煮面机以及煮面系统的制作方法

本申请涉及智能机器人，特别地，涉及一种煮面机及煮面系统。

背景技术：

1、随着社会的进步和科技的发展，人们对于生活中自动化、智能化设备的需求越来越高，而这种需求在厨房电器上的体现即是自动化烹饪设备，人们渴望通过自动化烹饪设备将自己从繁琐又满是油烟的烹饪过程中解救出来。因此，自动煮面机应运而生。

2、但目前市场上的煮面机普遍存在诸多缺点，例如体积较大，无法在有限空间内使用；功能单一以及自动化程度低，无法完全脱离人的参与进行煮面等。上述原因直接造成了用户较差的操作体验并遏制了煮面机进一步的广泛应用。

3、应当理解，该背景技术部分描述的内容仅用于帮助理解本申请公开的技术方案，而并非一定属于本申请的申请日之前的现有技术。

技术实现思路

1、本申请一方面提供了一种煮面机，包括：加热组件，包括煮锅；投料组件，位于所述煮锅的上方，用于向所述煮锅内投料；以及搅拌组件，包括转轴和搅拌部，所述转轴与所述煮锅的底部所在的平面垂直，其中，所述搅拌部在工作状态时位于所述煮锅内且与所述转轴平行并绕所述转轴旋转，在非工作状态时静止于所述煮锅外且与所述转轴垂直。

2、在一个实施方式中，所述煮面机还包括：泵液组件，用于向所述煮锅内注入液体和/或抽出液体。

3、在一个实施方式中，所述投料组件包括：下面装置，用于向所述煮锅内投放第一物料。

4、在一个实施方式中，所述投料组件还包括：下料装置，位于所述下面装置的上方并具有第一出料口，用于向所述煮锅内投放第二物料，其中，所述第二物料经由所述第一出料口落入所述煮锅内。

5、在一个实施方式中，所述搅拌组件还包括：连接件，一端与所述转轴相连，另一端与所述搅拌部相连；以及转动部，与所述转轴连接，并带动所述转轴共同旋转。

6、在一个实施方式中，所述连接件与所述搅拌部通过铰接结构形成铰接，所述煮面机还包括：阻挡件，具有凹槽，设置在所述搅拌部向远离所述煮锅方向运动时的运动路径上，用于使所述搅拌部绕所述铰接结构做圆弧运动，其中，在所述圆弧运动完成后，所述搅拌部完全置于所述凹槽内。

7、在一个实施方式中，所述泵液组件包括：第一储水箱，用于盛放第一液体；第二储水箱，用于盛放从所述煮锅中抽出的液体；抽液部，包括抽液管，用于从所述第一储水箱中抽取所述第一液体并注入到所述煮锅内，和/或抽取所述煮锅中的液体并注入到所述第二储水箱；以及加热部，用于加热流经所述抽液管的所述第一液体。

8、在一个实施方式中，所述煮面机还包括：行程组件，与所述转动部连接，用于带动所述搅拌组件沿与所述转轴平行的方向上的移动，以及带动所述搅拌组件朝向所述煮锅或远离所述煮锅的方向上的移动。

9、在一个实施方式中，所述煮面机还包括：壳体，包围所述煮锅、所述投料组件和所述搅拌组件，其中，所述壳体在平行于所述煮锅的开口的平面内的投影形状包括矩形，以及所述矩形的长不超过0.4m。

10、本申请的另一方面提供了一种煮面系统，包括：如上述任一实施方式中的所述的煮面机；以及控制模块，用于向所述煮面机施加控制指令以使所述煮面机执行与所述控制指令相对应的操作，其中，所述控制指令包括加热指令、投料指令以及搅拌指令中的至少一种。

11、本申请提供的煮面机可具有以下至少一个有益效果：

12、根据本申请的一些实施方式中的煮面机，在搅拌过程中其搅拌杆呈垂直于煮面机底部所在平面的释放状态，在非工作状态时搅拌杆呈水平折叠状态，该设计有益于煮面机的小型化；

13、根据本申请的一些实施方式中的煮面机，可同时具有投料、加热煮面、搅拌多个功能，自动化程度高。

技术特征：

1.一种煮面机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煮面机，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的煮面机，其中，所述投料组件包括：

4.根据权利要求3所述的煮面机，其中，所述投料组件还包括：

5.根据权利要求1所述的煮面机，其中，所述搅拌组件还包括：

6.根据权利要求5所述的煮面机，其中，所述连接件与所述搅拌部通过铰接结构形成铰接，所述煮面机还包括：

7.根据权利要求2所述的煮面机，其中，所述泵液组件包括：

8.根据权利要求5所述的煮面机，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的煮面机，其特征在于，还包括：

10.一种煮面系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种煮面机以及煮面系统。煮面机包括加热组件，包括煮锅；投料组件，位于所述煮锅的上方，用于向所述煮锅内投料；以及搅拌组件，包括转轴和搅拌部，所述转轴与所述煮锅的底部所在的平面垂直，其中，所述搅拌部在工作状态时位于所述煮锅内且与所述转轴平行并绕所述转轴旋转，在非工作状态时静止于所述煮锅外且与所述转轴垂直。

技术研发人员：陈震,王港,方炯杰,李伯超,王基坤,崖云峰,马文扬
受保护的技术使用者：享刻智能技术(北京)有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12