婴儿护理装置的制作方法

所公开的实施例大体上涉及婴儿护理装置(infant care apparatus)，并且更特别地涉及具有能够通过驱动机构移动的占用区的婴儿护理装置。

背景技术：

1、多年来，幼儿秋千、弹性座椅、摇篮和摇篮车一直被用来保持、安慰和娱乐婴儿和幼儿。现有技术的弹性座椅通常构建成带有线材框架，该线材框架包含小于或等于摇椅中的儿童的体重的一定变形抗力。因此，当儿童被放置在座椅中时，他或她的体重导致线材结构中的轻微和暂时变形，然后该变形由线材框架的变形阻力抵消。最终结果是儿童相对于地板轻微地向上和向下移动。这种运动可由看护者施加到座椅，以用于娱乐或安抚儿童的目的。

2、幼儿秋千通常以与用于更大儿童的秋千架非常相似的方式起作用；然而，幼儿秋千通常具有自动动力辅助机构，其给予秋千“推力”以继续摆动运动，就像父母推动秋千架上的更大儿童以保持他们在离地面一定高度处摆动一样。

3、有一些最近已经进入市场的产品难以容易地归入弹性椅或秋千类别。一种这样的产品包括可侧向地移动婴儿的机动运动，但是仅具有单一的机动自由度，并且因此在可产生的运动轨迹中受到限制。虽然座椅可旋转成使得幼儿在不同的取向上来回移动，但是只剩一种可能的运动轨迹。还有提供两个自由度的运动的其它产品；然而，这些产品的驱动系统制造起来复杂且昂贵。

4、需要一种机动婴儿支撑件，其能够在至少两个方向上同时或独立移动，并且具有比上述常规驱动机构更不复杂和成本更低的驱动机构。

技术实现思路

技术特征：

1.一种婴儿护理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器配置成利用通过由所述第一自由度的所述第一运动轴线确定的第一运动并通过由所述第二自由度的所述第二运动轴线确定的第二运动单独地施加到所述婴儿支撑件的单独动力使所述婴儿支撑件以利用所述控制器从不同的可选择地可变的运动轨迹中选择的可选择地可变的运动轨迹移动。

3.根据权利要求2所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器配置成在所述婴儿支撑件联接到所述可移动婴儿负载座椅表面的情况下通过所述分布式驱动机构的单独的相应的所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器的运动特性的单独变化来实现从对于选择所述可选择地可变的运动轨迹的所述控制器的公共选择输入选择所述可选择地可变的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器包括用户接口，所述用户接口配置成接收来自用户的用于选择所述可选择地可变的运动轨迹的公共选择输入。

5.根据权利要求2所述的婴儿护理装置，其中，所述不同的可选择地可变的运动轨迹中的每一个包括水平移动、竖直移动和旋转移动中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的婴儿护理装置，其中，所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器中的一个或多个是旋转马达、线性马达和线性致动器中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的婴儿护理装置，其中，所述可移动婴儿负载座椅表面是弯曲表面，所述弯曲表面带有抵靠所述基部的基本上平坦的配合基部表面配合的顶点，所述可移动婴儿负载座椅表面设置成使得所述顶点在通过由所述第一运动轴线确定的第一运动施加到所述可移动婴儿负载座椅表面的动力下相对于所述基部移动。

8.根据权利要求1所述的婴儿护理装置，其中，所述第一机电驱动器包括多于一个分开且不同的机电驱动器，所述多于一个分开且不同的机电驱动器中的每一个彼此分开且不同，并且限定形成独立运动轴线的独立自由度，使得所述第一机电驱动器限定两个或更多个独立自由度。

9.根据权利要求1所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器安装在所述基部内。

10.根据权利要求1所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器至少部分地基于来自所述分布式驱动机构的一个或多个传感器的信息来确定所述婴儿支撑件的位置。

11.一种婴儿护理装置，包括：

12.根据权利要求11所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器配置成利用通过由所述第一自由度的所述第一运动轴线确定的第一运动并通过由所述第二自由度的所述第二运动轴线确定的第二运动单独地施加到所述婴儿支撑件的单独动力使所述婴儿支撑件以利用所述控制器从不同的可选择地可变的运动轨迹中选择的可选择地可变的运动轨迹移动。

13.根据权利要求12所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器配置成在所述婴儿支撑件联接到所述可移动婴儿负载座椅表面的情况下通过所述分布式驱动机构的单独的相应的所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器的运动特性的单独变化来实现从对于选择所述可选择地可变的运动轨迹的所述控制器的公共选择输入选择所述可选择地可变的运动轨迹。

14.根据权利要求13所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器包括用户接口，所述用户接口配置成接收来自用户的用于选择所述可选择地可变的运动轨迹的公共选择输入。

15.根据权利要求12所述的婴儿护理装置，其中，所述不同的可选择地可变的运动轨迹中的每一个包括水平移动、竖直移动和旋转移动中的至少一个。

16.根据权利要求11所述的婴儿护理装置，其中，所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器中的一个或多个是旋转马达、线性马达和线性致动器中的至少一个。

17.根据权利要求11所述的婴儿护理装置，其中，所述可移动婴儿负载座椅表面是弯曲表面，所述弯曲表面带有抵靠所述基部的基本上平坦的配合基部表面配合的顶点，所述可移动婴儿负载座椅表面设置成使得所述顶点在通过由所述第一运动轴线确定的第一运动施加到所述可移动婴儿负载座椅表面的动力下相对于所述基部移动。

18.根据权利要求11所述的婴儿护理装置，其中，所述第一机电驱动器包括多于一个分开且不同的机电驱动器，所述多于一个分开且不同的机电驱动器中的每一个彼此分开且不同，并且限定形成独立运动轴线的独立自由度，使得所述第一机电驱动器限定两个或更多个独立自由度。

19.根据权利要求11所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器安装在所述基部内。

20.根据权利要求11所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器至少部分地基于来自所述一个或多个传感器分布式驱动机构的信息来确定所述婴儿支撑件的位置。

21.一种婴儿护理装置，包括：

22.根据权利要求21所述的婴儿护理装置，还包括控制器，所述控制器可通信地联接到所述分布式驱动机构并且配置成经由所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器使联接到所述婴儿负载座椅表面的所述婴儿支撑件相对于所述基部移动。

23.根据权利要求22所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器配置成利用通过由所述第一自由度的所述第一运动轴线确定的第一运动并通过由所述第二自由度的所述第二运动轴线确定的第二运动单独地施加到所述婴儿支撑件的单独动力使所述婴儿支撑件以利用所述控制器从不同的可选择地可变的运动轨迹中选择的可选择地可变的运动轨迹移动。

24.根据权利要求23所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器配置成在所述婴儿支撑件联接到所述可移动婴儿负载座椅表面的情况下通过所述分布式驱动机构的单独的相应的所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器的运动特性的单独变化来实现从对于选择所述可选择地可变的运动轨迹的所述控制器的公共选择输入选择所述可选择地可变的运动轨迹。

25.根据权利要求24所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器包括用户接口，所述用户接口配置成接收来自用户的用于选择所述可选择地可变的运动轨迹的公共选择输入。

26.根据权利要求23所述的婴儿护理装置，其中，所述不同的可选择地可变的运动轨迹中的每一个包括水平移动、竖直移动和旋转移动中的至少一个。

27.根据权利要求22所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器安装在所述基部内。

28.根据权利要求22所述的婴儿护理装置，其中，所述控制器至少部分地基于来自所述一个或多个传感器分布式驱动机构的信息来确定所述婴儿支撑件的位置。

29.根据权利要求21所述的婴儿护理装置，其中，所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器中的一个或多个是旋转马达、线性马达和线性致动器中的至少一个。

30.根据权利要求21所述的婴儿护理装置，其中，所述可移动婴儿负载座椅表面是弯曲表面，所述弯曲表面带有抵靠所述基部的基本上平坦的配合基部表面配合的顶点，所述可移动婴儿负载座椅表面设置成使得所述顶点在通过由所述第一运动轴线确定的第一运动施加到所述可移动婴儿负载座椅表面的动力下相对于所述基部移动。

31.根据权利要求21所述的婴儿护理装置，其中，所述第一机电驱动器包括多于一个分开且不同的机电驱动器，所述多于一个分开且不同的机电驱动器中的每一个彼此分开且不同，并且限定形成独立运动轴线的独立自由度，使得所述第一机电驱动器限定两个或更多个独立自由度。

32.一种用于婴儿护理装置的方法，所述方法包括：

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述控制器配置成利用通过由所述第一自由度的所述第一运动轴线确定的第一运动并通过由所述第二自由度的所述第二运动轴线确定的第二运动单独地施加到所述婴儿支撑件的单独动力使所述婴儿支撑件以利用所述控制器从不同的可选择地可变的运动轨迹中选择的可选择地可变的运动轨迹移动。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述控制器配置成在所述婴儿支撑件联接到所述可移动婴儿负载座椅表面的情况下通过所述分布式驱动机构的单独的相应的所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器的运动特性的单独变化来实现从对于选择所述可选择地可变的运动轨迹的所述控制器的公共选择输入选择所述可选择地可变的运动轨迹。

35.根据权利要求34所述的方法，还包括利用所述控制器的用户接口接收来自用户的用于选择所述可选择地可变的运动轨迹的公共选择输入。

36.根据权利要求33所述的方法，其中，所述不同的可选择地可变的运动轨迹中的每一个包括水平移动、竖直移动和旋转移动中的至少一个。

37.根据权利要求32所述的方法，其中，所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器中的一个或多个是旋转马达、线性马达和线性致动器中的至少一个。

38.根据权利要求32所述的方法，其中，所述可移动婴儿负载座椅表面是弯曲表面，所述弯曲表面带有抵靠所述基部的基本上平坦的配合基部表面配合的顶点，所述可移动婴儿负载座椅表面设置成使得所述顶点在通过由所述第一运动轴线确定的第一运动施加到所述可移动婴儿负载座椅表面的动力下相对于所述基部移动。

39.根据权利要求32所述的方法，其中，所述第一机电驱动器包括多于一个分开且不同的机电驱动器，所述多于一个分开且不同的机电驱动器中的每一个彼此分开且不同，并且限定形成独立运动轴线的独立自由度，使得所述第一机电驱动器限定两个或更多个独立自由度。

40.根据权利要求32所述的方法，其中，所述控制器安装在所述基部内。

41.根据权利要求32所述的方法，还包括：利用所述控制器，至少部分地基于来自所述分布式驱动机构的一个或多个传感器的信息来确定所述婴儿支撑件的位置。

42.一种用于婴儿护理装置的方法，所述方法包括：

43.根据权利要求42所述的方法，其中，所述控制器配置成利用通过由所述第一自由度的所述第一运动轴线确定的第一运动并通过由所述第二自由度的所述第二运动轴线确定的第二运动单独地施加到所述婴儿支撑件的单独动力使所述婴儿支撑件以利用所述控制器从不同的可选择地可变的运动轨迹中选择的可选择地可变的运动轨迹移动。

44.根据权利要求43所述的方法，其中，所述控制器配置成在所述婴儿支撑件联接到所述可移动婴儿负载座椅表面的情况下通过所述分布式驱动机构的单独的相应的所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器的运动特性的单独变化来实现从对于选择所述可选择地可变的运动轨迹的所述控制器的公共选择输入选择所述可选择地可变的运动轨迹。

45.根据权利要求44所述的方法，其中，所述控制器包括用户接口，所述用户接口配置成接收来自用户的用于选择所述可选择地可变的运动轨迹的公共选择输入。

46.根据权利要求43所述的方法，其中，所述不同的可选择地可变的运动轨迹中的每一个包括水平移动、竖直移动和旋转移动中的至少一个。

47.根据权利要求42所述的方法，其中，所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器中的一个或多个是旋转马达、线性马达和线性致动器中的至少一个。

48.根据权利要求42所述的方法，其中，所述可移动婴儿负载座椅表面是弯曲表面，所述弯曲表面带有抵靠所述基部的基本上平坦的配合基部表面配合的顶点，所述可移动婴儿负载座椅表面设置成使得所述顶点在通过由所述第一运动轴线确定的第一运动施加到所述可移动婴儿负载座椅表面的动力下相对于所述基部移动。

49.根据权利要求42所述的方法，其中，所述第一机电驱动器包括多于一个分开且不同的机电驱动器，所述多于一个分开且不同的机电驱动器中的每一个彼此分开且不同，并且限定形成独立运动轴线的独立自由度，使得所述第一机电驱动器限定两个或更多个独立自由度。

50.根据权利要求42所述的方法，其中，所述控制器安装在所述基部内。

51.根据权利要求42所述的方法，其中，所述控制器至少部分地基于来自所述一个或多个传感器分布式驱动机构的信息来确定所述婴儿支撑件的位置。

52.一种用于婴儿护理装置的方法，所述方法包括：

53.根据权利要求52所述的方法，还包括：利用可通信地联接到所述分布式驱动机构的控制器，经由所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器使联接到所述婴儿负载座椅表面的所述婴儿支撑件相对于所述基部移动。

54.根据权利要求53所述的方法，其中，所述控制器配置成利用通过由所述第一自由度的所述第一运动轴线确定的第一运动并通过由所述第二自由度的所述第二运动轴线确定的第二运动单独地施加到所述婴儿支撑件的单独动力使所述婴儿支撑件以利用所述控制器从不同的可选择地可变的运动轨迹中选择的可选择地可变的运动轨迹移动。

55.根据权利要求54所述的方法，其中，所述控制器配置成在所述婴儿支撑件联接到所述可移动婴儿负载座椅表面的情况下通过所述分布式驱动机构的单独的相应的所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器的运动特性的单独变化来实现从对于选择所述可选择地可变的运动轨迹的所述控制器的公共选择输入选择所述可选择地可变的运动轨迹。

56.根据权利要求55所述的方法，其中，所述控制器包括用户接口，所述用户接口配置成接收来自用户的用于选择所述可选择地可变的运动轨迹的公共选择输入。

57.根据权利要求54所述的方法，其中，所述不同的可选择地可变的运动轨迹中的每一个包括水平移动、竖直移动和旋转移动中的至少一个。

58.根据权利要求53所述的方法，其中，所述控制器安装在所述基部内。

59.根据权利要求53所述的方法，其中，所述控制器至少部分地基于来自所述一个或多个传感器分布式驱动机构的信息来确定所述婴儿支撑件的位置。

60.根据权利要求52所述的方法，其中，所述第一机电驱动器和所述第二机电驱动器中的一个或多个是旋转马达、线性马达和线性致动器中的至少一个。

61.根据权利要求52所述的方法，其中，所述可移动婴儿负载座椅表面是弯曲表面，所述弯曲表面带有抵靠所述基部的基本上平坦的配合基部表面配合的顶点，所述可移动婴儿负载座椅表面设置成使得所述顶点在通过由所述第一运动轴线确定的第一运动施加到所述可移动婴儿负载座椅表面的动力下相对于所述基部移动。

62.根据权利要求52所述的方法，其中，所述第一机电驱动器包括多于一个分开且不同的机电驱动器，所述多于一个分开且不同的机电驱动器中的每一个彼此分开且不同，并且限定形成独立运动轴线的独立自由度，使得所述第一机电驱动器限定两个或更多个独立自由度。

技术总结
一种婴儿护理装置，其包括基部、驱动器、婴儿支撑件和控制器。驱动器联接到基部并具有限定第一自由度的第一机电驱动器，该第一自由度形成可移动婴儿负载座椅表面的第一运动轴线，该可移动婴儿负载座椅表面依托于基部并相对于基部可移动。婴儿支撑件可移除地联接到可移动婴儿负载座椅表面。驱动器是分布到基部和婴儿支撑件的分布式驱动器，并且包括与婴儿支撑件成一体的第二机电驱动器，该第二机电驱动器限定形成婴儿支撑件的第二运动轴线的第二自由度。控制器可通信地联接到分布式驱动器，并且配置成经由第一和第二机电驱动器使婴儿支撑件相对于基部移动。

技术研发人员：R·乌赫涅维奇
受保护的技术使用者：梭雷工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17