层驱动相比，结构更薄，更可靠，能清洁桌下、床下等距离地面高度较低环境。

13、其三，本申请设置了两个小齿轮，能实现两个刷盘反向旋转，以保证清洁性能。

技术特征：

1.一种电机总成一体式双刷清洁设备，包括电机(10)、两个刷盘(20)、齿轮组(30)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的电机总成一体式双刷清洁设备，其特征在于：所述两个大齿轮(31)、两个小齿轮(32)的圆心位于同一根直线上。

3.根据权利要求1所述的电机总成一体式双刷清洁设备，其特征在于：所述电机(10)的输出轴(11)与齿轮箱(40)之间、所述固定轴(33)与齿轮箱(40)之间、所述刷盘输出轴(21)与齿轮箱(40)之间均设置有滚动轴承(50)。

4.根据权利要求3所述的电机总成一体式双刷清洁设备，其特征在于：所述滚动轴承(50)分布在齿轮箱(40)的上、下端面。

5.根据权利要求1所述的电机总成一体式双刷清洁设备，其特征在于：所述齿轮箱(40)的顶部固定连接有电机箱(60)，所述电机箱(60)由隔板(61)分隔呈电机腔(62)和控制腔(63)，所述电机(10)设置在电机腔(62)内，所述控制腔(63)内放置有驱动器，所述隔板(61)上设置有导线通孔(64)，所述电机(10)与驱动器之间通过导线连通，所述导线穿过导线通孔(64)。

6.根据权利要求5所述的电机总成一体式双刷清洁设备，其特征在于：所述电机(10)包括定子(12)、线圈、转子(14)，所述线圈缠绕在定子(12)上，所述转子(14)位于定子(12)的外部，所述转子(14)的底壁中部向上一体成型有连接部(13)，所述电机(10)的输出轴(11)与连接部(13)固定连接。

7.根据权利要求5所述的电机总成一体式双刷清洁设备，其特征在于：所述电机箱(60)的顶部设置有一对连接件(65)。

8.根据权利要求1所述的电机总成一体式双刷清洁设备，其特征在于：每个所述刷盘(20)与其对应的刷盘输出轴(21)的底部螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种电机总成一体式双刷清洁设备，包括电机、两个刷盘、齿轮组，所述齿轮组设置在齿轮箱内，所述齿轮组包括两个大齿轮、两个小齿轮，所述两个小齿轮相互啮合，所述两个大齿轮分别与两个小齿轮啮合；所述电机固定在齿轮箱的顶部，其输出轴伸入齿轮箱内且与其中一个小齿轮的圆心固定连接，另一个所述小齿轮的中心设置有固定轴，固定轴转动设置在齿轮箱内；两个所述刷盘的顶部均固定有刷盘输出轴，刷盘输出轴从齿轮箱底部伸入，两个刷盘输出轴分别与两个大齿轮的中心连接固定，并与齿轮箱转动连接，本申请的两个小齿轮和两个大齿轮都在同一个平面上，齿轮箱能做薄，降低清洁设备的高度，能清洁桌下、床下等距离地面高度较低空间。

技术研发人员：杨志强,魏子扬
受保护的技术使用者：苏州阿尔竣智能科技有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12